Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
 Найдено в других БД:БД "Книги" (1)
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=бортовые системы навигации<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.


   
    Повышение автономности мобильного робота "Вездеход-ТМЗ" на основе бортовой системы навигации [Текст] / Д. Н. Баранов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 5 (86). - С. 49-54. : ил. - Библиогр.: с. 54 (11 назв. )
УДК
^a004.8
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
Вездеход-ТМЗ -- роботы -- системы навигации -- бортовые системы навигации -- навигационное оборудование -- робототехнические комплексы -- мобильные роботы -- мобильные комплексы
Аннотация: Описано создание блока навигационного оборудования для мобильного робототехнического комплекса "Вездеход-ТМЗ". Решена задача защиты робота от столкновения с препятствиями. Реализована функция контроля устойчивости движения робота по пересеченной местности. Разработан протокол обмена данными и алгоритм комплексирования данных.


Доп.точки доступа:
Баранов, Д. Н.; Ермолов, И. Л. (к. т. н.); Плешаков, Р. В.; Подураев, Ю. В. (д. т. н., профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 28.09.2024
Число запросов 1622
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)