Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=бесплатформенные навигационные системы<.>)

Общее количество найденных документов : 7
Показаны документы с 1 по 7

Гаврилин, Б. Н. (д-р техн. наук, проф.).
Двухуровневая первичная обработка сигналов в лазерных бесплатформенных инерциальных навигационных системах [Текст] / Б. Н. Гаврилин, А. В. Чернодаров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 10. - С. 62. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a527:629

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
инерциальные навигационные системы -- бесплатформенные навигационные системы -- лазерные навигационные системы -- первичная обработка сигналов -- двухуровневая обработка сигналов -- гироскопы -- лазерные гироскопы
Аннотация: Обсуждается комбинированный двухуровневый подход к обработке сигналов в лазерных бесплатформенных инерциальных навигационных системах, обеспечивающий повышение точности и надежности их функционирования. На первом уровне обработки выполняется сглаживание сигналов с помощью рекуррентных ортогональных полиномов Чебышева, а на втором - оценка и компенсация остаточных случайных ошибок и инструментальных дрейфов кольцевых лазерных гироскопов.

Доп.точки доступа:
Чернодаров, А. В. (канд. техн. наук, доц.)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тювин, А. В. (к. т. н., нач. отдела).
Оценка потенциальной точности морских векторных гравиметрических измерений [Текст] / А. В. Тювин, А. А. Афонин, А. И. Черноморский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 53. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a550.312

ББК 26.212
Рубрики: Геофизика
Гравиметрия
Кл.слова (ненормированные):
морские векторные измерения -- гравиметрические измерения -- векторные гравиметрические измерения -- точность измерений -- бесплатформенные гравиинерциальные навигационные комплексы -- малоразмерные подводные аппараты -- бесплатформенные навигационные системы -- гравиметрические алгоритмы -- модели погрешностей -- подводные аппараты -- гравиинерциальные комплексы -- навигационные комплексы
Аннотация: Дается постановка и решение задачи векторных гравиметрических измерений при использовании автономных малоразмерных подводных аппаратов в качестве носителей бесплатформенных гравиинерциальных навигационных комплексов. Исследуется оценка потенциальной точности данных измерений в бесплатформенной технологии их реализации.

Доп.точки доступа:
Афонин, А. А. (к. т. н., доцент); Черноморский, А. И. (к. т. н., зам. зав. кафедрой)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Веремеенко, К. К.
Выставка бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата в полете [Текст] / К. К. Веремеенко, В. М. Савельев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 1. - С. 111-121. - Библиогр.: с. 121 (8 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a527:629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- бесплатформенные навигационные системы -- летательные аппараты -- беспилотные летательные аппараты -- выставка навигационной системы -- самолеты-носители -- схемы выставки навигационной системы
Аннотация: Объектом исследования является система выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата, закрепленного на борту самолета-носителя, в процессе полета. Цель исследования – разработка схем выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы, позволяющих повысить точность выставки и сократить ее длительность. Предложена схема построения системы начальной выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата.

Доп.точки доступа:
Савельев, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Температурная калибровка бесплатформенной инерциальной навигационной системы по сигналам распределенных термодатчиков [Текст] / В. Э. Джашитов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 7 (148). - С. 42-47 : ил. - Библиогр.: с. 47 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
бесплатформенные навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- навигационные системы -- температурная калибровка -- распределенные термодатчики -- термодатчики -- волоконно-оптические гироскопы -- гироскопы -- температурные компенсации
Аннотация: Рассматривается проблема температурной калибровки мехатронной бесплатформенной инерциальной навигационной системы с волоконно-оптическими гироскопами. Предлагается методика аналитической компенсации температурных погрешностей волоконно-оптических гироскопов. Алгоритм методики основан на использовании перепадов температур и их производных, которые определяются по показаниям распределенной системы термодатчиков, установленных в гироскопах и элементах конструкции.

Доп.точки доступа:
Джашитов, В. Э. (доктор технических наук; профессор); Панкратов, В. М. (доктор технических наук; профессор); Голиков, А. В. (кандидат технических наук); Николаев, С. Г. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник); Колеватов, А. П. (кандидат технических наук; начальник сектора); Плотников, А. Д. (аспирант); Коффер, К. В. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Джашитов, В. Э. (доктор технических наук; профессор).
Активное управление температурными полями бесплатформенной инерциальной навигационной системы с волоконно-оптическими датчиками [Текст] / В. Э. Джашитов, В. М. Панкратов, А. В. Голиков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 1 (154) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 1 (154). - С. 67-72. - Библиогр.: с. 72 (12 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 1 (154). - С. 67-72 : ил. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
Пельтье модули -- бесплатформенные навигационные системы -- волоконно-оптические гироскопы -- волоконно-оптические датчики -- инерциальные навигационные системы -- модули Пельтье -- навигационные системы -- системы терморегулирования -- температурные поля
Аннотация: Рассмотрены теоретические и практические аспекты создания активной реверсивной системы терморегулирования (СТР) на термоэлектрических модулях Пельтье, предназначенной для управления температурными полями отдельных волоконно-оптических инерциальных датчиков и бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), содержащей эти датчики. Построены и исследованы математические модели тепловых процессов, управляемых двумя контурами СТР. Первый контур обеспечивает управление температурой волоконно-оптических датчиков, второй контур управляет температурой БИНС в целом. Разработано поддерживающее алгоритмическое и программное обеспечение, выбраны параметры СТР, получены оценки функционирования динамических систем при сложных тепловых воздействиях.

Доп.точки доступа:
Панкратов, В. М. (доктор технических наук; профессор); Голиков, А. В. (кандидат технических наук)
maup/2014/1 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Sapunkov, Ya. G. (кандидат физико-математических наук; старший научный сотрудник).
A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS [Text] / Ya. G. Sapunkov, Yu. N. Chelnokov, A. V. Molodenkov // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 10. - С. 658-663 : ил. - Библиогр.: с. 663 (3 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a527:629.78

^a517.9

ББК 39.67 + 22.161.6
Рубрики: Транспорт
   Космическая навигация и связь
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
Эйлера - Коши метод -- бесплатформенные навигационные системы -- кватернионы -- метод Эйлера - Коши -- навигационные системы -- навигационные системы -- относительная скорость -- системы координат
Аннотация: We propose the new version of separating the process of integrating the differential equations, which describe the functioning of the strapdown inertial navigation system (SINS) in the normal geographic coordinate system (NGCS), into rapid and slow cycles.

Доп.точки доступа:
Chelnokov, Yu. N. (доктор физико-математических наук; главный научный сотрудник); Molodenkov, A. V. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Нелинейная стохастическая оценка параметров ориентации бесплатформенной инерциальной навигационной системы космического аппарата в процессе предстартовой подготовки [Текст] / И. Н. Гашененко, В. А. Погорелов, С. В. Соколов, А. Б. Шаталов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2021. - № 6. - С. 136-146 . - ISSN 1029-3620

УДК

^a527:629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
бесплатформенные навигационные системы -- космические аппараты -- навигационные системы -- нелинейные параметры -- стохастическая оценка -- угловое движение
Аннотация: Рассматривается задача предстартовой ориентации бесплатформенной инерциальной навигационной системы космического аппарата на высокодинамичном подвижном основании при самых общих предположениях о характере его углового движения.

Доп.точки доступа:
Гашененко, И. Н.; Погорелов, В. А.; Соколов, С. В.; Шаталов, А. Б.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1)
Свободны: н.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 17.08.2024
Число запросов	79831
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)