Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=электроаналогии<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Чикуров, Н. Г. (к. т. н., доцент).
Построение математической модели манипуляционного робота методом электроаналогий [Текст] / Н. Г. Чикуров, А. В. Гончаров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 9 (102). - С. 36-42. : ил. - Библиогр.: с. 42 (5 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
математические модели -- манипуляционные роботы -- роботы -- робототехника -- манипуляторы -- электромеханические аналогии -- электроаналогии
Аннотация: На примере робота с тремя вращательными парами показана методика математического моделирования механических систем методом электроаналогий. Получено решение обратной позиционной задачи робототехники в виде дифференциально-алгебраических уравнений.

Доп.точки доступа:
Гончаров, А. В. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Чикуров, Н. Г. (к. т. н., доцент).
Синтез математических моделей механических систем методом электроаналогий [Текст] / Н. Г. Чикуров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 4 (97). - С. 37-43. : ил. - Библиогр.: с. 43 (5 назв. )

УДК

^a621.3

ББК 31.2
Рубрики: Энергетика
Электротехника в целом
Кл.слова (ненормированные):
математическое моделирование -- математические модели -- электроаналогии -- электромеханические аналогии -- механические системы -- программное моделирование
Аннотация: Разработаны основные положения, подходы и технология математического моделирования методом электроаналогий. Даны примеры построения имитационных моделей механических систем на основе метода электроаналогий.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Чикуров, Н. Г. (кандидат технических наук; доцент).
Построение кинематической модели пятизвенного робота с использованием метода электроаналогий [Текст] / Н. Г. Чикуров, А. В. Гончаров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 4 (133). - С. 42-49 : ил. - Библиогр.: с. 49 (7 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
кинематические модели -- пятизвенные роботы -- манипуляционные роботы -- роботы -- метод электроаналогий -- электроаналогии -- математическое моделирование -- электромеханические аналогии
Аннотация: Показана методика математического моделирования механических систем методом электроаналогий. Получено решение обратной позиционной задачи робота с пятью вращательными парами в виде дифференциально-алгебраических уравнений.

Доп.точки доступа:
Гончаров, А. В. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 21.08.2024
Число запросов	32929
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)