Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=линеаризующая обратная связь<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Пестерев, А. В.
К выбору коэффициентов линеаризующей обратной связи в задаче путевой стабилизации [Текст] / А. В. Пестерев // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 4. - С. 35-54. - Библиогр.: с. 54 (12 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a007.52

^a517.9

ББК 32.816 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетические модели
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
задача путевой стабилизации -- задачи -- кинематические модели роботов -- колесные роботы -- коэффициенты обратной связи -- линеаризующая обратная связь -- модели колесных роботов -- обратная связь -- путевая стабилизация -- роботы -- связь (математика) -- стабилизация -- управляемые колесные роботы
Аннотация: Рассматривается задача путевой стабилизации для кинематической модели колесного робота с ограниченным ресурсом управления.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Воротников, В. И. (доктор физико-математических наук; профессор).
К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи [Текст] / В. И. Воротников, А. В. Вохмянина // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 1. - С. 3-7. - Библиогр.: с. 6 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
асимметричные твердые тела -- гиростаты -- линеаризующая обратная связь -- нелинейные управляемые системы -- обратная связь -- переориентация гиростатов -- твердые тела -- управляемые системы
Аннотация: Показано, что выбор обратной связи в задаче точной линеаризации нелинейных управляемых систем может зависеть не только от вида исходной управляемой системы и рассматриваемой области фазового пространства, но также и от начальных условий в решаемой задаче управления. В качестве примера рассмотрена задача трехосной переориентации асимметричного твердого тела посредством трех двигателей-маховиков.

Доп.точки доступа:
Вохмянина, А. В. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 12.09.2024
Число запросов	23181
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)