Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=беспилотные транспортные средства<.>)

Общее количество найденных документов : 9
Показаны документы с 1 по 9

Половко, С. А. (к. т. н., ст. науч. сотрудник, зам. гл. конструктора).
Интеллектуальные системы технического зрения для безопасности и навигации [Текст] / С. А. Половко, Е. Ю. Смирнова, Д. Н. Степанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 3 (96). - С. 33-39. : ил. - Библиогр.: с. 39 (5 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
интеллектуальные системы -- техническое зрение -- навигация -- охранные системы -- видеонаблюдение -- мобильные роботы -- беспилотные транспортные средства -- автоматическое видеонаблюдение
Аннотация: Обсуждается создание интеллектуальных систем технического зрения для использования в составе комплексов обеспечения безопасности и систем автоматического управления беспилотными транспортными средствами. Описана разработанная в ЦНИИ РТК система автоматического видеонаблюдения и анализа обстановки, предназначенная для охраны различных объектов и борьбы с террористическими актами. Представлены новые алгоритмы визуальной навигации с использованием единственной телевизионной камеры в различных условиях.

Доп.точки доступа:
Смирнова, Е. Ю. (нач. отдела); Степанов, Д. Н. (ведущий программист); ЦНТИ РТК; Центральный научно-исследовательский институт робототехники и технической кибернетики

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Basset, G.
Computing Short-Time Aircraft Maneuvers Using direct Methods [Text] / G. Basset, Y. Xu, O. A. Yakimenko // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 3. - С. 145-176. . - Библиогр.: c. 176 (26 назв. )

УДК

^a621.398

^a527:656.7

ББК 32.96 + 39.57
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные транспортные средства -- маневры самолетов -- оптимальные маневры самолетов -- прямые методы -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума -- схемы управления -- псевдоспектральный метод Гаусса -- Гаусса псевдоспектральный метод -- псевдоспектральный метод Лежандра-Гаусса-Лобатто -- Лежандра-Гаусса-Лобатто псевдоспектральный метод -- обратная динамика в виртуальном домене
Аннотация: This paper analyzes the applicability of direct methods to design optimal short-term spatial maneuvers for an unmanned vehicle in a faster than real-time scale. It starts by introducing different basic control schemes, which employ online trajectory generation. Next, it presents and analyzes the results obtained through two recently developed direct transcription (collocation) methods: the Gauss pseudospectral method and the Legendre-Gauss-Lobatto pseudospectral method. The achieved results are further compared with those found through the Pontryagin's Maximum (Minimum) Principle, and the paper continues by providing another set of direct method simulations incorporating more realistic boundary conditions. Finally, the results obtained using the third direct method, based on inverse dynamics in the virtual domain, are presented and discussed.

Доп.точки доступа:
Xu, Y.; Yakimenko, O. A.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Коробеев, Александр Иванович (доктор юридических наук; профессор; заслуженный деятель науки Российской Федерации).
Нарушение безопасности робомобилей как самостоятельное общественно опасное деяние [Текст] / Александр Коробеев, Александр Чучаев // Уголовное право. - 2019. - № 3. - С. 37-48. - Библиогр.: с. 139 (13 назв.). - Библиогр. в сносках . - ISSN 2071-5870

УДК

^a343.34

ББК 67.408.13
Рубрики: Право
Преступления против общественной безопасности и общественного порядка
Кл.слова (ненормированные):
безопасность дорожного движения -- беспилотники -- беспилотные транспортные средства -- общественная опасность -- общественно опасные деяния -- преступления против безопасности движения -- проблема вагонетки -- робомобили -- субъекты преступлений -- транспортные преступления -- уголовная ответственность -- уголовное законодательство
Аннотация: В статье в общих чертах рассмотрены принципы функционирования и степень автономности робомобилей (беспилотных транспортных средств), при этом особое внимание уделено возможности создания ими угрозы общественной безопасности, причинения вреда личности и собственности. Представлены авторские предложения по устранению пробелов в российском законодательстве, касающихся ответственности за вред, причиненный беспилотным транспортным средством.

Доп.точки доступа:
Чучаев, Александр Иванович (доктор юридических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : к.п. (1)
Свободны: к.п. (1)

Найти похожие

Чучаев, А. И. (профессор).
Посягательства на информационную систему беспилотника в этиологии дорожно-транспортных происшествий [Текст] / А. И. Чучаев, Ю. В. Грачева, С. В. Маликов // Всероссийский криминологический журнал. - 2021. - Т. 15, № 1. - С. 55-67 . - ISSN 2500-4255

УДК

^a343.34

ББК 67.408.13
Рубрики: Право
Преступления против общественной безопасности и общественного порядка
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные транспортные средства -- информационная система -- информация -- компьютерные преступления -- транспортные преступления -- угрозы безопасности -- уязвимости информационной системы
Аннотация: В высокоавтономные транспортные средства интегрируется множество технологий, позволяющих производить безопасную и эффективную транспортировку без участия водителя. Механизмы соединения осуществляют связь между транспортными средствами и инфраструктурой, обмен данными, такими как положение транспортного средства, скорость его движения и т. д. Каждая из этих функций предназначена для поддержки последующей автоматизации, которая переводит водителя из участника дорожного движения в наблюдателя-контролера, делегируя функции, ранее выполнявшиеся людьми, технологиям. Автоматизация управления достигается за счет непрерывного анализа окружающей среды сенсорами и использования заранее определенной информации, например карт, сведений о покрытии, для планирования деятельности транспортного средства.

Доп.точки доступа:
Грачева, Ю. В. (профессор); Маликов, С. В. (профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : к.п. (1)
Свободны: к.п. (1)

Найти похожие

Лисицын, В. М.
Исследование эффективности лазерно-локационной системы обеспечения безопасности полета беспилотного транспортного средства в городских условиях [Текст] / В. М. Лисицын, С. М. Мужичек, К. В. Обросов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2021. - № 6. - С. 147-157 . - ISSN 1029-3620

УДК

^a681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
безопасность полетов -- беспилотные транспортные средства -- городская среда -- лазерно-локационные системы -- летательные аппараты -- транспортные средства
Аннотация: Предложена методика оценки эффективности обеспечения безопасности полета беспилотного транспортного средства в городских условиях лазерно-локационной пилотажной системой.

Доп.точки доступа:
Мужичек, С. М.; Обросов, К. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1)
Свободны: н.з. (1)

Найти похожие

Cарсембаев, М. А.
Правовое регулирование отношений в сфере транспортной промышленности Казахстана в условиях цифровизации: реальность и перспективы [Текст] / М. А. Cарсембаев // Журнал зарубежного законодательства и сравнительного правоведения. - 2022. - № 2. - С. 38-52. - Библиогр.: с. 52 (28 назв. ) . - ISSN 1991-3222

УДК

^a351

^a629.066

^a629

ББК 67.401.14 + 39.17 + 39.12
Рубрики: Право--Казахстан
   Организация межотраслевого управления
   Транспорт
   Автоматизация и связь на транспорте
   Транспортное машиностроение
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные автомобили -- беспилотные транспортные средства -- индустриальный интернет -- искусственный интеллект -- киберугрозы -- машиностроительное производство -- промышленный интернет -- транспортное машиностроение -- цифровизация транспортного машиностроения -- цифровизированное производство -- цифровое право -- электромобили
Аннотация: Автором дан анализ правовых отношений в сфере планируемого цифровизированного производства в Казахстане электромобилей и других видов электромашин, передвигающихся как беспилотно (за счет искусственного интеллекта), так и с помощью водителей. Особое внимание уделено законодательным мерам, оказывающим содействие становлению и развитию новой промышленной отрасли — отрасли производства электромашин, самодвижущейся транспортной техники. Совокупность законодательных мер образует новую подотрасль в казахстанском праве — цифровое право промышленного машиностроения. Применены методы изучения эмпирического материала, сравнительно-правового анализа, синтеза, обобщения, научного прогнозирования. Посредством применения законодательных мер предлагается решение проблем электромашиностроительной промышленности и интеллектуальной беспилотности электротранспортных машин, проблем внедрения цифровизации и автоматизации в производственный процесс транспортных заводов Казахстана. В порядке прогнозирования автором предложен к принятию ряд законов по рассматриваемой тематике статьи. Предложены к подписанию новые международные соглашения о сотрудничестве по внедрению цифровизации на машиностроительных заводах Казахстана с целью выпуска электромобильных и беспилотных машин.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : к.п. (1)
Свободны: к.п. (1)

Найти похожие

Вонг, Билл.
Адаптивные вычисления и искусственный интеллект для автономных транспортных средств [Текст]. Ч. 1 / Билл Вонг, Питер Дженко, Джек Браун ; перевод Александра Малыгина // Современная электроника. - 2023. - № 4. - С. 32-37 : 4 рис., 2 табл.

УДК

^a621.38

ББК 32.85
Рубрики: Радиоэлектроника
Электроника в целом
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированное вождение -- автомобили -- автомобильные технологии -- адаптивные вычисления -- беспилотные транспортные средства -- искусственный интеллект -- транспортные средства -- центры обработки данных
Аннотация: Технологии, применяемые в создании беспилотных транспортных средств, продолжают развиваться. Несмотря на некоторые камни преткновения, автомобильные гиганты и лидеры бигтех-индустрии значительно продвигаются в достижении все новых степеней автономизации. Сегодня мы наблюдаем за появлением уникальных системных архитектур и программных инструментов для поддержки этого ресурсоемкого направления. То, как искусственный интеллект наделяется контролем над всем транспортным средством, взаимодействуя при этом с периферийными устройствами и обмениваясь данными с облачными хранилищами, уже выведено на высочайший уровень. При этом границы между разработкой аппаратного и программного обеспечения становятся все тоньше. Эта статья содержит обзор ключевых достижений по внедрению современных технологий помощи водителю. В первой части рассмотрено, какие факторы поспособствовали ускорению прогресса в этой области.

Доп.точки доступа:
Дженко, Питер; Браун, Джек; Малыгин, Александр \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Русскевич, Евгений Александрович (доктор юридических наук; профессор).
Применение технологий искусственного интеллекта при эксплуатации беспилотных транспортных средств: уголовно-правовой анализ [Текст] / Евгений Александрович Русскевич, Егор Дмитриевич Тихомиров // Уголовное право. - 2023. - № 4. - С. 35-47. - Библиогр.: с. 46 . - ISSN 2071-5870

УДК

^a343.34

ББК 67.408.13
Рубрики: Право
Преступления против общественной безопасности и общественного порядка
Кл.слова (ненормированные):
беспилотники -- беспилотные транспортные средства -- искусственный интеллект -- крайняя необходимость -- транспортные преступления -- уголовная ответственность -- этика искусственного интеллекта
Аннотация: Статья посвящена исследованию уголовно-правовых аспектов эксплуатации беспилотных транспортных средств. Рассматриваются теоретические и прикладные проблемы квалификации действий разработчика, пользователя и владельца беспилотного транспорта в ситуациях, связанных с наступлением предусмотренных уголовным законом общественно опасных последствий. Обсуждается проблема этики искусственного интеллекта в соотношении с институтом крайней необходимости.

Доп.точки доступа:
Тихомиров, Егор Дмитриевич

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : к.п. (1)
Свободны: к.п. (1)

Найти похожие

Александрова, Анна Дмитриевна.
Ежегодная всероссийская научная конференция центра социально-экономических исследований Китая ИКСА РАН "Модернизация экономики КНР в свете решений ХX Съезда КПК" [Текст] / А. Д. Александрова // Проблемы Дальнего Востока. - 2023. - № 3. - С. 191-197 . - ISSN 0131-2812

УДК

^a327.7

ББК 66.4(0),6
Рубрики: Политика. Политология
Международные организации, конференции, конгрессы, совещания--Россия--Китай
Кл.слова (ненормированные):
ВВП -- аграрная политика -- аграрный сектор -- банковский контроль -- беспилотные транспортные средства -- валовой внутренний продукт -- внешняя торговля -- зарубежные китайцы -- зеленая экономика -- индивидуальный сектор экономики -- китайская экономика -- китайские диаспоры -- китайско-российские отношения -- китайское сельское хозяйство -- конференции -- корпоративная культура -- коррупция -- модернизация промышленности -- модернизация сельского хозяйства -- низкоуглеродная энергетика -- продажа чая -- производство чая -- российско-китайские отношения -- рынок чая -- среднедушевой располагаемый доход -- среднезажиточное общество -- съезды партий -- торгово-экономические отношения -- финансовый контроль -- хуажэнь -- хуацяо -- цифровая инфраструктура -- чай -- частный сектор экономики
Аннотация: 19 апреля 2023 г. в Институте Китая и современной Азии РАН в зале Ученого совета состоялась Ежегодная всероссийская научная конференция Центра социально-экономических исследований Китая (ЦСЭИК) "Модернизация экономики КНР в свете решений ХХ съезда КПК". Представленные доклады были заслушаны в рамках двух секций: "Экономика КНР" и "Внешнеэкономическая деятельность КНР".

Доп.точки доступа:
Модернизация экономики КНР в свете решений ХX Съезда КПК, конференция

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1)
Свободны: н.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 18.07.2024
Число запросов	47775
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)