Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=инерциальные измерительные модули<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

Пешехонов, В. Г. (академик РАН).
Микромеханический гироскоп. Проблемы создания и состояние разработки в ЦНИИ "Электроприбор" [Текст] / В. Г. Пешехонов, Л. П. Несенюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 4. - С. . 32-36. - Библиогр.: с. 36 (7 назв. ). - 0; Проблемы создания и состояние разработки в ЦНИИ "Электроприбор". - Ил.: 2 табл., 6 рис.

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика--Динамика
Кл.слова (ненормированные):
гироскопы -- микромеханические гироскопы -- ММГ (микромеханический гироскоп) -- элементы ММГ -- кремниевые модули -- вакуумные кремниевые модули -- инерциальные измерительные модули -- чувствительные элементы ММГ
Аннотация: Представлены микромеханический гироскоп (ММГ), разработанный в ЦНИИ "Электроприбор", принципы построения входящих в него основных систем и их эволюция к настоящему времени и на ближайшую перспективу. Приведены результаты испытаний опытных образцов ММГ. Рассмотрено состояние разработки интегрированных систем ориентации и навигации, использующих ММГ.

Доп.точки доступа:
Несенюк, Л. П. (д-р техн. наук, проф.); ЦНИИ "Электроприбор""Электроприбор", ЦНИИ; Электроприбор, ЦНИИ

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Никишин, В. Б. (кандидат технических наук; доцент; руководитель группы).
Пространственное позиционирование и аттестация магистральных трубопроводов на основе интеграции средств внутритрубной диагностики, подземной навигации и наземных геодезических измерений [Текст] / В. Б. Никишин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 9 (126). - С. 41-46. : ил. - Библиогр.: с. 46 (13 назв. )

УДК

^a656.56

ББК 39.7
Рубрики: Транспорт
Трубопроводный транспорт
Кл.слова (ненормированные):
пространственное позиционирование -- магистральные трубопроводы -- трубопроводы -- внутритрубная диагностика -- подземная навигация -- геодезические измерения -- инерциальные измерительные модули -- измерительные модули
Аннотация: Анализируются наиболее распространенные технологии пространственного позиционирования трасс и дефектов магистральных трубопроводов (МТ). Показано, что применение инерциальных технологий в комплексе с методами и средствами внутритрубной дефектоскопии и наземного геодезического позиционирования позволяет повысить точность позиционирования труднодоступных участков МТ, а также существенно увеличить информативность и достоверность результатов обследования.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бекмачев, А.
Инерциальные МЭМС-датчики и модули европейских производителей [Текст] : обзор новинок / А. Бекмачев // Электроника: наука, технология, бизнес. - 2014. - № 2. - С. 38-51 . - ISSN 1992-4178

УДК

^a621.38

ББК 32.85
Рубрики: Радиоэлектроника
Электроника в целом
Кл.слова (ненормированные):
МЭМС-датчики -- акселерометры -- гироскопы -- инерциальные МЭМС-датчики -- инерциальные измерительные модули -- навигационное оборудование
Аннотация: Обзор посвящен новым акселерометрам, гироскопам и инерциальным измерительным модулям, которые применяются для стабилизации и управления подвижными объектами, а также в пилотажном и навигационном оборудовании.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта [Текст] / В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 9. - С. 494-504 : ил. - Библиогр.: с. 502-503 (19 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a656.7

^a531.1

ББК 39.5 + 22.21
Рубрики: Транспорт
   Воздушный транспорт в целом
   Механика
   Кинематика
Кл.слова (ненормированные):
Шулера период -- бесплатформенные системы ориентации -- измерительные модули -- инерциальные измерительные модули -- инерциальные системы ориентации -- кинематические уравнения -- ориентация объектов -- период Шулера -- системы ориентации
Аннотация: Рассматриваются алгоритмы работы бесплатформенной инерциальной системы ориентации с инерциальным измерительным модулем, в состав которого входят трехкомпонентный гироскопический измеритель угловой скорости, трехкомпонентный измеритель кажущегося ускорения и трехкомпонентный магнитометр. В работе приводятся результаты анализа методов и алгоритмов коррекции кинематических уравнений по информации инерциального измерительного модуля. Рассматриваются кинематические уравнения Пуассона с позиционной и интегральнопозиционной коррекцией по информации акселерометров и магнитометров. Анализируется устойчивость и частотные характеристики системы по отношению к выходным сигналам гироскопов, акселерометров и магнитометров. Показано, что применение позиционной коррекции в каждом канале не позволяет реализовать настройку системы ориентации на период Шулера и фильтр нижних частот выше первого порядка.

Доп.точки доступа:
Алешкин, В. В. (доктор технических наук; профессор); Здражевский, Р. А. (кандидат физико-математических наук; доцент); Голованов, П. Н. (ведущий инженер); Марусич, В. О. (магистрант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бекмачев, Александр.
Летать? Легко! Датчики KTP для беспилотников [Текст] / Александр Бекмачев // Современная электроника. - 2023. - № 6. - С. 14-19 : 7 рис., 4 табл.

УДК

^a621.38

ББК 32.85
Рубрики: Радиоэлектроника
Электроника в целом
Кл.слова (ненормированные):
акселерометры -- беспилотники -- беспилотные летательные аппараты -- гироскопы -- датчики -- инерциально-спутниковые системы -- инерциальные измерительные модули -- электроника
Аннотация: Эта статья об инерциальных датчиках КТР адресована не только энтузиастам полётов и разработчикам систем управления БПЛА. Но и тем, чья задача - создавать и модернизировать блоки контроля и управления перемещением безэкипажных морских и речных судов, автономных сухопутных транспортных средств - колесных, гусеничных, шагающих, а также обеспечивать стабилизацию полезной нагрузки. Обзор характеристик МЭМС датчиков движения и готовых модулей на их основе призван облегчить выбор и сократить путь до внедрения в изделия.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 17.08.2024
Число запросов	131299
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)