Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=in situ<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.


   
    Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати [Текст] / А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 12. - С. 643-650. - Библиогр.: с. 649 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427
УДК
^a615.8
ББК 53.53
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
   Биологические методы лечения
Кл.слова (ненормированные):
in situ -- биопечать -- заполнение дефектов -- коллаборативные роботы -- криволинейные траектории -- обработка поверхностей -- ориентация рабочего органа -- ступенчатый эффект -- траектории роботов
Аннотация: Актуальной является задача планирования траектории движения робота для биопечати in situ вдоль реальной криволинейной поверхности. Проведен краткий анализ решений, позволяющих планировать траекторию для биопечати. Приведено математическое описание поверхности, используемой в качестве модели дефекта, необходимое для построения траектории. Введены дополнительные ограничения в целях уменьшения сложности алгоритма планирования. Для локализации дефекта на криволинейной поверхности используется информация о задаваемом предварительно контуре, охватывающем этот дефект. Разработан алгоритм генерации плоской траектории движения рабочего органа робота для заполнения дефекта с последующим проецированием ее на реальную криволинейную поверхность. Отмечена важность предварительной обработки данных об отсканированной поверхности с помощью разработанного алгоритма фильтрации, основанного на методе скользящего среднего.


Доп.точки доступа:
Карцева, А. А. (магистрант); Левин, А. А. (аспирант); Воротников, А. А. (преподаватель); Подураев, Ю. В. (доктор технических наук; профессор); Илюхин, Ю. В. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 28.07.2024
Число запросов 80279
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)