Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=гидроакустические навигационные системы<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Бурдинский, И. Н. (кандидат технических наук).
Алгоритм приведения автономного подводного аппарата к источнику сигнала с использованием экстремального регулятора [Текст] / И. Н. Бурдинский, Ф. В. Безручко // Информатика и системы управления. - 2011. - N 1 (27). - С. 121-129 : рис. - Библиогр.: с. 128-129 (10 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A681.883

ББК 32.875
Рубрики: Радиоэлектроника
Гидроакустика

Кл.слова (ненормированные):
подводные аппараты -- автономные подводные аппараты -- автономные необитаемые подводные аппараты -- АНПА -- гидроакустические сигналы -- система экстремального регулирования -- СЭР -- гидроакустические навигационные системы
Аннотация: В работе представлен алгоритм приведения автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) к источнику гидроакустического (ГА) сигнала. Решение строится на основе достоверных данных о времени распространения ГА сигнала от источника. Автоматическое приведение осуществляется с использованием экстремального регулятора. Представленный алгоритм был реализован в программном коде и проверен на серии численных экспериментов.

Доп.точки доступа:
Безручко, Ф. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Филиппов, Б. И. (кандидат технических наук; доцент).
Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю [Текст] / Б. И. Филиппов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 3. - С. 152-161 : ил. - Библиогр.: с. 159-160 (20 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a527:656.6

ББК 39.47
Рубрики: Транспорт
Навигация водного транспорта
Кл.слова (ненормированные):
автономные подводные аппараты -- гидроакустические навигационные системы -- навигационные параметры -- навигационные системы -- подводные аппараты -- стыковочные модули
Аннотация: В работе обоснована целесообразность построения аппаратуры высокочастотной гидроакустической системы приведения в виде совмещенной информационно-навигационной комбинированной по базе антенн системы, в которой могут применяться гидроакустические навигационные системы с короткой базой. В качестве навигационных предложено использовать сигналы данных, которыми обмениваются стыковочный модуль и автономный подводный аппарат по результатам измерения взаимных навигационных параметров.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 18.08.2024
Число запросов	7208
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)