Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=захват объектов<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Лесков, А. Г. (доктор технических наук; профессор).
Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота [Текст] / А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 11. - С. 739-744 : ил. - Библиогр.: с. 743 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
деформируемые объекты -- захват объектов -- захватные устройства -- контактные взаимодействия -- манипуляционные роботы -- симуляторы захвата
Аннотация: Рассмотрен алгоритм выбора способа захвата деформируемого объекта с учетом минимизации контактных сил. Отличительные особенности алгоритма - учет изменения формы поверхности объекта и смещения его центра масс, вызванных деформацией объекта в процессе захвата и выполнения манипуляционной задачи, и проверка на достижимость желаемого положения объекта на этапе планирования захвата.

Доп.точки доступа:
Селиверстова, Е. В. (инженер)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Яковлев, Р. Н. (младший научный сотрудник).
Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством [Текст] / Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 2. - С. 83-93 : ил. - Библиогр.: с. 91-92 (30 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
6-DOF GraspNet -- GPD -- ResNet-50 -- VPG -- захват объектов -- карты глубины -- нейронные сети -- робототехнические средства -- техническое зрение
Аннотация: Настоящее исследование посвящено сравнительной оценке современных методов определения точек захвата объектов сцены с использованием средств технического зрения. В работе исследуемые методы определения точек захвата объектов применяются совместно с методом построения карт глубины, основанном на нейросетевой модели ResNet-50, что позволяет отказаться от использования специализированных датчиков глубины в процессе проведения экспериментов. В исследовании представлены зависимости оценок вероятности успешного захвата от типов целевых объектов. Использование данного метода является предпочтительным для решения задачи определения точек захвата объектов при использовании подходов, обеспечивающих восстановление карты глубины без применения специализированных устройств.

Доп.точки доступа:
Рубцова, Ю. И. (младший научный сотрудник); Ерашов, А. А. (программист)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Воронков, А. Д. (аспирант).
Grasping of Unknown Objects with an Autonomous Manipulator: State of the Art, Problems and Prospects [Text] / А. Д. Воронков, С. А. К. Диане // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 10. - С. 533-541 : ил. - Библиогр.: с. 540-541 (44 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автономные манипуляторы -- захват объектов -- манипуляционные роботы -- машинное обучение -- неизвестные объекты
Аннотация: Для выполнения практических задач, стоящих перед современной робототехникой, требуется разработка подходов к захвату незнакомых объектов, поскольку в условиях реального мира робот сталкивается с большим их разнообразием. Подходы, подразумевающие наличие полной информации об объектах рабочей области (3D-модель, массогабаритные характеристики), не практичны и могут быть использованы только в контролируемых условиях, таких как работа на конвейере c типовыми деталями. В данной статье приводится подборка основных направлений в задачах визуального анализа сцены и захвата неизвестных объектов манипуляционным роботом. Рассмотрены отличия существующих подходов по различным критериям, преимущества и недостатки имеющихся решений.

Доп.точки доступа:
Диане, С. А. К. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 12.09.2024
Число запросов	29160
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)