Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=ферромагнитные поверхности<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.


    Черепанов, А. А.
    Исследование движения вибрационного робота по вертикальной ферромагнитной поверхности [Текст] / А. А. Черепанов, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - № 6. - С. 138-156. . - Библиогр.: с. 156 (10 назв. )
УДК
^a007.52
ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- вибрационные роботы -- ферромагнитные поверхности -- электромагнитные адгезионные устройства -- адгезионные устройства -- дебалансные массы -- вычислительные эксперименты -- закономерности перемещения роботов
Аннотация: Разработана математическая модель движения вибрационного робота по вертикальной металлической поверхности за счет электромагнитного адгезионного устройства и вращения встроенных в корпус дебалансных масс. Подробно описан принцип движения, представлена конструктивная схема. В результате вычислительных экспериментов установлены закономерности перемещения робота. Определены параметры, оказывающие наибольшее влияние на характер движения.


Доп.точки доступа:
Яцун, С. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 20.08.2024
Число запросов 74960
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)