Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=двумерные среды<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

Илюшин, Я. А.
Вычисление световых полей сосредоточенных источников в мутных средах с сильно анизотропным рассеянием [Текст] / Я. А. Илюшин, В. П. Будак // Оптика и спектроскопия. - 2011. - Т. 111, N 6. - С. 893-899. . - Библиогр.: с. 898-899 (25 назв. )

УДК

^a535

ББК 22.34
Рубрики: Физика
Оптика в целом
Кл.слова (ненормированные):
световые поля -- мутные среды -- анизотропное рассеяние -- перенос излучения -- уравнение переноса -- двумерные среды
Аннотация: Предложен эффективный подход к решению уравнения переноса излучения в мутной среде с сильно анизотропным рассеянием на основе малоуглового приближения теории переноса излучения с учетом дисперсии длин путей распространения излучения, в том числе с учетом поляризации.

Доп.точки доступа:
Будак, В. П.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Пшихопов, В. Г. (доктор технических наук; профессор).
Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями [Текст] / В. Г. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 8. - С. 515-524 : ил. - Библиогр.: с. 522-523 (39 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
групповое управление -- двумерные среды -- децентрализованное управление -- неоднородные группы -- нестационарные препятствия -- подвижные объекты -- подвижные препятствия -- репеллеры
Аннотация: В работе выполнен анализ установившихся режимов движения и устойчивости планируемых траекторий движения. Получены выражения, позволяющие найти установившийся режим движения. Также проанализированы движения группы в среде с препятствиями, движущимися с постоянными скоростями. Определены смещения положения объектов, вызванные движущимися препятствиями, и проведен анализ устойчивости. Приведенные результаты моделирования подтверждают результаты анализа. Предлагаемый подход, в случае использования уравнений кинематики и уравнений динамики, позволяет совместить уровень планирования и управления движением.

Доп.точки доступа:
Медведев, М. Ю. (доктор технических наук; профессор); Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Костюков, В. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов [Текст] / В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 11. - С. 585-595 : ил. - Библиогр.: с. 593-594 (35 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
гладкие траектории -- двумерные среды -- индивидуальные траектории -- локальные минимумы -- наземные роботы -- осцилляции -- планирование траекторий -- робототехнические платформы -- сглаженные траектории
Аннотация: Обсуждается разработка алгоритма построения траектории робототехнической платформы, движущейся в среде с препятствиями. Алгоритм основан на применении специальной локальной процедуры оптимизации на каждом шаге планирования и позволяет получать более адекватные в физическом смысле программные траектории без увеличения вычислительной сложности алгоритмов по сравнению с имеющимися методами. Алгоритм базируется на применении модернизированного метода потенциальных полей и последующем сглаживании получившейся траектории. Рассматриваются и обсуждаются результаты моделирования, подтверждающие эффективность предлагаемой методики планирования траекторий движения роботов.

Доп.точки доступа:
Медведев, М. Ю. (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник); Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук; главный научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Костюков, В. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне [Текст] / В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 1. - С. 33-45 : ил. - Библиогр.: с. 40 (30 назв.). - Прил. . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
гладкие траектории -- групповое управление -- двумерные среды -- заданные шаблоны -- локальные минимумы -- наземные роботы -- построение траекторий -- препятствия -- робототехнические платформы -- траектории движения
Аннотация: Предлагается метод решения задачи планирования движения группы наземных робототехнических платформ (РТП) с требованием поддержания заданного шаблона строя при наличии стационарных препятствий и источников возмущений. Выделяется задача построения траектории ведущей РТП группы, сопряженная с применением планировщика перемещений и последующим сглаживанием получившейся траектории. Для сглаживания применяется разработанная ранее процедура. Рассматриваются и обсуждаются результаты моделирования, подтверждающие эффективность и работоспособность предлагаемой методики планирования траекторий движения роботов, образующих группу, в среде с препятствиями и в поле источников-репеллеров.

Доп.точки доступа:
Медведев, М. Ю. (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник); Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук; главный научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 17.08.2024
Число запросов	132049
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)