Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Книги" (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=АНПА<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Бурдинский, И. Н. (кандидат технических наук).
Алгоритм приведения автономного подводного аппарата к источнику сигнала с использованием экстремального регулятора [Текст] / И. Н. Бурдинский, Ф. В. Безручко // Информатика и системы управления. - 2011. - N 1 (27). - С. 121-129 : рис. - Библиогр.: с. 128-129 (10 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A681.883

ББК 32.875
Рубрики: Радиоэлектроника
Гидроакустика

Кл.слова (ненормированные):
подводные аппараты -- автономные подводные аппараты -- автономные необитаемые подводные аппараты -- АНПА -- гидроакустические сигналы -- система экстремального регулирования -- СЭР -- гидроакустические навигационные системы
Аннотация: В работе представлен алгоритм приведения автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) к источнику гидроакустического (ГА) сигнала. Решение строится на основе достоверных данных о времени распространения ГА сигнала от источника. Автоматическое приведение осуществляется с использованием экстремального регулятора. Представленный алгоритм был реализован в программном коде и проверен на серии численных экспериментов.

Доп.точки доступа:
Безручко, Ф. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Северюк, А. Н. (младший научный сотрудник).
Автоматическая классификация кластеризованных измерительных аномалий на борту АНПА [Текст] / А. Н. Северюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 5 (122) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 5 (122). - С. 64-70. . - Библиогр.: с. 70 (6 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 5. - С. 64-70.: ил. ) . - журнал в журнале

УДК

^a629.5

ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
Суда
Кл.слова (ненормированные):
автоматическая классификация -- измерительные аномалии -- кластерный анализ -- идентификация -- системы реального времени -- автономные подводные роботы -- подводные роботы -- автономные необитаемые подводные аппараты -- АНПА
Аннотация: Описана система классификации измерительных аномалий произвольной размерности. Описаны методы, позволяющие классифицировать измерительные аномалии на борту автономного необитаемого подводного аппарата в реальном масштабе времени. Рассмотрены приложения методов, позволяющие классифицировать обособленные объекты на фотоизображениях.

maup/2011/5 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Камаев, А. Н.
Построение и визуализация трехмерных моделей морского дна для тестирования систем технического зрения АНПА [Текст] / А. Н. Камаев, В. А. Сухенко, Д. А. Карманов // Программирование. - 2017. - № 3. - С. 69-82. - Библиогр.: с. 82 (14 назв.). - Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант № 16-31-00187 мол_а) . - ISSN 0132-3474

УДК

^a004.92

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Компьютерная графика
Кл.слова (ненормированные):
АНПА -- автономные необитаемые подводные аппараты -- методы генерации рельефа -- модели подводного дна -- низкочастотные модели -- системы технического зрения -- трехмерные модели
Аннотация: В статье рассматривается алгоритм построения процедурной модели подводного дна, которую можно использовать для тестирования и отладки систем технического зрения автономных необитаемых подводных аппаратов.

Доп.точки доступа:
Сухенко, В. А.; Карманов, Д. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 18.08.2024
Число запросов	7477
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)