Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=шагающие машины<.>)

Общее количество найденных документов : 12
Показаны документы с 1 по 12

Брискин, Е. С. (д-р физ.-мат. наук, профессор).
Об управлении походкой шагающей машины "Восьминог" [Текст] / Е. С. Брискин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 5 (86). - С. 55.

УДК

^a629.13

ББК 39.33/36
Рубрики: Транспорт
Автодорожный транспорт
Кл.слова (ненормированные):
походные шагающие машины -- Восьминог (транспорт) -- шагающие машины -- цикловые движители -- подъемные движители -- курсовые движения -- профильная проходимость
Аннотация: Рассматриваются шагающие машины с цикловыми движителями курсового движения. Введение дополнительных подъемных движителей дифференциалов и управляемых тормозов в приводе курсового движения позволяет управлять походкой машины, что способствует увеличению профильной проходимости.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)

Найти похожие

Брискин, Е. С.
Об энергетически эффективных алгоритмах движения шагающих машин с цикловыми движителями [Текст] / Е. С. Брискин, Я. В. Калинин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 2. - С. 170-176. . - Библиогр.: c. 176 (8 назв. )

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
шагающие машины -- цикловые движители -- эффективные алгоритмы движения -- алгоритмы движения -- энергозатраты -- энергетическая эффективность
Аннотация: Рассматриваются шагающие машины с цикловыми движителями, синтезируется программное движение машины и ее движителей, обеспечивающее минимум энергозатрат.

Доп.точки доступа:
Калинин, Я. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Чернышев, В. В.
Исследование взаимодействия шагающего движителя с экологически ранимым почвенным покровом [Текст] / В. В. Чернышев, Е. С. Брискин // Безопасность жизнедеятельности. - 2012. - N 1. - С. 34-38.

УДК

^a631.31

ББК 40.722
Рубрики: Сельское хозяйство
Почвообрабатывающие машины и орудия
Кл.слова (ненормированные):
движители -- шагающие движители -- почвенные покровы -- почвосберегающие технологии -- шагающие машины -- охрана окружающей среды -- динамическое моделирование -- энергоэффективность -- дождевальные машины -- ресурсосберегающие технологии -- цикловые движители -- земледелие
Аннотация: Обсуждаются результаты исследований взаимодействия шагающего движителя с экологически ранимым почвенным покровом, полученные при испытании опытных образцов шагающих опор многосекционной дождевальной машины. Показано, что шагающие машины с простыми и надежными цикловыми движителями могут быть востребованы при внедрении новых почвосберегающих и ресурсосберегающих технологий в земледелии.

Доп.точки доступа:
Брискин, Е. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Малолетов, А. В. (кандидат технических наук; докторант).
О походках реконфигурируемой модульной шагающей машины с ортогонально-поворотными движителями [Текст] / А. В. Малолетов, Е. С. Брискин, А. М. Колесов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 5 (134). - С. 50-55 : ил. - Библиогр.: с. 55 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.13

ББК 39.33/36
Рубрики: Транспорт
Автодорожный транспорт
Кл.слова (ненормированные):
шагающие машины -- модульные структуры -- реконфигурация -- шагающие движители -- управление движением -- человеко-машинный интерфейс -- ортогонально-поворотные движители -- приводные модули -- типы походок -- виды движения -- кинематические схемы -- Ортоног
Аннотация: Рассматриваются шагающие машины модульной структуры, допускающие реконфигурацию кинематической схемы. Описываются типы походок, характерные для машин с движителями, объединяющими в себе два или более механизмов шагания. Для разработанной шагающей машины "Ортоног" решаются задачи определения необходимого числа и типа приводных модулей, позволяющих осуществлять произвольное программное движение корпуса, определения допустимых походок и ограничений на движение корпуса при исключении некоторых приводных модулей.

Доп.точки доступа:
Брискин, Е. С. (доктор физико-математических наук; профессор); Колесов, А. М. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

О статически устойчивой походке шагающей машины с тремя сдвоенными ортогонально-поворотными движителями [Текст] / Е. С. Брискин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 7 (136). - С. 22-27 : ил. - Библиогр.: с. 27 (7 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.13

ББК 39.33/36
Рубрики: Транспорт
Автодорожный транспорт
Кл.слова (ненормированные):
шагающие машины -- модульные структуры -- Ортоног -- полноопорная походка -- шагающие движители -- управление движением -- статическая устойчивость -- математическое моделирование
Аннотация: Рассматривается модульная шагающая машина "Ортоног", допускающая реконфигурацию своей кинематической схемы. Описываются допустимые походки и стили движения. Вводятся критерии запаса статической устойчивости: площадь области устойчивости и кратчайшее расстояние от геометрического центра корпуса до границ опорного многоугольника. Решается задача определения параметров регулярной полноопорной походки машины с использованием трех сдвоенных движителей, обеспечивающей прямолинейное поступательное движение корпуса с максимально возможным запасом статической устойчивости.

Доп.точки доступа:
Брискин, Е. С. (доктор физико-математических наук; профессор); Малолетов, А. В. (кандидат технических наук; докторант); Колесов, А. М. (аспирант); Серов, В. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Павловский, В. Е. (главный научный сотрудник; доктор физико-математических наук; профессор).
Модели и алгоритм управления движением малого шестиногого робота [Текст] / В. Е. Павловский, А. В. Панченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 11 (140). - С. 23-28 : ил. - Библиогр.: с. 28 (7 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
малые шестиногие роботы -- шестиногие роботы -- роботы -- HexMini -- управление движением -- шагающие машины
Аннотация: Построена динамическая модель шестиногого шагающего аппарата. Рассмотрены различные кинематические схемы ног аппарата. Приведен аналитический алгоритм синтеза управления движением робота для регулярной походки по плоскости. Работоспособность алгоритма подтверждена с помощью компьютерной модели.

Доп.точки доступа:
Панченко, А. В. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Брискин, Е. С. (доктор физико-математических наук; заведующий кафедрой).
О безударном режиме движения шагающей машины со сдвоенным поворотным движителем [Текст] / Е. С. Брискин, А. В. Леонард // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 11 (152). - С. 25-27. - Библиогр.: с. 26-27 (12 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.13

ББК 39.33/36
Рубрики: Транспорт
Автодорожный транспорт
Кл.слова (ненормированные):
безударные повороты -- моделирование движения -- поворотные движители -- режимы движения -- сдвоенные поворотные движители -- шагающие машины
Аннотация: Рассматривается плоское движение шагающей машины со сдвоенным поворотным движителем. Предложен метод управления, обеспечивающий безударное движение шагающей машины. Проводится численное моделирование кинематики движения машины при произвольном и разработанном методе управления.

Доп.точки доступа:
Леонард, А. В. (аспирант; младший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Брискин, Е. С.
Устойчивость поступательного движения шагающей машины с цикловыми движителями [Текст] / Е. С. Брискин, А. В. Леонард // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 6. - С. 131-138. - Библиогр.: с. 138 (18 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
законы управляющих воздействий -- поступательное движение шагающих машин -- программные движения -- синтез законов управляющих воздействий -- управляющие воздействия -- устойчивость программных движений -- устойчивость шагающих машин -- цикловые движители -- шагающие машины
Аннотация: Синтезируются законы управляющих воздействий, обеспечивающие реализацию поступательного вдоль горизонтальной оси режима движения шагающего транспортного средства. Проводится исследование на устойчивость программных движений шагающей машины.

Доп.точки доступа:
Леонард, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Об управлении движением шагающей машины со сдвоенными ортогонально-поворотными движителями [Текст] / Е. С. Брискин [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 3. - С. 168-176. - Библиогр.: с. 176 (15 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
имитационное моделирование -- матрицы управляющих воздействий -- многоопорные шагающие машины -- ортогонально-поворотные движители -- программные законы движения -- управление движением -- шагающие машины
Аннотация: Рассматривается метод определения программных законов движения модульной многоопорной шагающей машины с несколькими сдвоенными ортогонально-поворотными движителями. Изучается произвольное плоское движение машины без проскальзывания стоп движителей на грунте. Управление машиной формируется матрицей управляющих воздействий. Приводятся результаты имитационного моделирования.

Доп.точки доступа:
Брискин, Е. С.; Вершинина, И. П.; Малолетов, А. В.; Шаронов, Н. Г.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Об определении допустимых параметров движителей шагающих роботов [Текст] / Е. С. Брискин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 6. - С. 369-372 : ил. - Библиогр.: с. 371 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
движители -- шагающие машины -- шагающие роботы
Аннотация: На основе показателей, характеризующих качества шагающих роботов, в пространстве параметров движителей строится область, обеспечивающая допустимые значения показателей. Предложенный метод, позволяющий целенаправленно выбирать необходимые параметры движения на этапе проектирования, использовался при разработке шагающей машины "Ортоног".

Доп.точки доступа:
Брискин, Е. С. (доктор физико-математических наук; профессор; заведующий кафедрой); Серов, В. А. (кандидат технических наук; заместитель генерального конструктора по проектированию); Фоменко, С. С. (аспирант); Шаронов, Н. Г. (кандидат технических наук); Шурыгин, В. А. (доктор технических наук; заведующий кафедрой)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Лепетухин, К. Ю. (аспирант).
Об оптимальном управлении взаимным расположением секций дождевальной машины кругового действия при обработке некруглых полей [Текст] / К. Ю. Лепетухин, А. В. Малолетов, У. С. Брискин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 2. - С. 103-107 : ил. - Библиогр.: с. 106 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a631.6:631.3

ББК 40.723
Рубрики: Сельское хозяйство
Мелиоративные машины
Кл.слова (ненормированные):
дождевальные машины -- дождевальные машины кругового действия -- некруглые поля -- обработка полей -- шагающие машины -- шарнирные соединения
Аннотация: Рассмотрено движение дождевальной машины кругового действия. С использованием методов вариационного исчисления, получена зависимость для определения оптимальной конфигурации дождевальной машины в плоскости поля при введении критерия оптимальности, соответствующего минимуму работы, затрачиваемой на перемещение машины. Показана возможность применения дождевальной машины кругового действия для полей сложной формы.

Доп.точки доступа:
Малолетов, А. В. (доктор физико-математических наук; ведущий научный сотрудник); Брискин, У. С. (доктор физико-математических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Об управлении адаптацией ортогональных шагающих движителей к опорной поверхности [Текст] / Е. С. Брискин [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 3. - С. 184-190. - Библиогр.: с. 190 (16 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
адаптация -- опорная поверхность -- ортогональные модели -- переступания -- программное движение -- тягово-сцепные свойства -- управление адаптацией -- шагающие движители -- шагающие машины -- энергозатраты
Аннотация: Рассматривается задача построения программного движения привода адаптации шагающего движителя к опорной поверхности на основе критерия оптимальности, учитывающего энергозатраты на перемещение, безударность взаимодействия с грунтом и тягово-сцепные свойства при переступании.

Доп.точки доступа:
Брискин, Е. С.; Калинин, Я. В.; Малолетов, А. В.; Серов, В. А.; Устинов, С. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 21.08.2024
Число запросов	31381
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)