Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=гексаподы<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

Бухбиндер, Ал.
Как Гексаподы вышли на сушу [Текст] / А. Бухбиндер // Знание-сила. - 2008. - N 7. - С. 89-90

УДК

^a592/599:001.4

ББК 28.691
Рубрики: Биология
Систематика беспозвоночных
Кл.слова (ненормированные):
насекомые -- происхождение насекомых -- эволюция насекомых -- Гексаподы -- Артроподы -- Арахноиды -- Тетраподы -- Бранхиоподы
Аннотация: О новом объяснении эволюции насекомых.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Нейросетевая идентификация и управление некоторыми механизмами параллельной кинематики [Текст] / В. М. Буянкин [и др. ] // Информационные технологии. - 2011. - N 11. - С. 1-32. . - Статья опубликована в "Приложении к журналу" и имеет собственную нумерацию страниц

УДК

^a004.93

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Распознавание и преобразование образов
Кл.слова (ненормированные):
механизмы параллельной кинематики -- триподы -- гексаподы -- идентификация систем -- управление -- нейронные сети
Аннотация: Обсуждаются разработка и исследования эффективности нейросетевых систем управления некоторыми механизмами параллельной кинематики как секциями многосекционного робота-манипулятора типа "хобот".

Доп.точки доступа:
Буянкин, Виктор Михайлович (кандидат технических наук; доцент); Гоменюк, Сергей Михайлович (аспирант; инженер); Карпенко, Анатолий Павлович (доктор физико-математических наук; профессор); Литун, Татьяна Олеговна (аспирант; инженер)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Анализ динамики систем автоматического управления актуаторами контррефлектора космического радиотелескопа [Текст] / Ю. Н. Артеменко [и др. ] // Информационно-управляющие системы. - 2011. - № 6 (55). - С. 2-6. : 7 рис. - Библиогр.: с. 6

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
космические радиотелескопы -- гексаподы -- пьезодвигатели -- контррефлекторы -- автоматическое управление -- результаты исследований -- актуаторы -- переходные процессы
Аннотация: Приводятся результаты исследований переходных процессов в моделях систем автоматического управления актуаторами гексапода контррефлектора космического радиотелескопа.

Доп.точки доступа:
Артеменко, Ю. Н.; Городецкий, А. Е.; Дубаренко, В. В.; Кучмин, А. Ю.; Агапов, В. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рыбак, Л. А. (доктор технических наук; профессор).
Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий [Текст] / Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 12. - С. 821-827 : ил. - Библиогр.: с. 826 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
3D-печать -- гексаподы -- компьютерное моделирование -- контроллеры -- прецизионные изделия -- программные модули -- роботы -- роботы-гексаподы -- управляющие программы
Аннотация: Рассмотрена задача компьютерного моделирования движений, выполняемых роботом-гексаподом для реализации аддитивных технологий послойной 3D-печати изделий. Синтезированы алгоритмы для реализации возвратно-поступательных и вращательных движений выходного звена, имеющие циклическую архитектуру. Разработан программный комплекс, являющийся аналогом дорогостоящего специализированного программного обеспечения, включающего комплекс CAE-модулей и постпроцессоров. Представлены результаты визуализации с отображением траектории движения выходного звена робота в виртуальной среде.

Доп.точки доступа:
Гапоненко, Е. В. (кандидат технических наук; доцент); Малышев, Д. И. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Самойлова, А. С. (магистр).
Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы [Текст] / А. С. Самойлова, С. А. Воротников // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 11. - С. 601-609 : ил. - Библиогр.: с. 607-608 (21 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
Мили автомат -- аварийная походка -- автомат Мили -- гексаподы -- генетические алгоритмы -- кинематические схемы -- мобильные роботы -- опорные конечности -- шагающие роботы
Аннотация: В последнее время в робототехнике получили широкое распространение шагающие мобильные роботы (ШМР) различного назначения. При создании системы управления ШМР авторами предлагается использовать принципы генетического программирования, позволяющие адаптировать робот к возможным изменениям его кинематической схемы, а также к характеристикам опорной поверхности, по которой он передвигается. Данный подход не требует сильных вычислительных мощностей и строгой формальной классификации возможных повреждений ШМР. В статье рассмотрены два основных режима управления ШМР: штатный, который соответствует исправной кинематической схеме, и аварийный, при котором один или несколько приводов опорной конечности повреждены или потеряли управляемость.

Доп.точки доступа:
Воротников, С. А. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 18.09.2024
Число запросов	17172
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)