Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=Ляпунова функции<.>)

Общее количество найденных документов : 64
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-40 41-60 61-64

Жуков, В. П.
Об условиях, определяющих характер устойчивости некоторых классов нелинейных классов нелинейных динамических систем [Текст] / В. П. Жуков ; ст. представлена к публ. Б. В. Павловым // Проблемы управления. - 2007. - N 2. - С. 8-10. - Библиогр.: с. 10 (4 назв.)

УДК

^A621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
динамические системы -- нелинейные динамические системы -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- системы автоматического управления -- системы асимптотически устойчивые

Доп.точки доступа:
Павлов, Б. В. (член редколлегии) \.\
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)

Найти похожие

Панкратов, В. В.
Синтез адаптивных алгоритмов вычисления скорости асинхронного электропривода на основе второго метода Ляпунова [Текст] / Панкратов В. В., Котин Д. А. // Электричество. - 2007. - N 8. - С. . 48-53. - Библиогр.: с. 53 (5 назв. )

УДК

^a621.313

ББК 31.26
Рубрики: Энергетика--Электрические машины
Кл.слова (ненормированные):
асинхронные двигатели -- асинхронные электроприводы бездатчиковые -- бездатчиковые асинхронные электроприводы -- двигатели асинхронные -- Ляпунова метод -- Ляпунова функции -- метод Ляпунова -- системы управления -- управления системы -- функции Ляпунова -- электроприводы асинхронные бездатчиковые
Аннотация: Обсуждается подход к синтезу адаптивных алгоритмов вычисления оценки частоты вращения асинхронного двигателя для бездатчиковых систем векторного управления электроприводами. Подход основан на методе функций Ляпунова и настраиваемых моделях. Рассматриваются особенности использования наблюдателей полного порядка и адаптивных систем с задающей моделью. Предложены новые, адаптивные к изменениям активного сопротивления статора двигателя, алгоритмы с расширенной областью устойчивости; приведены результаты моделирования.

Доп.точки доступа:
Котин, Д. А.
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Котельникова, А. Н. (канд. физ.-мат. наук).
О корректности вероятностной стабилизации [Текст] / А. Н. Котельникова, Н. Н. Красовский // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 10. - С. . 106-124. - Библиогр.: с. 122-124 (58 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
стабилизация -- вероятностная стабилизация -- теория устойчивости -- стохастические системы -- Ляпунова функции -- функции Ляпунова
Аннотация: Рассматривается управляемый объект с последствием при неопределенных и стохастических помехах. Обсуждается задача о стабилизации по принципу обратной связи вероятностными воздействиями.

Доп.точки доступа:
Красовский, Н. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Румянцев, В. В.
О стабилизации движения нестационарной управляемой системы [Текст] / В. В. Румянцев, А. С. Андреев // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 416, N 5. - С. . 627-629. - Библиогр.: с. 629 (6 назв. )

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика--Динамика
Кл.слова (ненормированные):
функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- тип Беллмана -- Беллмана тип -- устойчивость движения -- стабилизация движения
Аннотация: Представлено решение задачи о стабилизации движения нестационарной управляемой системы на основе применения постоянно-положительной функции Ляпунова.

Доп.точки доступа:
Андреев, А. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Земляков, С. Д.
Об одной проблеме поиска области сходимости движения релейной нестационарной системы [Текст] / С. Д. Земляков, Е. А. Данилова ; ст. представлена к публ. В. Ю. Рутковским // Проблемы управления. - 2008. - N 1. - С. 2-9 : Ил., 5 рис. - Библиогр.: с. 9 (11 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A519.21

ББК 22.171
Рубрики: Математика
Теория вероятностей
Кл.слова (ненормированные):
сложные системы -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- асимптотическая устойчивость -- математические модели -- редуцированные математические модели -- релейные нестационарные системы -- нестационарные системы управления -- релейные системы управления
Аннотация: Рассмотрена проблема анализа и синтеза релейной нестационарной системы. Показано, что можно подобрать конструктивные параметры, при которых желаемое движение системы, описываемой редуцированной математической моделью, асимптотически устойчиво в целом. Для частного случая доказано, что движение системы, описываемой полной математической моделью, сходится при этом к некоторой области, включающей в себя желаемое движение. Предложена методика поиска области сходимости.

Доп.точки доступа:
Данилова, Е. А.; Рутковский, В. Ю. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Мартынюк, А. А.
О построении матричнозначной функции Ляпунова для линейной периодической системы на временной шкале [Текст] / А. А. Мартынюк, В. И. Слынько // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 417, N 1, ноябрь. - С. 18-22. - Библиогр.: с. 22 (3 назв. )

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
функции Ляпунова -- дискретные системы -- непрерывные системы -- функции Грина -- Грина функции -- Ляпунова функции
Аннотация: Изложен способ построения матричнозначной функции для линейной крупномасштабной системы на временной шкале.

Доп.точки доступа:
Слынько, В. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Пилишкин, В. Н.
Синтез желаемого закона управления движением на окрестностях заданного множества [Текст] / В. Н. Пилишкин // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 3. - С. 93-102 : ил. - Библиогр.: с. 101 (10 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
принцип оптимальности Беллмана Р. -- Беллмана Р. принцип оптимальности -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- фазовые плоскости -- синтезы управления
Аннотация: Рассматривается задача синтеза робастных регуляторов желаемой структуры, обеспечивающих движение системы на ограниченных окрестностях множества.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Александров, А. Ю.
Об асимптотической устойчивости положений равновесия механических систем с нестационарным ведущим параметром [Текст] / А. Ю. Александров, А. А. Косов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 3. - С. 8-22. - Библиогр.: c. 21-22 (26 назв. )

УДК

^a531.36

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
устойчивость -- асимптотическая устойчивость -- равновесие -- механические системы -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- устойчивость равновесия -- декомпозиция
Аннотация: Рассматриваются механические системы, содержащие нестационарный ведущий параметр, который определяет особенности динамики. На основе метода функций Ляпунова доказаны теоремы об асимптотической устойчивости полной системы, сводящие задачу к проверке наличия аналогичного динамического свойства у двух изолированных систем вдвое меньшей размерности. Исследованы различные случаи декомпозиции как для линейных, так и для нелинейных действующих сил с учетом их структурной классификации.

Доп.точки доступа:
Косов, А. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Александров, А. Ю.
Об абсолютной устойчивости одного класса нелинейных систем с переключениями [Текст] / А. Ю. Александров, А. В. Платонов // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 7. - С. 3-18 : ил. - Библиогр.: с. 18 (24 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
нелинейные системы -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- матрицы -- метод Гаусса -- Гаусса метод
Аннотация: Рассматривается некоторый класс нелинейных систем с переключениями.

Доп.точки доступа:
Платонов, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Кунцевич, В. М.
Синтез робастно устойчивых дискретных систем управления нелинейными объектами [Текст] / В. М. Кунцевич, А. В. Кунцевич // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 12. - С. 105-118. : ил. - Библиогр.: с. 118 (8 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
дискретные системы управления -- нестационарные объекты -- адаптивные системы -- матрицы Фробениуса -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- Фробениуса матрицы -- робастные системы
Аннотация: Рассматривается задача синтеза дискретного управления классом нелинейных в общем случае нестационарных объектов, для параметров которых заданы лишь их множественные оценки.

Доп.точки доступа:
Кунцевич, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Богданов, А. Ю.
Эквивалентность по обратной связи и глобальная стабилизация нестационарных дискретных систем [Текст] / А. Ю. Богданов // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 11. - С. 114-124. : ил. - Библиогр.: с. 123-124 (10 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
глобальная стабилизация -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- дискретные системы -- эквивалентность
Аннотация: Эквивалентность по обратной связи и глобальная стабилизация нестационарных дискретных систем.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Фуртат, И. Б. (к. т. н., ст. преподаватель).
Адаптивное управление объектами с неопределенной постоянной структурой и неизвестным знаком высокочастотного коэффициента усиления [Текст] / И. Б. Фуртат, А. М. Цыкунов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 11 (92). - С. 2-7. : ил. - Библиогр.: с. 7 (10 назв. ). - Прил.

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
адаптивное управление -- адаптивные регуляторы -- неопределенные объекты -- коэффициенты усиления -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- алгоритмы адаптации -- линейные объекты -- высокочастотные коэффициенты усиления
Аннотация: Рассматривается задача синтеза адаптивного регулятора для управления линейными объектами с неизвестной постоянной структурой и неопределенным знаком высокочастотного коэффициента усиления. Решение основано на использовании модифицированного алгоритма адаптации высокого порядка и функции, позволяющей компенсировать неопределенность знака высокочастотного коэффициента усиления.

Доп.точки доступа:
Цыкунов, А. М. (д. т. н., профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Фуртат, И. Б. (к. т. н., доцент).
Робастное субоптимальное управление линейными нестационарными объектами по выходу [Текст] / И. Б. Фуртат // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 7 (100). - С. 7-12. : ил. - Библиогр.: с. 12 (9 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
субоптимальное управление -- робастное управление -- линейные нестационарные объекты -- нестационарные линейные объекты -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- интегральные критерии качества
Аннотация: Рассмотрено робастное субоптимальное управление параметрически и функционально неопределенными объектами. Задача решена при измерении только скалярного выхода объекта. Цель управления - минимизация интегрального критерия качества за конечное время при переводе системы из начального состояния в конечное с заданной точностью.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Заказаны экз-ры для отделов: ч.з.

Найти похожие

14.

Зубов, С. В.
Проблема расчетной устойчивости динамических систем [Текст] / С. В. Зубов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 2. - С. 18-23. . - Библиогр.: c. 23 (6 назв. )

УДК

^a62-501.52

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
динамические системы -- устойчивость динамических систем -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- нелинейные системы обыкновенных дифференциальных уравнений
Аннотация: Для определенного класса нелинейных динамических систем анализируются свойства расчетной устойчивости и обосновываются условия существования функции типа Ляпунова, представимой в виде суммы полинома второй степени от фазовых переменных и некоторой функции времени.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.

Стебулянин, М. М. (к. т. н., доцент).
Комбинационный метод синтеза закона управления многосвязными мехатронными системами в режиме динамического позиционирования [Текст] / М. М. Стебулянин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 10 (103). - С. 31-35. : ил. - Библиогр.: с. 35 (8 назв. )

УДК

^a621.398

^a531.3

ББК 32.96 + 22.213
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Механика
   Динамика
Кл.слова (ненормированные):
мехатронные системы -- механическое движение -- многосвязные системы -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- переменные
Аннотация: Излагается подход к построению закона убавления мехатронной системой со многими переменными состояния в режиме стабилизации заданного неподвижного положения. Подход основан на рассмотрении исходной "большой" системы с m переменными как комбинации систем с двумя переменными, для которых на основе модульного принципа единообразно применяется прямой метод Ляпунова, что позволяет довести уровень синтеза системы до инженерной методики.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

16.

Богачев, В. И.
Инвариантные меры диффузий с градиентным сносом [Текст] / В. И. Богачев, А. И. Кироллов, С. В. Шапошников // Доклады Академии наук. - 2010. - Т. 434, N 6, октябрь. - С. 730-733. . - Библиогр.: с. 733 (6 назв. )

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
диффузии -- инвариантные меры диффузии -- градиентный снос -- уравнение Колмогорова -- Колмогорова уравнение -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции
Аннотация: Исследованы инвариантные меры диффузии со сносом градиентного вида.

Доп.точки доступа:
Кириллов, А. И.; Шапошников, С. В.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

17.

Воротников, В. И.
К теории частичной устойчивости нелинейных динамических систем [Текст] / В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 5. - С. 23-31. . - Библиогр.: c. 30-31 (27 назв. )

УДК

^a531.36:62-50

ББК 22.161.6 + 22.213
Рубрики: Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
   Механика
   Динамика
Кл.слова (ненормированные):
нелинейные динамические системы -- задачи устойчивости -- стационарные системы -- нестационарные системы -- устойчивость нелинейных динамических систем -- частичная устойчивость -- системы обыкновенных дифференциальных уравнений -- дифференциальные уравнения -- положения равновесия -- асимптотическая устойчивость -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- голономные механические системы -- нелинейные голономные механические системы
Аннотация: Для нелинейных нестационарных систем обыкновенных дифференциальных уравнений с непрерывной правой частью рассматривается задача устойчивости по части переменных нулевого положения равновесия. Делаются более общие, в сравнении с известными, допущения относительно начальных значений неконтролируемых при исследовании устойчивости переменных. Также рассматривается задача устойчивости по части переменных "частичного" положения равновесия, где аналогичные допущения касаются начальных значений переменных, не определяющих данное положение равновесия. Получены условия устойчивости и асимптотической устойчивости указанного типа в контексте метода функций Ляпунова, обобщающие ряд известных результатов. Дается приложение полученных результатов к задаче устойчивости по части переменных положений равновесия нелинейных голономных механических систем. Обсуждается вопрос унифицикации исследований задач частичной устойчивости стационарных и нестационарных систем.

Доп.точки доступа:
Мартышенко, Ю. Г.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

18.

Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук, заведующий кафедрой).
Блочный синтез робастных автоматических систем при ограничениях на управления и координаты состояния [Текст] / В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 1 (118). - С. 2-8. : ил. - Библиогр.: с. 8 (20 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
синтез управлений -- блочный синтез -- метод синтеза робастных систем управления -- робастные системы управления -- многосвязные системы -- нелинейные системы -- робастные автоматические системы -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции
Аннотация: Рассматривается метод синтеза робастных управлений блочными многосвязными нелинейными динамическими системами. Найдено преобразование, приводящее блочную систему к виду, состоящему из одного блока. Построена функция Ляпунова для замкнутых систем рассматриваемого класса. Показано, что если число управлений в блоке больше или равно числу управляемых переменных, то из выполнения ограничений на переменные состояния и управления следует выполнение ранговых критериев управляемости. В процедуре синтеза учтены ограничения на управления и переменные состояния объекта.

Доп.точки доступа:
Медведев, М. Ю. (кандидат технических наук, доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

19.

Мартынюк, А. А.
Об устойчивости множества систем импульсных уравнений [Текст] / А. А. Мартынюк // Доклады Академии наук. - 2011. - Т. 436, N 5, апрель. - С. 531-536. . - Библиогр.: с. 596 (5 назв. )

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- матричные функции -- импульсные уравнения -- импульсные системы уравнения -- гетерогенная функция Ляпунова -- матричнозначные функции
Аннотация: Получены условия устойчивости импульсных систем уравнений на основе гетерогенной матричнозначной функции Ляпунова.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

20.

Поляков, А. Е. (кандидат физико-математических наук).
Метод функций Ляпунова для систем со скользящими режимами высших порядков [Текст] / А. Е. Поляков, А. С. Позняк // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 5. - С. 47-68. : ил. - Библиогр.: с. 67-68 (15 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
фукции Ляпунова -- Ляпунова функции -- метод функций Ляпунова -- системы управления -- дифференциальные уравнения
Аннотация: Предложен метод построений функций Ляпунова для систем управления со скользящими режимами высших порядков, основанный на использовании метода характеристик для решения специального уравнения в частных производных первого порядка.

Доп.точки доступа:
Позняк, А. С. (доктор технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-20 21-40 41-60 61-64

Тематический навигатор

Статистика за 29.06.2024
Число запросов	45073
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)