Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=ведомые роботы<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.


    Зенкевич, С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор).
    Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" [Текст] / С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу, Цзяньвень Хо // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 5. - С. 331-335 : ил. - Библиогр.: с. 334 (5 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
УДК
^a004.8
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
ведомые роботы -- ведущие роботы -- карты среды -- мобильные роботы -- навигация -- распределенные системы
Аннотация: Приведено описание эксперимента, состоящего в исследовании движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой". Рассмотрены используемые аппаратные средства роботов. Описана распределенная система управления ведущими и ведомыми роботами в среде ROS. Кратко изложены алгоритмы управления ведущим и ведомыми роботами. Приведены результаты экспериментов: построенная карта среды, траектории роботов.


Доп.точки доступа:
Хуа Чжу (аспирант); Цзяньвень Хо (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 07.08.2024
Число запросов 137584
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)