Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=RRT<.>)
Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2
1.


    Мягков, Александр Юрьевич (доктор социологических наук; профессор).
    Применение техники рандомизированного ответа в персональном и телефонном интервью [Текст] / А. Ю. Мягков // Социологические исследования. - 2012. - № 7. - С. 77-88. - Библиогр.: с. 87-88. - Примеч.: с. 87 . - ISSN 0132-1625
УДК
ББК 60.504/506
Рубрики: Социология
   Социологическое исследование

Кл.слова (ненормированные):
социологические опросы -- интервью -- телефонное интервью -- рандомизированный ответ -- рандомизаторы -- телефонные модели -- RRT
Аннотация: Статья посвящена анализу телефонных моделей RRT в контексте общей эволюции метода рандомизированного ответа. Особое внимание уделяется анализу моделей, не предполагающих использование специальных рандомизированных устройств.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

2.


    Ермолов, И. Л. (доктор технических наук; профессор).
    Распределенное планирование движения для группы совместно переносящих груз роботов с учетом свойств опорных поверхностей [Текст] / И. Л. Ермолов, Б. С. Лапин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 6. - С. 327-334 : ил. - Библиогр.: с. 333 (18 назв.) . - ISSN 1684-6427
УДК
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы

Кл.слова (ненормированные):
RRT -- алгоритм быстрорастущего случайного дерева -- групповое управление -- группы роботов -- мобильные роботы -- опорные поверхности -- планирование траекторий -- распределенные вычисления
Аннотация: Рассматривается задача планирования траектории движения строем группы мобильных наземных роботов (МР) с учетом неоднородности параметров сцепления колес роботов с опорной поверхностью. Проведен краткий анализ существующих методов решения задачи планирования траектории и сформулирован вывод о необходимости дополнительного исследования для решения рассматриваемой в статье задачи. В работе предложен метод решения данной задачи, основанный на выборке (Sampling-based). В качестве базового алгоритма использован алгоритм быстрорастущего случайного дерева (RRT).


Доп.точки доступа:
Лапин, Б. С. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

 
Статистика
за 20.07.2024
Число запросов 41439
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)