Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Книги" (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=кинематические схемы<.>)

Общее количество найденных документов : 12
Показаны документы с 1 по 12

Гавриленко, А. Б.
Алгоритм аналитической компенсации нелинейных уходов микромеханического гироскопа камертонного типа на подвижном основании [Текст] / А. Б. Гавриленко, И. В. Меркурьев // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2008. - N 5. - С. 31-35 : 4 рис. - Библиогр.: с. 35 (13 назв. )

ГРНТИ	50.09.35
УДК	^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
датчики -- микромеханические гироскопы -- линейные колебания -- кинематические схемы -- чувствительные элементы
Аннотация: Рассматривается кинематическая схема микромеханического гироскопа камертонного типа с линейным и угловым движением чувствительных элементов на подвижном основании.

Доп.точки доступа:
Меркурьев, И. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Гуламов, А. Э.
Кинематический анализ перемотки нитей с использованием мотовил [Текст] / А. Э. Гуламов // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2009. - N 3 (316). - С. 94-97. . - Библиогр.: с. 97 (1 назв. )

УДК

^a677

ББК 37.23
Рубрики: Легкая промышленность
Текстильное производство
Кл.слова (ненормированные):
пряжи -- производство пряж -- текстильное оборудование -- шестигранные мотовила -- перемотка нитей -- схемы перемотки -- кинематические схемы -- параметры перемотки -- кинематические параметры -- кинематический анализ
Аннотация: На основе исследования кинематических параметров перемотки на шестигранное мотовило аналитически определены перемещения и скорости нити и построены графики их функций. Установлено, что изменение длины нити происходит по линейному закону, а изменение скорости V (t) носит экстремальный характер.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Одновальная энергетическая ПГУ мощностью 90 МВт на базе газовой турбины ГТЭ-65 и паровой турбины К-30-60 [Текст] / Лебедев А. С. [и др. ] // Электрические станции. - 2010. - N 7. - С. 11-14 : 5 рис. - Библиогр.: с. 14 (4 назв. ) . - ISSN 0201-4564

УДК

^a621.311.22

ББК 31.37
Рубрики: Энергетика
Тепловые электрические станции в целом
Кл.слова (ненормированные):
90 МВт -- газовые турбины -- газотурбинные установки -- ГТЭ-65 -- К-30-60 -- кинематические схемы -- моноблочные схемы -- муфты -- паровые турбины -- парогазовые установки -- ПГУ -- расцепные муфты -- теплоэнергетическое оборудование
Аннотация: Рассмотрен вариант моноблочной парогазовой установки ПГУ-90 на базе газотурбинной установки ГТЭ-65 и паровой турбины К-30-60 с использованием синхронной расцепной муфты общей полезной мощностью на генераторе около 90 МВт. Представлены кинематическая и тепловая схемы, приведены основные технические характеристики рассматриваемого варианта ПГУ-90, описаны схема маслоснабжения и конструктивные особенности основного оборудования блока - газовой турбины, паровой турбины, турбогенератора, редуктора, котла-утилизатора, расцепной муфты. Предложенный вариант комбинации теплоэнергетического оборудования выполнен с использованием базовых конструкций, незначительно доработанных для условий совместной эксплуатации.

Доп.точки доступа:
Лебедев, А. С.; Антонюк, О. В.; Мартьянов, В. А.; Гордеев, Н. Н.; Сергеев, А. Г.; Конашков, В. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Дорофеев, А А.
К вопросу о классификации многомассовых электромеханических систем [Текст] / А. А. Дорофеев, Л. Я. Теличко // Известия вузов. Электромеханика. - 2011. - N 5. - С. 16-19. : 6 рис. - Библиогр.: с. 19 (3 назв. )

УДК

^a621.3

ББК 31.2
Рубрики: Энергетика
Электротехника в целом
Кл.слова (ненормированные):
инерционные массы -- кинематические схемы -- многомассовые системы -- расчетные схемы -- электрические двигатели -- электромеханические системы
Аннотация: Приводится ряд характерных примеров многомассовых расчетных схем некоторых промышленных механизмов, на основе которых предлагается ввести три группы электромеханических систем (ЭМС) : последовательные ЭМС, параллельные ЭМС, разветвленные ЭМС. Отличительным признаком предоставленных групп электромеханических систем являются особенности взаимодействия отдельных сосредоточенных масс между собой.

Доп.точки доступа:
Теличко, Л. Я.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Филипас, А. А.
Уточненный расчет нагрузочных характеристик электропривода оппозитного поршневого компрессора [Текст] / А. А. Филипас, С. Н. Кладиев, Р. Л. Челядинов // Известия вузов. Электромеханика. - 2011. - № 6. - С. 67-71. : 1 рис. - Библиогр.: с. 71 (5 назв. )

УДК

^a62-83

ББК 31.291
Рубрики: Энергетика
Электрический привод
Кл.слова (ненормированные):
динамические характеристики -- кинематические схемы -- компрессорные установки -- поршневые компрессоры -- статические характеристики -- электрические двигатели -- электроприводы
Аннотация: Предлагается уточненный расчет параметров и характеристик оппозитного поршневого компрессора как специфической нагрузки регулируемого электропривода на основе рассмотрения кинематической схемы с учетом особенностей конструкции. Полученные характеристики используются для уточненного выбора мощности электродвигателя, а также как исходные данные для моделирования статических и динамических режимов работы электропривода.

Доп.точки доступа:
Кладиев, С. Н.; Челядинов, Р. Л.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Малолетов, А. В. (кандидат технических наук; докторант).
О походках реконфигурируемой модульной шагающей машины с ортогонально-поворотными движителями [Текст] / А. В. Малолетов, Е. С. Брискин, А. М. Колесов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 5 (134). - С. 50-55 : ил. - Библиогр.: с. 55 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.13

ББК 39.33/36
Рубрики: Транспорт
Автодорожный транспорт
Кл.слова (ненормированные):
шагающие машины -- модульные структуры -- реконфигурация -- шагающие движители -- управление движением -- человеко-машинный интерфейс -- ортогонально-поворотные движители -- приводные модули -- типы походок -- виды движения -- кинематические схемы -- Ортоног
Аннотация: Рассматриваются шагающие машины модульной структуры, допускающие реконфигурацию кинематической схемы. Описываются типы походок, характерные для машин с движителями, объединяющими в себе два или более механизмов шагания. Для разработанной шагающей машины "Ортоног" решаются задачи определения необходимого числа и типа приводных модулей, позволяющих осуществлять произвольное программное движение корпуса, определения допустимых походок и ограничений на движение корпуса при исключении некоторых приводных модулей.

Доп.точки доступа:
Брискин, Е. С. (доктор физико-математических наук; профессор); Колесов, А. М. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Грязин, Д. Г. (доктор технических наук; начальник отдела).
Исследование кинематической схемы стенда для воспроизведения угловых колебаний [Текст] / Д. Г. Грязин, А. Б. Чекмарев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 9 (138) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 9 (138). - С. 61-66. - Библиогр.: с. 66 (5 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 9 (138). - С. 61-66 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a681.2.08

ББК 34.97
Рубрики: Приборостроение
Испытание и контроль приборов
Кл.слова (ненормированные):
испытательные стенды -- угловая скорость -- угловые колебания -- микромеханические датчики -- динамические характеристики -- калибровка -- электромагнитные приводы -- кинематические схемы -- погрешности
Аннотация: Рассматриваются вопросы проектирования испытательного стенда, поворотная платформа которого приводится в угловое колебательное движение путем преобразования линейного возвратно-поступательного перемещения подвижной катушки управления электромагнитного привода. Обосновывается выбор кинематической схемы стенда, приводится описание функциональной схемы. Предлагается анализ влияния размеров и формы конструктивных элементов на точностные и динамические характеристики стенда.

Доп.точки доступа:
Чекмарев, А. Б. (инженер)
maup/2012/9 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Макаров, В. А.
Классификация зевообразовательных механизмов по структурным звеньям [Текст] / В. А. Макаров, Е. Н. Хозина, А. Н. Гаврилов // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2012. - № 2 (338). - С. 120-125. - Библиогр.: с. 125 (5 назв. ) . - ISSN 0021-3497

УДК

^a677

ББК 37.23
Рубрики: Легкая промышленность
Текстильное производство
Кл.слова (ненормированные):
текстильное оборудование -- ткацкие машины -- зевообразовательные механизмы -- структурные звенья -- классификация механизмов -- кинематические схемы
Аннотация: Рассмотрены различные кинематические схемы зевообразовательных механизмов и проведена их классификация по особенностям структуры кинематических схем и избыточным кинематическим связям.

Доп.точки доступа:
Хозина, Е. Н.; Гаврилов, А. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Разработка математической модели процесса пуска и самозапуска цепного привода штанговой насосной установки электротехнического комплекса добывающей скважины [Текст] / Д. Н. Нурбосынов // Промышленная энергетика. - 2012. - № 10. - С. 18-23. - Библиогр.: с. 23 (4 назв.) . - ISSN 0033-1155

УДК

^a622.276

^a620.9

ББК 33.36 + 31.16
Рубрики: Разработка нефтяных и газовых месторождений
   Горное дело
   Энергетика
   Энергетическое оборудование
Кл.слова (ненормированные):
добывающие скважины -- электротехнические комплексы -- насосные установки -- цепные приводы -- кинематические схемы -- центр питания -- трансформаторы -- компенсирующие установки -- момент сопротивления -- момент инерции -- математическое моделирование
Аннотация: Рассмотрен режим работы электротехнического комплекса добывающей скважины (ЭКДС) с штанговой скважинной насосной установкой, оснащенной цепным приводом, при пониженном уровне напряжения в центре питания. Получены аналитические зависимости для определения момента сопротивления и приведенного момента инерции цепного привода, которые дополняют известные методы расчетов переходных процессов.

Доп.точки доступа:
Нурбосынов, Д. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

10.

Хасанов, З. М. (доктор технических наук; профессор).
Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления [Текст] / З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Р. М. Гузаиров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 2. - С. 116-122 : ил. - Библиогр.: с. 122 (9 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a62-83

^a621.7

ББК 31.291 + 30.68
Рубрики: Энергетика
   Электрический привод
   Техника
   Обработка материалов
Кл.слова (ненормированные):
Лагранжа уравнения -- держатели плазмотронов -- кинематические схемы -- математические модели -- многосвязные системы -- плазменное напыление -- уравнения Лагранжа -- электродуговое плазменное напыление -- электроприводы
Аннотация: Рассмотрены конструкционные решения проектирования прецизионных сложных многосвязных электроприводов для технологического оборудования электродугового плазменного напыления. Представлена математическая модель для оценки основных динамических параметров и характеристик механизмов многосвязных электроприводов.

Доп.точки доступа:
Хасанов, О. З. (системный программист); Гузаиров, Р. М. (начальник отдела)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Самойлова, А. С. (магистр).
Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы [Текст] / А. С. Самойлова, С. А. Воротников // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 11. - С. 601-609 : ил. - Библиогр.: с. 607-608 (21 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
Мили автомат -- аварийная походка -- автомат Мили -- гексаподы -- генетические алгоритмы -- кинематические схемы -- мобильные роботы -- опорные конечности -- шагающие роботы
Аннотация: В последнее время в робототехнике получили широкое распространение шагающие мобильные роботы (ШМР) различного назначения. При создании системы управления ШМР авторами предлагается использовать принципы генетического программирования, позволяющие адаптировать робот к возможным изменениям его кинематической схемы, а также к характеристикам опорной поверхности, по которой он передвигается. Данный подход не требует сильных вычислительных мощностей и строгой формальной классификации возможных повреждений ШМР. В статье рассмотрены два основных режима управления ШМР: штатный, который соответствует исправной кинематической схеме, и аварийный, при котором один или несколько приводов опорной конечности повреждены или потеряли управляемость.

Доп.точки доступа:
Воротников, С. А. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Исследование подводного робота с волнообразным движителем [Текст] / А. Ахмад, Я. Вассуф, К. В. Коновалов, А. С. Ющенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 11. - С. 607-616 : ил. - Библиогр.: с. 615 (17 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.5

^a004.8

ББК 39.42/46 + 32.813
Рубрики: Транспорт
   Суда
   Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
волнообразные движения -- гидромеханический анализ -- дифференциальные модели -- кинематические схемы -- плавники -- подводные роботы -- походный режим -- сила тяги
Аннотация: Статья посвящена анализу механизма волнообразного движения подводных роботов. Целью исследования было обоснование возможности создания движительного механизма робота, в котором волнообразное движение плавника обеспечивается колебательными движениями отдельных элементов, реализуемых серводвигателями. При соответствующем управлении эти движения обеспечивают распространение волны в гибком плавнике робота. Преимуществом такого подхода является значительное повышение маневренности аппарата по сравнению с существующими моделями. Кроме того, движение становится практически бесшумным.

Доп.точки доступа:
Ахмад, А. (аспирант); Вассуф, Я. (аспирант); Коновалов, К. В. (аспирант); Ющенко, А. С. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 29.06.2024
Число запросов	26673
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)