Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=Калмана фильтры<.>)

Общее количество найденных документов : 14
Показаны документы с 1 по 14

Лебедев, М. В.
Минимаксная фильтрация в стохастической дифференциальной системе с нестационарными возмущениями неизвестной интенсивности [Текст] / М. В. Лебедев, К. В. Семенихин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 2. - С. 45-56. - Библиогр.: c. 55-56 (32 назв. )

УДК

^a519.21

ББК 22.171
Рубрики: Математика
Теория вероятностей
Кл.слова (ненормированные):
двойственные задачи -- Калмана фильтры -- максиминные задачи -- минимаксная фильтрация -- минимаксные фильтры -- робастное оценивание -- стохастические дифференциальные системы -- фильтры Калмана
Аннотация: Рассмотрена задача минимаксной фильтрации в стохастической дифференциальной системе с нестационарными возмущениями неизвестной интенсивности. Для построения минимаксного фильтра использован метод, основанный на решении двойственной задачи. Доказано, что минимаксным фильтром будет фильтр Калмана с коэффициентами, определяемыми наихудшей функцией интенсивности.

Доп.точки доступа:
Семенихин, К. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Алексеев, В. Е. (мл. науч. сотр.).
Многоантенные GPS-системы с дециметpовой точностью позиционирования [Текст] / В. Е. Алексеев, А. Н. Соловьев // Информационные технологии. - 2009. - N 4. - С. 70-75. . - Библиогр.: с. 75 (3 назв. )

УДК

^a621.391

ББК 32.811
Рубрики: Радиоэлектроника
Теория информации. Общая теория связи
Кл.слова (ненормированные):
многоантенные GPS-системы -- фильтры Калмана -- Калмана фильтры -- фазовая неоднозначность -- двойные фазовые разности -- плавающее решение
Аннотация: Pассматpивается один из наиболее эффективных подходов в работе многоантенных GPS-систем с дециметровой точностью позиционирования на основе калмановской фильтрации.

Доп.точки доступа:
Соловьев, А. Н. (д-р техн. наук, проф., гл. науч. сотр.)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Глазырин, А. С.
Идентификация скорости и момента асинхронного двигателя с применением фильтра Калмана [Текст] / Глазырин А. С., Ланграф С. В. // Электричество. - 2009. - N 12. - С. 61-63 : 4 рис. - Библиогр.: с. 63 (5 назв. ) . - ISSN 0013-5380

УДК

^a621.314

^a621.313.3

ББК 31.264.5 + 31.261.6
Рубрики: Энергетика
Преобразователи, выпрямители, инверторы
Электрические машины переменного тока
Кл.слова (ненормированные):
асинхронные двигатели -- двигатели асинхронные -- идентификация -- Калмана фильтры -- математические модели -- модели математические -- переменные состояния -- фильтры Калмана
Аннотация: Разработана математическая модель асинхронного двигателя в векторно-матричной форме для идентификации переменных состояния с помощью фильтра Калмана. Показаны этапы синтеза фильтра Калмана на примере оценки координат, недоступных для прямого измерения.

Доп.точки доступа:
Ланграф, С. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Крутова, И. Н.
Синтез дискретной системы управления деформируемым космическим аппаратом, обеспечивающей робастную устойчивость упругих колебаний [Текст] / И. Н. Крутова, В. М. Суханов // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 7. - С. 25-36 : ил. - Библиогр.: с. 35-36 (9 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
двигатели-маховики -- космические аппараты -- дискретные системы -- фильтры Калмана -- Калмана фильтры -- деформируемые космические аппараты -- робастная устойчивость -- упругие колебания
Аннотация: Рассматривается подход к обеспечению робастной устойчивости упругих колебаний деформируемых космических аппаратов (ДКА) с нелинейной системой управления ориентацией, использующей двигатели-маховики.

Доп.точки доступа:
Суханов, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кошаев, Д. А. (канд. техн. наук).
Многоальтернативный метод обнаружения и оценки нарушений на основе расширенного фильтра Калмана [Текст] / Д. А. Кошаев // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 5. - С. 70-83 : ил. - Библиогр.: с. 82-83 (15 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
фильтры -- расширенные фильтры -- фильтры Калмана -- Калмана фильтры -- линейные уравнения -- многоальтернативные методы
Аннотация: Предлагается экономичный в вычислительном отношении многоальтернативный метод обнаружения и оценки нарушений, входящих аддитивно в правую часть линейных уравнений для векторов состояния и измерений.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Курдюков, А. П.
Семинар "Современные методы навигации и управления движением" [Текст] / А. П. Курдюков // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 11. - С. 201-205. : ил. - Библиогр.: с. 205 (2 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
семинары -- навигация -- машиностроение -- Калмана фильтры -- автоматизированные системы -- навигационные параметры -- калмановская линейная фильтрация -- фильтры Калмана -- гауссовская задача управления -- геометрия линейного оценивания -- схема Калмана - Бьюси -- Калмана - Бьюси схема -- навигационные системы -- аэрогеофизические системы
Аннотация: Первого апреля 2010 г. в Учреждении Российской академии наук Институте проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, состоялся семинар "Современные методы навигации и управления движением". На семинаре было заслушано 11 докладов, присутствовало более 200 человек.

Доп.точки доступа:
"Современные методы навигации и управления движением", семинар

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Киселичник, О. И.
Бездатчиковое управление центробежным насосом водоснабжения с приводным асинхронным электродвигателем на базе расширенного фильтра Калмана [Текст] / О. И. Киселичник, М. Бодсон // Электротехника. - 2011. - N 2. - С. 9-16.

УДК

^a621.3

ББК 31.2
Рубрики: Энергетика
Электротехника в целом
Кл.слова (ненормированные):
центробежные насосы -- асинхронные двигатели -- энергосберегающее управление -- бездатчиковое управление -- асинхронные электродвигатели -- электродвигатели -- фильтры Калмана -- Калмана фильтры
Аннотация: Предложен подход для оценки напора и производительности насоса на основании измерения только электрических координат приводного двигателя. Метод базируется на использовании расширенного фильтра Калмана для оценки потребляемой мощности на валу насоса и скорости, а также на расчете напора и производительности на основе статических напорных характеристик. Представлены результаты моделирования при использовании предложенного метода, бездатчиковых систем стабилизации напора и расхода.

Доп.точки доступа:
Бодсон, М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Кухаренко, Б. Г. (кандидат физико-математических наук).
Аппроксимация смесью Гауссовых распределений в модели переключающегося фильтра Калмана для идентификации режимов колебаний временных рядов [Текст] / Б. Г. Кухаренко, Д. И. Пономарев // Информационные технологии. - 2012. - № 7. - С. 2-7. - Библиогр.: с. 6-7 (19 назв.) . - ISSN 1684-6400

УДК

^a519.22

ББК 22.172
Рубрики: Математика
Математическая статистика
Кл.слова (ненормированные):
метод Прони -- Прони метод -- временные ряды -- дистанционные манипуляторы -- авторегрессионные модели -- паттерны -- фильтры Калмана -- Калмана фильтры -- Гаусса распределения -- распределения Гаусса
Аннотация: Рассматриваются временные ряды со сменой режимов колебаний.

Доп.точки доступа:
Пономарев, Д. И. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Интегрированная навигационная система космического аппарата на геостационарной и высокоэллиптической орбитах, функционирующая в условиях активных помех [Текст] / Д. А. Козорез [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 3. - С. 143-154. - Библиогр.: с. 154 (7 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a527:629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
навигационные системы -- архитектура навигационных систем -- интегрированные навигационные системы -- навигационные системы космических аппаратов -- космические аппараты -- помехи -- бортовые навигационные системы -- геостационарная орбита -- высокоэллиптическая орбита -- оптико-электронные датчики -- приемники сигналов -- многоканальные приемники сигналов -- Глобальные навигационные спутниковые системы -- навигационные спутники -- GPS -- ГЛОНАСС -- фильтры Калмана -- Калмана фильтры -- интегральные фильтры Калмана -- Калмана интегральные фильтры -- имитационное моделирование
Аннотация: Рассматривается бортовая навигационная система космического аппарата на геостационарной и высокоэллиптической орбитах, в состав которой в качестве источников навигационных измерений входят оптико-электронные датчики Земли, Солнца и звезд, а также многоканальный приемник сигналов Глобальных навигационных спутниковых систем. Целью исследования является формирование облика интегрированной навигационной системы, включая обоснование ее архитектуры и алгоритмов функционирования из условий обеспечения требуемой точности решения навигационной задачи. На основе анализа условий видимости навигационных спутников GPS и ГЛОНАСС обоснована целесообразность использования глубоко интегрированной архитектуры системы, которая в состоянии обеспечить потребную точность навигации даже в условиях, когда видимыми оказываются менее четырех навигационных спутников. Для интеграции данных измерений используется специальная “скалярная” модификация фильтра Калмана (так называемый интегральный фильтр Калмана). Основным инструментом анализа точности формируемой системы является имитационное математическое моделирование, для проведения которого создан специальный объектно-ориентированный комплекс программно-математического обеспечения.

Доп.точки доступа:
Козорез, Д. А.; Красильщиков, М. Н.; Кружков, Д. М.; Сыпало, К. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Павлов, Д. А.
Нечеткий фильтр Калмана в структуре алгоритма решения обратных задач для экономических объектов [Текст] / Д. А. Павлов // Программные продукты и системы. - 2013. - № 4. - С. 199-203 : ил.: 3 рис. - Библиогр.: с. 203 (6 назв.) . - ISSN 0236-235X

УДК

^a004.41/.42

^a330

ББК 32.973-018 + 65.011
Рубрики: Вычислительная техника
   Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника
   Экономика
   Общие основы экономики
Кл.слова (ненормированные):
Matlab -- Калмана фильтры -- нечеткая логика -- объекты экономики -- фильтры Калмана
Аннотация: Разработка новых алгоритмов, методов обработки данных, совершенствование и модификация имеющихся подходов с учетом изменившихся требований и возможностей вычислительной техники становятся привлекательным направлением разработок и усилий специалистов в области IT, так как позволяют привлекать значительные материальные ресурсы заинтересованных бизнес-структур. Одним из таких направлений можно считать разработку информационных систем диагностики состояний экономических систем, позволяющих по результатам анализа показателей функционирования системы сделать суждение о причинах, вызвавших такое состояние.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Болодурина, И. П.
Фильтр Калмана как метод вторичной обработки информации с системы ГЛОНАСС [Текст] = Kalman filter as a method of secondary processing of GLONASS system information / И. П. Болодурина, А. А. Нугуманова, В. Н. Решетников // Программные продукты и системы. - 2015. - № 4. - С. 116-120 : ил.: 3 рис. - Библиогр.: с. 120 (11 назв.) . - ISSN 0236-235X

УДК

^a527:629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт--Россия--Оренбург
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
ГЛОНАСС -- Калмана фильтры -- автобусы -- местоопределение -- радиолокационные станции -- транспортные средства -- фильтры Калмана
Аннотация: Разработанный алгоритм фильтра Калмана позволит решить проблему позиционирования наземных транспортных средств.

Доп.точки доступа:
Нугуманова, А. А.; Решетников, В. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Амосов, Олег Семенович (доктор технических наук).
Сопоставление возможностей вейвлетов с фильтрами Калмана для задач обработки навигационной информации [Текст] / О. С. Амосов, С. Г. Баена // Информатика и системы управления. - 2016. - № 1 (47). - С. 82-94 : табл. - Библиогр.: с. 94 (15 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A519.7

ББК 22.18
Рубрики: Математика
Математическая кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
Калмана фильтры -- вейвлет-системы нелинейного оценивания -- вейвлеты -- иерархические системы -- навигационная информация -- нелинейная фильтрация -- обработка навигационной информации -- фильтры Калмана -- экспоненциально-коррелированный процесс
Аннотация: Применительно к задаче фильтрации случайных последовательностей установлены взаимосвязи линейного и расширенного фильтров Калмана и иерархических вейвлет-систем оценивания, построенных на основе декомпозиции. Установлен и сопоставлен уровень априорной информации, необходимой при решении задач оценивания в рамках байесовского подхода, и информации, привлекаемой при решении задачи с использованием вейвлетов.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2016/N47_10.pdf

Доп.точки доступа:
Баена, Светлана Геннадьевна

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1)

Найти похожие

13.

Кошаев, Д. А.
Метод фиктивных измерений для многоальтернативного оценивания процессов в линейной стохастической системе [Текст] / Д. А. Кошаев // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 6. - С. 81-108. - Библиогр.: с. 108 (18 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
Калмана фильтры -- дискретные системы -- линейные стохастические системы -- многоальтернативное оценивание процессов -- оценивание процессов -- системы -- стохастические системы -- фиктивные измерения -- фильтры Калмана
Аннотация: Рассматривается задача оценивания вектора состояния линейной стохастической дискретной системы.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.

Амосов, Олег Семенович (доктор технических наук).
Вейвлет-алгоритмы оценивания нестационарных процессов с фрактальной структурой структурой, имеющих неоднородности и нарушения [Текст] / О. С. Амосов, С. Г. Баена // Информатика и системы управления. - 2017. - № 2 (52). - С. 85-99 : рис. - Библиогр.: с. 98-99 (23 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A621.391

ББК 32.811
Рубрики: Радиоэлектроника
Теория информации. Общая теория связи

Кл.слова (ненормированные):
Калмана фильтры -- вейвлет-алгоритмы -- гауссовская случайная последовательность -- датчики навигационных систем -- неоднородность -- нестационарные процессы -- разладка -- фильтры Калмана -- фрактальная структура -- фрактальность
Аннотация: Исследованы на основе вейвлетов алгоритмы оценивания нестационарных процессов с фрактальной структурой, имеющих локальные неоднородности и нарушения. Предложено решение нелинейной задачи оценивания с минимизацией среднеквадратического критерия на основе синтетических алгоритмов, в том числе и вейвлетов, как в рамках байесовского подхода с использованием обучающего множества в режиме off-line, так и в рамках метода наименьших квадратов при отсутствии обучающего множества и при наличии уравнения изменений в режиме реального времени on-line/

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2017/N52_09.pdf

Доп.точки доступа:
Баена, Светлана Геннадьевна (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : ч.з. (1), эн.ф. (1), н.з. (1)
Свободны: ч.з. (1), эн.ф. (1), н.з. (1)
Заказаны экз-ры для отделов: аб.

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 11.07.2024
Число запросов	165875
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)