Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=компенсация возмущений<.>)

Общее количество найденных документов : 17
Показаны документы с 1 по 17

Бобцов, А. А.
Компенсация гармонического возмущения в условиях запаздывания по управлению [Текст] / А. А. Бобцов, А. А. Пыркин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 4. - С. 19-23. - Библиогр.: c. 23 (4 назв. )

УДК

^a681.51.015

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
компенсация возмущений -- гармонические возмущения -- объекты управления -- возмущенные объекты управления
Аннотация: Статья посвящена развитию методов компенсации гармонических возмущений по измерениям выходной переменной объекта. Предлагается подход компенсации гармонического возмущения неизвестной частоты, действующего на линейный объект управления. Рассматривается задача компенсации возмущения для случая, когда канал управления характеризуется запаздыванием.

Доп.точки доступа:
Пыркин, А. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бобцов, А. А. (д. т. н., профессор).
Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для линейного неминимально-фазового объекта [Текст] / А. А. Бобцов, А. С. Кремлев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 10 (91). - С. 14-17. : ил. - Библиогр.: с. 17 (5 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
синусоидальные возмущения -- линейные объекты -- неминимально-фазовые объекты -- адаптивное управление -- компенсация возмущений -- выходные переменные -- сигналы управления
Аннотация: Предлагается новый алгоритм компенсации параметрически неопределенного синусоидального возмущения, действующего на линейный неминимально-фазовый объект. Усиливая ряд известных результатов, в данной работе рассматривается случай компенсации возмущения, когда измеряются только выходная переменная и сигнал управления, а относительная степень объекта может быть любой.

Доп.точки доступа:
Кремлев, А. С. (к. т. н., профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Фуртат, И. Б. (кандидат технических наук, доцент).
Консенсусное управление линейной динамической сетью по выходу с компенсацией возмущений [Текст] / И. Б. Фуртат // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 4 (121). - С. 12-18. : ил. - Библиогр.: с. 18 (14 назв. )

УДК

^a621.398

^a519.6

ББК 32.96 + 22.19
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Вычислительная математика
Кл.слова (ненормированные):
консенсусное управление -- линейные динамические сети -- динамические сети -- орграфы -- графы -- компенсация возмущений -- мультиагентные системы
Аннотация: Рассмотрена задача робастного управления линейной динамической сетью по выходу. При решении рассматривался орграф, где каждая его вершина ассоциирована с соответствующим узлом сети, который описывается априорно, параметрически и функционально неопределенным линейным дифференциальным уравнением с запаздыванием по состоянию. Вводится понятие [эпсилон]-консенсуса. Получены алгоритмы децентрализованного управления, обеспечивающие [эпсилон]-консенсус сети и компенсирующие неизвестные возмущения с требуемой точностью. Показано, что предложенная схема справедлива и для сети, идентифицированной с графом. Аналитические результаты проиллюстрированы на численном примере сети, состоящей из четырех узлов.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Паршева, Е. А. (доктор технических наук, профессор).
Робастное децентрализованное управление с компенсацией возмущений нелинейными многосвязными объектами [Текст] / Е. А. Паршева, Ю. А. Лежнина // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 6 (123). - С. 2-7. : ил. - Библиогр.: с. 7 (7 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
робастное управление -- робастные системы -- децентрализованное управление -- компенсация возмущений -- нелинейные многосвязные объекты -- многосвязные объекты -- эталонные модели -- децентрализованные алгоритмы
Аннотация: Исследуется задача робастного управления по выходу нелинейными многосвязными объектами. Для решения задачи используется простой робастный алгоритм управления, позволяющий компенсировать сигнальные и параметрические неопределенности с заданной точностью за конечное время. При этом для формирования управляющих воздействий запрещено использовать измеряемые переменные других локальных подсистем, т. е. осуществляется децентрализованное управление.

Доп.точки доступа:
Лежнина, Ю. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Фуртат, Игорь Борисович (кандидат технических наук; доцент).
Робастная синхронизация сети взаимосвязанных нелинейных систем с компенсацией возмущений [Текст] / И. Б. Фуртат ; ст. представлена к публ. В. Ю. Рутковским // Проблемы управления. - 2011. - N 4. - С. 46-52 : рис. - Библиогр.: с. 52 (16 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A519.7

ББК 22.18
Рубрики: Математика
Математическая кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
сети -- синхронизация сетей -- робастная синхронизация -- нелинейные системы -- робастное управление -- сложные взаимосвязанные системы -- компенсация возмущений -- взаимосвязанные нелинейные объекты
Аннотация: Предложен алгоритм робастной синхронизации сети по выходу взаимосвязанных динамических подсистем с ведущей подсистемой (лидером). Рассмотрена динамическая модель каждой подсистемы (за исключением ведущей) описывается структурно неопределенным дифференциальным уравнением с одним нелинейным липшицевым. Подсистемы сети подвержены действию внутренних и внешних неконтролируемых возмущений. Получен алгоритм децентрализованного управления, обеспечивающий синхронизацию сети и компенсирующий неизвестные возмущения с требуемой точностью.

Доп.точки доступа:
Рутковский, В. Ю. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Фуртат, И. Б.
Робастное управление электрическим генератором с компенсацией возмущений [Текст] / И. Б. Фуртат // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 5. - С. 102-108. . - Библиогр.: c. 108 (15 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
робастное управление -- компенсация возмущений -- электрические генераторы -- относительная угловая скорость -- системы дифференциально-алгебраических уравнений -- уравнения третьего порядка -- алгоритмы управления -- синхронизация генератора
Аннотация: Рассматривается задача робастного управления электрическим генератором по относительной угловой скорости, математическая модель которого представлена системой дифференциально-алгебраических уравнений третьего порядка с априорно неизвестными параметрами. Получен алгоритм управления, обеспечивающий синхронизацию генератора с требуемой точностью. Результаты проиллюстрированы числовым примером.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Фуртат, И. Б.
Робастная синхронизация динамической сети с переключающейся структурой [Текст] / И. Б. Фуртат // Информационно-управляющие системы. - 2011. - N 5 (54). - С. 23-30. . - Библиогр.: с. 30

УДК

^a004.7

ББК 32.973.202
Рубрики: Вычислительная техника
Вычислительные сети
Кл.слова (ненормированные):
динамические сети -- робастная синхронизация -- компенсация возмущений -- синхронизация сети -- локальные подсистемы
Аннотация: Получен алгоритм робастного управления динамической сетью с переключающейся структурой, когда измерению доступны только выходы локальных подсистем.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Фуртат, И. Б.
Робастная синхронизация динамической сети с компенсацией возмущений [Текст] / И. Б. Фуртат // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 12. - С. 104-114. : ил. - Библиогр.: с. 114 (10 назв. )

УДК

^a621.398

^a681.5

ББК 32.96 + 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
робастное управление -- локальные подсистемы -- дифференциальные уравнения -- синхронизация сетей -- ассоциированные графы -- схемы -- узлы -- робастная синхронизация -- компенсация возмущений -- линейные сети -- динамические сети -- неизвестные параметры
Аннотация: Предложена схема робастного управления линейной динамической сетью по выходу, где каждая ее локальная подсистема описывается линейным дифференциальным уравнением с априорно неизвестными параметрами.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Цыкунов, А. М. (доктор технических наук; профессор).
Компенсация возмущений и помех в многосвязных системах с измеряемым вектором состояния [Текст] / А. М. Цыкунов, Е. А. Паршева // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 6 (135). - С. 6-15 : ил. - Библиогр.: с. 15 (22 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
робастные системы управления -- многосвязные системы -- компенсация возмущений -- компенсация помех -- локальные подсистемы
Аннотация: Решается задача построения робастной системы управления многосвязным объектом, когда вектор состояния измеряется с помехами, а на объект действуют параметрические и внешние ограниченные возмущения. Выделен класс объектов, для которых возможна компенсация помех и возмущений на регулируемую переменную с требуемой точностью. При этом для формирования управляющих воздействий используются только измеряемые переменные локальных подсистем, т. е. осуществляется полностью децентрализованное управление.

Доп.точки доступа:
Паршева, Е. А. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Филимонов, А. Б. (доктор технических наук; профессор).
Аналитический синтез систем координирующего управления [Текст] / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 7 (136). - С. 2-8 : ил. - Библиогр.: с. 8 (42 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
аналитический синтез -- координирующее управление -- разделение движений -- сепаратные каналы регулирования -- контуры регулирования соотношений -- компенсация возмущений -- многомерные контуры -- динамические объекты
Аннотация: Излагается метод аналитического синтеза координирующих автоматических систем. Процессы управления формируются посредством двух многомерных контуров: контура агрегатного управления динамикой объекта в целом и контура регулирования межкоординатных соотношений. В предлагаемых решениях ключевую роль играет автономизация второго контура.

Доп.точки доступа:
Филимонов, Н. Б. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Фуртат, И. Б. (кандидат технических наук; доцент).
Управление электроэнергетической сетью с учетом ее топологии [Текст] / И. Б. Фуртат // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 4 (145). - С. 33-38 : ил. - Библиогр.: с. 38 (16 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.311

^a519.7

ББК 31.27 + 22.18
Рубрики: Энергетика
   Электрические системы в целом
   Математика
   Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
электроэнергетические сети -- робастное управление -- компенсация возмущений -- роторы -- топология сетей -- аварийные ситуации -- генераторы
Аннотация: Решена задача управления электроэнергетической сетью, модель которой содержит неизвестные параметры. Решение строится при измерении только относительных угловых скоростей роторов генераторов в сети. Получено условие расчета параметров в регуляторах, учитывающее топологию сети и гарантирующее ее синхронизацию с требуемой точностью в нормальном режиме работы сети и в аварийных ситуациях. Работоспособность полученного алгоритма проиллюстрирована на числовом примере сети, состоящей из четырех генераторов.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Цыкунов, А. М.
Робастное управление с компенсацией ограниченных возмущений и помех [Текст] / А. М. Цыкунов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 19-26. - Библиогр.: с. 26 (24 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
вектор состояния -- компенсация возмущений -- компенсация помех -- ограниченные возмущения -- робастное управление -- следящие системы -- следящие системы
Аннотация: Рассмотрена задача робастного управления объектом, когда вектор состояния измеряется с помехами, а на объект действуют внешние ограниченные возмущения. Выделен класс объектов, для которых возможна компенсация помех и возмущений на регулируемую переменную с требуемой точностью. Приводится числовой пример и результаты моделирования спроектированной следящей системы.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Фуртат, И. Б. (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник; профессор).
Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления [Текст] / И. Б. Фуртат // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 9. - С. 579-587 : ил. - Библиогр.: с. 586 (16 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a519.6

ББК 32.96 + 22.19
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Вычислительная математика
Кл.слова (ненормированные):
векторные входы-выходы -- компенсация возмущений -- линейные объекты -- насыщение сигналов управления -- робастное управление -- сигналы управления
Аннотация: Предложен алгоритм робастного управления линейными динамическими объектами с векторными входами и выходами в условии параметрической неопределенности и внешних ограниченных возмущений. Рассмотрена задача слежения выхода объекта управления за эталонным сигналом. Предложенный алгоритм обобщен на случай заданных ограничений функции управления. Приведены условия на параметры объекта, эталонной модели и регулятора, при выполнении которых система управления будет работоспособной.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.

Компенсация мультисинусоидального возмущения на основе параметризации Юлы - Кучеры [Текст] / Ван Цзянь [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 9. - С. 19-33. - Библиогр.: с. 32-33 (31 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
Юлы - Кучеры параметризация -- возмущения (математика) -- законы управления -- компенсация возмущений -- мультисинусоидальные возмущения -- параметризация Юлы - Кучеры -- управление объектами
Аннотация: Рассматривается проблема компенсации мультисинусоидального возмущения для линейного стационарного объекта с заданным номинальным законом управления.

Доп.точки доступа:
Ван Цзянь; Арановский, С. В.; Бобцов, А. А.; Пыркин, А. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.

Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений [Текст] / Г. К. Шадрин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 8. - С. 472-481 : ил. - Библиогр.: с. 479-480 (24 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое регулирование -- алгоритмы управления -- аналитический синтез -- компенсация возмущений -- коррекция динамики -- манипуляционные роботы -- математическое моделирование -- управление движением
Аннотация: Рассмотрена задача управления движением манипуляционного робота в одном направлении. Такая задача возникает при резке, сварке, покраске, нанесении покрытий и других аналогичных действиях, когда инструмент робота совершает программное движение вдоль обрабатываемой поверхности и в то же время нужно без перерегулирования автоматически поддерживать определенное расстояние от этого инструмента до поверхности. Получен новый алгоритм управления линейным объектом второго порядка общего вида методом компенсации динамики объекта и возмущений, имеющий преимущества перед известными решениями.

Доп.точки доступа:
Шадрин, Г. К. (кандидат технических наук; доцент); Алонцева, Д. Л. (доктор физико-математических наук; профессор); Кусайын-Мурат, А. Т. (докторант); Красавин, А. Л. (кандидат физико-математических наук; старший преподаватель)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

16.

Никифиров, В. О.
Алгоритмы адаптивного регулирования в многоканальных линейных системах с запаздыванием по управлению [Текст] / В. О. Никифиров, А. В. Парамонов, Д. Н. Герасимов // Автоматика и телемеханика. - 2020. - № 6. - С. 153-172. - Библиогр.: с. 170-172 (45 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a681.5

^a519.7

ББК 32.81 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Математика
   Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
адаптивное слежение -- адаптивное управление -- внешние возмущения -- компенсация возмущений -- линейные системы -- многоканальные объекты -- многоканальные системы -- параметризация возмущений
Аннотация: В статье представлены два алгоритма адаптивного управления по состоянию для класса линейных многоканальных объектов в условиях внешних возмущений и наличия запаздывания в канале управления.

Доп.точки доступа:
Парамонов, А. В.; Герасимов, Д. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

17.

Рябчиков, М. Ю. (кандидат технических наук; доцент).
Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений [Текст] / М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 4. - С. 181-190 : ил. - Библиогр.: с. 189 (17 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.165

ББК 31.363
Рубрики: Энергетика
Турбомашины
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое регулирование -- компенсация возмущений -- нечеткая логика -- нечеткие регуляторы -- пароперегревательные установки -- пропорционально-интегральные регуляторы -- регулирование температуры -- регуляторы -- температура пара
Аннотация: Рассмотрена задача регулирования температуры пара на выходе пароперегревательной установки при возмущающих воздействиях, связанных с резкими и значительными изменениями температуры входного пара. Показано, что медленное реагирование на такие возмущения систем регулирования по отклонению приводит к нежелательным колебаниям температуры выходного пара. Выполнен обзор известных предложений в области регулирования температуры пара на выходе пароперегревательной установки и определены основные причины снижения качества регулирования, обусловленные наличием значительного запаздывания и непостоянством характеристик объекта управления, что затрудняет упреждающее управление по возмущению. Для управления в подобных условиях предложена система с двумя степенями свободы, комбинирующая пропорционально-интегральный регулятор и регулятор, основанный на нечеткой логике.

Доп.точки доступа:
Рябчикова, Е. С. (кандидат технических наук; доцент); Филиппов, С. А. (студент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 10.09.2024
Число запросов	42439
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)