Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=условия общности положения<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.


    Баранов, А. В.
    Анализ условий общности положения нелинейных систем с несколькими управляющими воздействиями методами дифференциальной геометрии [Текст] / А. В. Баранов, С. Е. Душин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 9-12. - Библиогр.: с. 12 (2 назв. )
УДК
ББК 22.151 + 32.96
Рубрики: Математика--Геометрия
   Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
условия общности положения -- векторные поля -- скобки Ли -- Ли скобки -- нелинейные аффинные системы -- аффинные системы -- коммутаторы векторных полей -- системы управления -- нелинейные дифференциальные уравнения -- дифференциальная геометрия
Аннотация: Получены условия общности положения (УОП) нелинейных аффинных систем с векторным управлением с использованием коммутатора векторных полей (скобок Ли). С помощью метода дифференциальной геометрии получено новое представление матрицы УОП, сформулирован критерий общности положения для нелинейных объектов произвольного порядка. Определены достаточные условия инвариантности матрицы УОП к управлению. Для анализа указанных свойств разработано алгоритмическое и программное обеспечение.


Доп.точки доступа:
Душин, С. Е. (д. т. н., проф.)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

 
Статистика
за 17.08.2024
Число запросов 72284
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)