Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=космические манипуляционные роботы<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Рутковский, В. Ю.
Уравнения движения и управление свободнолетающим космическим манипуляционным роботом в режиме реконфигурации [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 1. - С. 80-98 : ил. - Библиогр.: с. 97-98 (12 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a004.8

ББК 32.96 + 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
математические модели -- техническое обслуживание -- пилотируемые орбитальные станции -- космические манипуляционные роботы -- реконфигурация -- орбитальные станции -- ОС -- робототехника
Аннотация: Решается задача построения математической модели плоского движения свободнолетающего космического манипуляционного робота, предназначенного для технического обслуживания поверхности пилотируемой орбитальной станции.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М.; Глумов, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рутковский, В. Ю. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник).
К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 3. - С. 159-165 : ил. - Библиогр.: с. 165 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
захваты целей -- инерциальное пространство -- космические манипуляционные роботы -- космические роботы -- маломерные космические роботы -- манипуляционные захваты целей -- манипуляционные роботы -- свободнолетающие космические роботы -- уравнения движения
Аннотация: Рассматривается возможность использования принципа обратной связи в решении задачи управления свободнолетающим космическим роботом в режиме манипуляционного функционирования. В рамках данного подхода вводится математическая модель космического манипуляционного робота (КМР), содержащая в явном виде координаты отклонения схвата от цели в инерциальном пространстве. Предлагается алгоритм вычисления оценок указанных координат при наличии информации о направлении на цель и расстоянии до нее, получаемой с помощью размещенной на корпусе КМР видеокамеры со встроенным дальномером.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М. (доктор технических наук; заведующий лабораторией); Глумов, В. М. (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Козлова, Н. Ю. (аспирант).
Алгоритмизация наведения и управления движением космическим манипуляционным роботом в задачах сервисного обслуживания некооперируемого космического аппарата [Текст] / Н. Ю. Козлова, А. В. Фомичев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 4. - С. 216-224 : ил. - Библиогр.: с. 223 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
иерархические системы управления -- космические аппараты -- космические манипуляционные роботы -- манипуляционные роботы -- некооперируемые космические аппараты -- пассивные спутники -- сервисные спутники
Аннотация: В данной статье предложены стратегия и алгоритмы наведения и управления движением космического манипуляционного робота (КМР) на этапе сближения с некооперируемым космическим объектом (НКО) для решения задач сервисного обслуживания. Целью работы являются разработка алгоритмов наведения и управления поступательным и вращательным движениями КМР для его сближения с НКО на заданное расстояние. Система управления КМР представляется в виде иерархической двухуровневой системы "наведение - стабилизация".

Доп.точки доступа:
Фомичев, А. В. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 18.09.2024
Число запросов	29236
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)