Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=методы навигации<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

Общероссийский семинар "Современные методы навигации в управлении движением: информационно-управляющие системы автономных движущихся объектов" [Текст] : [обзор] / обзор подгот. Б. В. Павловым, А. П. Курдюковым, Д. А. Гольдиным // Проблемы управления. - 2009. - N 4. - С. 80-82 . - ISSN 1819-3161

УДК

^A621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
семинары -- общероссийские семинары -- обзоры -- автономно-движущиеся объекты -- информационно-управляющие системы -- методы навигации -- системы навигации -- управление движением -- навигационно-управляющие системы -- доклады
Аннотация: 31 марта 2009 г. в Институте проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН уже в четвертый раз состоялся общероссийский семинар "Современные методы навигации и управления движением". В данном обзоре кратко упомянуты темы предыдущих трех семинаров и представлены основные темы докладов выступающих, прозвучавших на четвертом общероссийском семинаре.

Доп.точки доступа:
Павлов, Борис Викторович (д-р техн. наук; главный науч. сотрудник) \.\; Курдюков, Александр Петрович (д-р техн. наук; зав. лабораторией) \.\; Гольдин, Дмитрий Алексеевич (канд. техн. наук; ст. науч. сотрудник) \.\; Современные методы навигации и управления движением, общероссийский семинар; Общероссийский семинар "Современные методы навигации и управления движением"

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Павлов, Борис Викторович (д-р техн. наук; гл. науч. сотрудник).
Современные методы навигации и управления движением: модели и методы обработки информации в задачах управления движением [Текст] : [общероссийский семинар] / обзор подгот. Б. В. Павлов, Д. А. Гольдин // Проблемы управления. - 2010. - N 3. - С. 79-82. - Библиогр.: с. 82 (2 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A621.396.96

ББК 32.95
Рубрики: Радиоэлектроника
Радиолокация

Кл.слова (ненормированные):
навигация -- методы навигации -- управление движением -- семинары -- общероссийские семинары -- обработка информации -- оптико-радиолокационные системы -- бортовые оптико-электронные системы -- навигационные алгоритмы -- навигационные системы -- спутниковые навигационные системы
Аннотация: Представлен обзор докладов, заслушанных на общероссийском семинаре "Современные методы навигации и управления движением", состоявшегося 1 апреля 2010 г. Семинар проводился в Институте проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН уже в в пятый раз и был посвящен 80-й годовщине со дня рождения Рудольфа Эмиля Кальмана.

Доп.точки доступа:
Гольдин, Дмитрий Алексеевич (канд. техн. наук; ст. науч. сотрудник); Современные методы навигации и управления движением, семинарСеминар "Современные методы навигации и управления движением"

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Павлов, Борис Викторович (доктор технических наук; главный научный сотрудник).
Современные методы навигации и управления движением: состояние и перспективы [Текст] : [общероссийский семинар] / Б. В. Павлов, Д. А. Гольдин // Проблемы управления. - 2011. - N 4. - С. 74-78. - Библиогр.: с. 78 (2 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A527:656.7

^A621.311

ББК 39.57 + 31.27
Рубрики: Транспорт
   Навигация воздушная--Россия--Москва, 2011 г.
   Энергетика
   Электрические системы в целом--Россия--Москва, 2011 г.

Кл.слова (ненормированные):
навигация -- методы навигации -- управление движением -- методы управления движением -- авионика -- умные технологии -- интегральная модульная архитектура -- космические аппараты -- электроэнергетическая система -- интеллектуальные энергетические сети -- семинары -- доклады -- навигационные системы
Аннотация: В статье приводится краткая информация о темах докладов, заслушанных на Общероссийском семинаре "Современные методы навигации и управления движением", проходившем 31 марта 2011 г. в Институте проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН в Москве.

Доп.точки доступа:
Гольдин, Дмитрий Алексеевич (кандидат технических наук); Современные методы навигации и управления движением, семинарСеминар "Современные методы навигации и управления движением"

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Павлов, Борис Викторович (доктор технических наук; главный научный сотрудник).
Современные методы навигации и управление движением: состояние и перспективы, преемственность поколений [общероссийский семинар] [Текст] / Б. В. Павлов, Д. А. Гольдин // Проблемы управления. - 2012. - № 3. - С. 80-83. - Библиогр.: с. 83 (3 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A681.5

^A621.398

^A527:656.7

ББК 32.81 + 32.96 + 39.57
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Навигация воздушная

Кл.слова (ненормированные):
семинары -- общероссийские семинары -- методы навигации -- доклады -- лагранжевые системы -- финитная стабилизация -- адаптивное управление -- анизотропийные субоптимальные регуляторы -- бортовые измерения физических полей -- беспилотные летательные аппараты -- нелинейные динамические системы -- обзоры
Аннотация: Авторы обзорной статьи знакомят читателей с темами докладов, заслушанных на заседаниях Общероссийского семинара "Современные методы навигации и управления движением: состояние и перспективы, преемственность поколений", проходившем в марте 2012 г. в Москве.

Доп.точки доступа:
Гольдин, Дмитрий Алексеевич (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Современные методы навигации и управление движением: состояние и перспективы, преемственность поколений, семинарСеминар "Современные методы навигации и управления движением: состояние и перспективы, преемственность поколений"

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Андрейчук, А. А.
Методы планирования траектории на плоскости с учетом геометрических ограничений [Текст] / А. А. Андрейчук, К. С. Яковлев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 6. - С. 125-140. - Библиогр.: с. 139-140 (31 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
беспилотники -- геометрические ограничения -- летательные аппараты -- маловысотные полеты -- методы навигации -- траектории полетов
Аннотация: Задача планирования траектории на плоскости рассматривается как задача поиска пути на графе специального вида. Анализируются алгоритмы, способные решать задачу с учетом геометрических ограничений, а именно в предположении, что траектория представляет собой упорядоченный набор отрезков-секций, таких, что угол между любыми двумя последовательными секциями не превышает заданного порогового значения. Такая постановка весьма актуальна при разработке эффективных методов навигации беспилотных транспортных средств. Предлагается новый алгоритм решения поставленной задачи, приводятся результаты его теоретических и экспериментальных исследований. Последние подтверждают его применимость на практике для планирования траектории маловысотного полета беспилотного летательного аппарата мультироторного типа в городских условиях, а также существенное превосходство над имеющимися отечественными и мировыми аналогами по числу успешно решаемых заданий.

Доп.точки доступа:
Яковлев, К. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 01.07.2024
Число запросов	1364
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)