Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=автономные роботы<.>)

Общее количество найденных документов : 18
Показаны документы с 1 по 18

Пшихопов, В. Х. (к. т. н., доцент).
Организация репеллеров при движении мобильных роботов в среде с препятствиями [Текст] / В. Х. Пшихопов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 2 (83). - С. 34-41 : ил. - Библиогр.: с. 40-41 (19 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автономные роботы -- мобильные роботы -- репеллеры -- робототехника
Аннотация: Рассматривается вопрос управляемости мобильных роботов и предлагаются структурно-алгоритмические решения для управления автономными мобильными роботами при их движении в среде с препятствиями. При этом препятствия трансформируются в репеллеры посредством синтезируемых управлений. Приведены примеры синтеза и результаты моделирования.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Петухов, С. В. (к. т. н.).
Методы автономной навигации при попятном движении робота по запомненным ориентирам на пройденной траектории [Текст] / С. В. Петухов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 30-34. : ил. - Библиогр.: с. 34 (9 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автономная навигация -- движения роботов -- роботы -- запомненные ориентиры -- мобильные роботы -- автономные роботы -- телеуправляемые роботы -- интеллектуальные роботы -- зрение роботов -- навигация роботов -- точечные изображения -- транспортные роботы
Аннотация: Представлены методы автономной навигации и структура алгоритма управления по запомненным ориентирам для определения уклонений от номинальной траектории и коррекции движения транспортного робота. Предлагаются алгоритмы сжатого представления ориентиров в виде точечных планов в бортовом компьютере с использованием данных от стереотелевизионной системы технического зрения. Приводятся результаты экспериментальных исследований нового метода навигации, основанного на сравнении запомненных точечных планов ориентиров и полученных при автоматическом попятном движении робота.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бимаков, В. А. (директор).
Высокоскоростная обработка пиксельных моделей для решения задач управления автономным роботом [Текст] / В. А. Бимаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 12 (93). - С. 50. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автономные роботы -- пиксельные модели -- пиксельное моделирование -- управление роботами -- распараллеливание операций -- обработка информации
Аннотация: Излагается один из подходов к построению устройств управления автономными роботами. Подход базируется на преимуществах пиксельного метода моделирования по глубокому распараллеливанию операций и процедур обработки, являющихся наиболее "проблемными" с точки зрения затрат времени на их выполнение.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Киселев, Л. В.
Управление движением автономного подводного робота при траекторном обследовании физических полей океана [Текст] / Л. В. Киселев // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 4. - С. 141-148. : ил. - Библиогр.: с. 148 (6 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика--Арктика
Кл.слова (ненормированные):
подводные роботы -- автоматизированные измерения -- автономные роботы -- математические модели -- океаны -- физические поля
Аннотация: Рассматриваются задачи управления движением автономного подводного робота при выполнении автоматизированных измерений и картографировании физических полей океана.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Автономный робот для очистки корпусов судов HISMAR [Текст] / В. С. Балашов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 9 (102). - С. 42-48. : ил. - Библиогр.: с. 48 (9 назв. )

УДК

^a629.5

ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
Суда
Кл.слова (ненормированные):
автономные роботы -- очистка судов -- HISMAR (робот) -- робототехника -- интеллектуальные системы -- судостроение -- биологическое обрастание
Аннотация: Представлена разработка автономного робота для очистки корпусов судов, успешно осуществленная в рамках международного проекта HISMAR (Hull Identification System for Marine Autonomous Robotics). Проект финансировался Европейским союзом в рамках 6-й Рамочной программы (FP6).

Доп.точки доступа:
Балашов, В. С. (науч. сотрудник); Громов, Б. А. (науч. сотрудник); Ермолов, И. Л. (к. т. н., доцент); Роскилли, А. П. (профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Построение подвижных коммуникационных сетей на базе наземных автономных мобильных роботов [Текст] / В. Г. Градецкий [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 11 (128). - С. 27-32. : ил. - Библиогр.: с. 32 (14 назв. )

УДК

^a004.8

^a004.7

ББК 32.813 + 32.973.202
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Вычислительная техника
   Вычислительные сети
Кл.слова (ненормированные):
коммуникационные сети -- реконфигурируемые коммуникационные сети -- мобильные роботы -- автономные роботы -- мультиагентные системы -- беспроводные сети -- ретрансляторы -- мобильные платформы
Аннотация: Сформулированы принципы функционирования подвижных реконфигурируемых коммуникационных сетей на базе автономных мобильных мехатронных агентов наземного базирования, а также разработана технология создания таких подвижных реконфигурируемых коммуникационных сетей.

Доп.точки доступа:
Градецкий, В. Г. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник); Ермолов, И. Л. (кандидат технических наук; доцент); Князьков, М. М. (кандидат технических наук); Собольников, С. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Мультиагентные робототехнические системы: примеры и перспективы применения [Текст] / И. М. Макаров [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 2 (131). - С. 22-32 : ил. - Библиогр.: с. 31-32 (47 назв. ) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

^a004.9

ББК 32.813 + 32.973-018.2
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Вычислительная техника
   Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом
Кл.слова (ненормированные):
мультиагентные робототехнические системы -- робототехнические системы -- интеллектуальные автономные роботы -- автономные роботы -- роботы -- групповое управление
Аннотация: Рассматриваются примеры и перспективы применения мультиагентных робототехнических систем различных типов и назначения.

Доп.точки доступа:
Макаров, И. М. (академик РАН; заведующий кафедрой); Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Романов, М. П. (доктор технических наук; профессор); Крюченков, Е. Н. (инженер); Кучерский, Е. Н. (аспирант); Диане, С. А. (студент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Принципы построения и проблемы разработки мультиагентных робототехнических систем [Текст] / И. М. Макаров [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 3 (132). - С. 11-16 : ил. - Библиогр.: с. 16 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мультиагентные робототехнические системы -- робототехнические системы -- интеллектуальные автономные роботы -- автономные роботы -- групповое управление роботами -- управление роботами -- интеллектуальные системы управления
Аннотация: Рассматриваются принципы построения, проблемы разработки и обобщенная функциональная структура мультиагентных робототехнических систем.

Доп.точки доступа:
Макаров, И. М. (академик РАН; заведующий кафедрой); Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Романов, М. П. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бимаков, В. А. (директор).
О применении воксельных вычислителей для решения задач стереозрения и навигации автономного робота [Текст] / В. А. Бимаков, Е. В. Бимаков, Т. Р. Касимов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 2 (143). - С. 47-54. - Библиогр.: с. 54 (7 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

^a004.31

ББК 32.813 + 32.973-04
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Вычислительная техника
   Блоки обработки данных
Кл.слова (ненормированные):
воксельные вычислители -- стереозрение -- навигация -- автономные роботы -- скоростная обработка сцен -- скоростная обработка изображений
Аннотация: Рассматриваются вопросы применения новых специализированных вычислительных устройств - так называемых воксельных вычислителей (ВВ). Метод обработки сцен и изображений, реализуемый в ВВ, позволяет предложить эффективные сверхбыстродействующие алгоритмы для решения задач технического зрения и навигации автономных мобильных роботов.

Доп.точки доступа:
Бимаков, Е. В. (ведущий инженер); Касимов, Т. Р. (инженер)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками [Текст] / В. М. Лохин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 8. - С. 545-555 : ил. - Библиогр.: с. 553-554 (31 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автономные роботы -- деревья классификации -- интеллектуальная обратная связь -- интеллектуальные системы управления -- мультиагентные робототехнические группировки -- обработка знаний -- обратная связь -- робототехнические группировки -- самообучение
Аннотация: Обоснован перечень задач самообучения интеллектуальных систем управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками. Обсуждаются основные проблемы создания интеллектуальных самообучающихся систем управления. Показано, что один из наиболее перспективных подходов к реализации процессов самообучения в интеллектуальных системах управления автономными роботами и многоагентными робототехническими группировками связан с использованием метода автоматического построения деревьев классификации. Приводятся результаты комплексного моделирования.

Доп.точки доступа:
Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Александрова, Р. И. (научный сотрудник); Диане, С. А. К. (аспирант); Панин, А. С. (студент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Тачков, А. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами [Текст] / А. А. Тачков, С. В. Калиниченко, А. Ю. Малыхин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 3. - С. 178-186 : ил. - Библиогр.: с. 185 (21 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
Монте-Карло метод -- автономные роботы -- вакуумные захваты -- вакуумные ресиверы -- вертикальные перемещения -- малогабаритные автономные роботы -- метод Монте-Карло -- системы удержания -- термодинамические модели
Аннотация: Для проектирования шагающих автономных роботов вертикального перемещения предложена имитационная модель системы удержания на шероховатой поверхности с помощью вакуумных захватов. Приведены результаты статистического моделирования пошагового движения робота по вертикальной поверхности и дана оценка эффективности применения бортового вакуумного ресивера для его удержания. Установлено, что распределение числа шагов по вертикальной поверхности до остановки подчиняется гамма-распределению. В случае если рассматриваются только шаги, последующие за первым, то их распределение — экспоненциальное.

Доп.точки доступа:
Калиниченко, С. В. (кандидат технических наук; начальник отдела); Малыхин, А. Ю. (начальник сектора)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Голубев, Ю. Ф.
Маневрирование инсектоморфного робота на свободно катающихся шарах [Текст] / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 1. - С. 134-146. - Библиогр.: с. 146 (17 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
автономные роботы -- задачи о перемещениях -- инсектоморфные роботы -- маневрирование -- многоногие роботы -- преодоление препятствий -- роботы -- свободно катающийся шар -- центр масс
Аннотация: Исследовано влияние положения центра масс многоногого робота, совершающего движение по свободно катающемуся шару, на изменение направления качения шара по горизонтальной плоскости. Рассмотрен случай, когда центр масс робота смещен от вертикальной оси, проходящей через центр шара, в плоскости, перпендикулярной вектору скорости. В упрощающих предположениях получены приближенные формулы, позволяющие оценить радиус кривизны траектории центра шара при повороте. Установлено, что при смещении центра масс от вертикальной оси, проходящей через центр шара, неизбежно возникает закрутка шара вокруг этой оси, что затрудняет маневрирование на шаре. В модельной постановке решена задача о маневрировании инсектоморфного робота с использованием двух свободно катающихся на горизонтальной плоскости шаров. Задача состоит в перемещении робота с горизонтальной плоскости на подвижный шар, подкатывании этого шара к другому свободному шару, перелезании робота на другой шар и слезании робота с него вновь на горизонтальную плоскость. Трудность задачи состоит в том, что рассматриваемая механическая система обладает высокой степенью неустойчивости, что приводит к сильному влиянию исполнительных погрешностей. Конструктивно показано, что принципиально решение задачи об указанном взаимодействии робота с двумя шарами существует и модельный робот способен ее выполнить, несмотря на то, что ему в процессе выполнения задачи приходится смещать свой центр масс от вертикальной оси.

Доп.точки доступа:
Корянов, В. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем [Текст] / В. М. Лохин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 9. - С. 606-614 : ил. - Библиогр.: с. 612-613 (39 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.5

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Человеко-машинное взаимодействие в целом
Кл.слова (ненормированные):
автономные роботы -- мультиагентные робототехнические системы -- робототехнические системы -- человеко-машинный интерфейс
Аннотация: Представлен обзор средств и методов человеко-машинного интерфейса для робототехнических систем специального назначения. Предложены принципы построения человеко-машинного интерфейса для мультиагентных робототехнических систем. Обоснованы структура и состав программно-алгоритмических средств для оперативного описания и постановки прикладных задач группе автономных роботов, приводятся результаты моделирования.

Доп.точки доступа:
Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Александрова, Р. И. (научный сотрудник); Романов, М. П. (доктор технических наук; профессор); Диане, С. А. К. (кандидат технических наук; ассистент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.

Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации [Текст] / В. М. Лохин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 3. - С. 159-165 : ил. - Библиогр.: с. 164 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автономные роботы -- деревья классификации -- интеллектуальные системы управления -- леса деревьев классификации -- мультиагентные робототехнические группировки -- робототехнические группировки -- самообучение -- эволюционные леса
Аннотация: Рассматриваются различные подходы к решению задач самообучения интеллектуальных автономных роботов с использованием методов построения деревьев и лесов классификации для поиска скрытых закономерностей при анализе массивов сенсорных данных, аккумулирующих опыт работы в условиях неопределенности. Показано, что метод эволюционного леса деревьев классификации может служить конструктивной базой для создания интеллектуальных автономных самообучающихся роботов, совместно функционирующих в составе мультагентной группировки и способных не только самостоятельно накапливать собственные знания, но и обмениваться ими с приобщением к собственному опыту. Приводятся результаты моделирования, подтверждающие эффективность предложенного подхода.

Доп.точки доступа:
Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Диане, С. А. К. (кандидат технических наук; доцент); Панин, А. С. (студент); Александрова, Р. И. (научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.

Филаретов, В. Ф.
Метод формирования гладких траекторий движения мобильных роботов в неизвестном заранее окружении [Текст] / В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 4. - С. 174-184. - Библиогр.: с. 184 (19 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
Безье сплайны -- автономные роботы -- бортовые датчики -- гладкие траектории -- движения роботов -- мобильные роботы -- роботы -- сплайны Безье
Аннотация: Решается проблема формирования траекторий движения автономных роботов при выполнении ими миссий в среде, содержащей препятствия. Траектории движения формируются на основе сплайнов Безье третьего порядка и корректируются в процессе движения робота при обнаружении препятствия его бортовыми датчиками.

Доп.точки доступа:
Юхимец, Д. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

16.

Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах [Текст] / В. М. Лохин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 12. - С. 802-811 : ил. - Библиогр.: с. 810 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
mesh-сети -- автономные роботы -- беспроводные связи -- групповое управление -- мультиагентные робототехнические системы -- робототехнические группировки -- робототехнические системы -- сетевые связи
Аннотация: Обсуждается совокупность задач обеспечения информационного взаимодействия автономных роботов, функционирующих в составе объединенных группировок. Показана перспективность использования технологии построения mesh-сетей для организации беспроводной связи в мультиагентных робототехнических системах. Обсуждаются модели и алгоритмы планирования целесообразных действий и управления движением робототехнической группировки с учетом поддержания связности между агентами.

Доп.точки доступа:
Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Карпов, С. А. (аспирант); Марголин, И. Д. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

17.

Бобков, Валерий Александрович (доктор технических наук).
О повышении эффективности решения 3D SLAM задачи по стереоизображениям [Текст] / В. А. Бобков, В. П. Май // Информатика и системы управления. - 2018. - № 2 (56). - С. 14-23 : 5 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400

УДК

^A004.94

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Имитационное компьютерное моделирование

Кл.слова (ненормированные):
3D SLAM -- автономные роботы -- адаптивные методы -- стереоизображения -- триангуляция
Аннотация: Предложен адаптивный метод визуальной одометрии с длительным прослеживанием особенностей на изображениях. Вычислительные эксперименты на модельных сценах проведены с использованием имитационного моделирующего комплекса.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2018/N56_02.pdf

Доп.точки доступа:
Май, Владимир Павлович (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

18.

Яковлев, Д. С. (аспирант).
Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием [Текст] / Д. С. Яковлев, А. А. Тачков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 3. - С. 125-133 : ил. - Библиогр.: с. 132 (22 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
аварийные ситуации -- автономные роботы -- безопасность движения -- вероятность столкновений -- карты препятствий -- мобильные роботы -- препятствия -- траектории движения
Аннотация: Рассмотрена задача оценки вероятности столкновения с препятствием автономного мобильного робота, выполняющего движение по спланированной траектории. Проведены обзор и анализ методов решения данной задачи. Показано, что рассмотренные методы базируются на использовании периодически обновляемых клеточных карт проходимости (сеток занятости). Разработан новый метод оценки вероятности столкновения мобильного робота с препятствием, базирующийся на использовании клеточной вероятностной карты, в каждой ячейке которой хранится значение оценки вероятности нахождения в ней препятствия, и условной вероятности накрытия клеток карты с учетом возможных боковых и угловых отклонений мобильного робота от спланированной траектории (координатного закона накрытия клетки), обусловленных динамическими характеристиками системы управления движением.

Доп.точки доступа:
Тачков, А. А. (кандидат технических наук; начальник отдела)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 17.08.2024
Число запросов	74210
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)