Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=виды движений роботов<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.


    Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор).
    Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов в среде ROS [Текст] / С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Хуа Чжу // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 5. - С. 317-320 : ил. - Библиогр.: с. 320 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
УДК
^a004.8
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
ROS -- виды движений роботов -- группы роботов -- движения роботов -- мобильные роботы -- моделирование движений роботов
Аннотация: Решена задача моделирования движения группы мобильных роботов в среде ROS при отсутствии препятствий. Рассмотрены три типа поведения группы роботов при движении: синхронизация запуска роботов, движение группы роботов -"жуков", движение группы роботов в строю типа "конвой". Проанализированы характеристики движения группы мобильных роботов и исследованы проблемы при осуществлении таких видов движения.


Доп.точки доступа:
Назарова, А. В. (кандидат технических наук; доцент); Хуа Чжу (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 07.08.2024
Число запросов 137460
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)