Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=вектор состояния<.>)

Общее количество найденных документов : 8
Показаны документы с 1 по 8

Рывкин, С. Е.
Оценивание компонент вектора состояния сингулярной нелинейной динамической системы [Текст] / С. Е. Рывкин ; ст. представлена к публ. В. Ю. Рудковским // Проблемы управления. - 2007. - N 4 . - С. 8-13. - Библиогр.: с. 13 (7 назв.) . - 0; Постановка задачи. - 0; Достаточное условие наблюдаемости. - 0; Непосредственная оценка по вектору эквивалентного управления. - 0; Непосредственная оценка без координатного преобразования. - 0; Физический смысл эквивалентного управления и сингулярность. - 0; Синтез наблюдателя механических координат синхронного двигателя. - Прил.

УДК

^A62.001.57

ББК 30в6
Рубрики: Техника--Техническое моделирование
Кл.слова (ненормированные):
управление -- объекты управления -- вектор состояния -- компоненты вектора состояния -- оценка компонент вектора -- нелинейные динамические системы -- эквивалентное управление -- нелинейные наблюдатели -- синхронные двигатели -- СД -- двигатели
Аннотация: Для класса нелинейных динамических систем с линейным вхождением вектора оцениваемых компонент полного вектора состояния сформулировано и доказано достаточное условие необходимости. Предложены методы нелинейного оценивания компонент переменных состояния на скользящих режимах. Дан пример синтеза алгоритма оценивания выходных механических переменных синхронного двигателя.

Доп.точки доступа:
Рутковский, В. Ю. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Хуторцев, В. В.
О терминальной оптимальной линейной фильтрации свертки вектора состояния информационного процесса [Текст] / В. В. Хуторцев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 4. - С. 57-61. . - Библиогр.: c. 61 (12 назв. )

УДК

^a621.391

ББК 32.811
Рубрики: Радиоэлектроника
Теория информации. Общая теория связи
Кл.слова (ненормированные):
вектор состояния -- терминальные оценки -- терминальная линейная фильтрация -- гамильтоновы системы -- оптимальная линейная фильтрация
Аннотация: Рассмотрен подход к формированию алгоритмического аппарата терминальной оптимальной линейной фильтрации характеристик вектора состояния пониженной размерности на основе использования свойств проекции гамильтоновой системы, следующей уравнению Риккати. Дана оценка вычислительной эффективности. Проиллюстрирован процесс получения терминальных оценок.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Испытания алгоритмов управления ориентацией микроспутника “Чибис-М” на лабораторном стенде [Текст] / Д. С. Иванов [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 1. - С. 118-137. - Библиогр.: с. 137 (22 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a527:629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы управления -- управление ориентацией спутников -- ориентация спутников -- микроспутники -- Чибис-М -- лабораторные стенды -- демпфирование начальной угловой закрутки -- токовые катушки -- стабилизация спутников -- маховики -- вектор состояния -- время сходимости
Аннотация: Дано описание стенда, на котором производятся испытания алгоритмов определения ориентации и стабилизации макета системы ориентации микроспутника “Чибис-М”. Приведены и проанализированы результаты экспериментов по демпфированию начальной угловой закрутки с помощью токовых катушек, по стабилизации макета с помощью маховиков, по разгрузке маховиков. Также исследуется работа алгоритма определения ориентации макета, основными характеристиками которого являются точность оценок вектора состояния и время сходимости.

Доп.точки доступа:
Иванов, Д. С.; Карпенко, С. О.; Овчинников, М. Ю.; Ролдугин, Д. С.; Ткачев, С. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Погорелов, В. А.
Решение задачи совместного оценивания нестационарной модели дрейфа ГСП и вектора состояния навигационной системы [Текст] / В. А. Погорелов, С. В. Соколов // Космические исследования. - 2013. - Т. 51, № 3. - С. 240-249. - Библиогр.: с. 249 (19 назв.) . - ISSN 0023-4206

УДК

^a629.78

ББК 39.68
Рубрики: Транспорт
Организация космических полетов
Кл.слова (ненормированные):
нестационарные модели -- гиростабилизированные платформы -- ГСП -- модели дрейфа -- вектор состояния -- нестационарные коэффициенты -- навигационные системы -- НС -- корреляционные связи -- вероятностные критерии
Аннотация: Рассмотрено решение задачи оценивания нестационарных коэффициентов полиномиальной модели дрейфа гиростабилизированной платформы (ГСП) в реальном масштабе времени. Для решения поставленной задачи получены уравнения оценивания для вектора состояния навигационной системы (НС) с учетом корреляционных связей между уравнениями объекта и наблюдателя. Оценивание коэффициентов модели дрейфа ГСП осуществляется на основе использования нелинейных вероятностных критериев.

Доп.точки доступа:
Соколов, С. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Цыкунов, А. М.
Робастное управление с компенсацией ограниченных возмущений и помех [Текст] / А. М. Цыкунов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 19-26. - Библиогр.: с. 26 (24 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
вектор состояния -- компенсация возмущений -- компенсация помех -- ограниченные возмущения -- робастное управление -- следящие системы -- следящие системы
Аннотация: Рассмотрена задача робастного управления объектом, когда вектор состояния измеряется с помехами, а на объект действуют внешние ограниченные возмущения. Выделен класс объектов, для которых возможна компенсация помех и возмущений на регулируемую переменную с требуемой точностью. Приводится числовой пример и результаты моделирования спроектированной следящей системы.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Цыкунов, Александр Михайлович (доктор технических наук).
Робастное управление объектов с распределенным запаздыванием [Текст] / А. М. Цыкунов // Проблемы управления. - 2013. - № 3. - С. 2-8 : 1 ил. - Библиогр.: с. 8 (19 назв.)

УДК

^a681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
вектор состояния -- внешние ограниченные возмущения -- модели объекта -- распределенное запаздывание -- робастное управление
Аннотация: В статье решена задача робастного управления с эталонной моделью объектом с распределенным запаздыванием, когда на него действуют ограниченные внешние возмущения, а параметры математической модели неизвестны.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Асанов, А. З.
Аналитический синтез функциональных наблюдателей пониженного порядка [Текст] / А. З. Асанов, Д. Н. Демьянов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 4. - С. 3-12. - Библиогр.: с. 11-12 (10 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
аналитический синтез -- вектор состояния -- динамические системы -- канонизация матриц -- модальное управление -- наблюдающие устройства -- функциональные наблюдатели
Аннотация: Рассмотрена задача одновременного оценивания нескольких линейных комбинаций переменных состояния динамической системы со многими входами и многими выходами. Предложен метод разделения вектора состояния на несколько компонент, причем для восстановления искомой вектор-функции требуются сведения только о некоторых из них. Сформулирован алгоритм аналитического синтеза, позволяющий получить функциональный наблюдатель минимально возможной размерности. При этом процедура вычисления коэффициентов наблюдателя в конечном итоге сводится к решению задачи модального управления. Представленный метод основывается на применении технологии канонизации матриц.

Доп.точки доступа:
Демьянов, Д. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зайцев, А. В.
Гарантированная точность оценивания вектора состояния невозмущенной линейной динамической системы [Текст] / А. В. Зайцев, Ю. Д. Кислицын // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 2. - С. 38-47. - Библиогр.: с. 46-47 (12 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
Гельдера норма -- вектор состояния -- гарантированная точность оценивания -- динамические системы -- линейные системы -- норма Гельдера -- стохастические системы
Аннотация: Предложен конструктивный алгоритм вычисления гарантированной точности оценки вектора состояния невозмущенной линейной динамической системы для произвольно выбранного алгоритма в рамках задачи с ограниченными по модулю погрешностями измерений. Приведены результаты определения меры гарантированной точности оценивания для класса алгоритмов, минимизирующих норму Гельдера.

Доп.точки доступа:
Кислицын, Ю. Д.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 17.08.2024
Число запросов	84483
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)