Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=четырехзвенные роботы<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.


    Волкова, Л. Ю.
    Моделирование движения многозвенного прыгающего робота и исследование его характеристик [Текст] / Л. Ю. Волкова, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 4. - С. 137-149. - Библиогр.: с. 149 (13 назв. ) . - ISSN 0002-3388
УДК
^a007.52
ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- прыгающие роботы -- многозвенные роботы -- моделирование движения робота -- четырехзвенные роботы -- математическое моделирование
Аннотация: Представлена конструкция четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от шероховатой поверхности, рассмотрена реализация объектом одного прыжка, выделены его фазы. Приведены математическая модель и результаты моделирования движения устройства.


Доп.точки доступа:
Яцун, С. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 20.08.2024
Число запросов 81134
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)