Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=управляемое движение<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Зайцев, П. В.
Автономное продольное движение параплана: математическое моделирование, синтез управления [Текст] / П. В. Зайцев, А. М. Формальский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 5. - С. 122-130. . - Библиогр.: c. 130 (6 назв. )

УДК

^a531.3:681.5.01

ББК 32.81 + 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
парапланы -- движение парапланов -- автоматическое управление тягой -- устойчивость движения -- синтез управления -- управление движением -- управляемое движение
Аннотация: Составлена математическая модель движения параплана в продольной плоскости. Найдены стационарные режимы движения параплана при постоянной величине тяги. Построен закон автоматического управления тягой, при котором стабилизируется полет аппарата на заданной высоте. В плоскости коэффициентов обратной связи построены области асимптотической устойчивости движения параплана на постоянной высоте, в том числе с учетом запаздывания. В этой же плоскости построены области, в которых имеет место заданный запас устойчивости.

Доп.точки доступа:
Формальский, А. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лупехина, И. В.
Исследование управляемого движения мобильной вибрационной системы, двигающейся с отрывом от поверхности [Текст] / И. В. Лупехина, К. А. Сапронов, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 2. - С. 158-169. . - Библиогр.: c. 169 (20 назв. )

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
управляемое движение -- управление движением -- мобильные вибрационные системы -- двухмассовые механические системы -- дифференциальные уравнения движения -- угловая скорость вращения -- дебаланс
Аннотация: Рассмотрена модель двухмассовой механической системы, состоящей из внешнего тела (корпус) и внутреннего (дебаланс), которая перемещается по твердой шероховатой поверхности с отрывом от нее. Получены дифференциальные уравнения, описывающие движение системы в фазе полета, определены условия нахождения на опорной поверхности. В качестве управляющего параметра предложено использовать угловую скорость вращения дебаланса. С целью выявления зависимости высоты и длины прыжка от управляющей частоты вращения дебаланса проведен анализ уравнений. Разработан алгоритм численного интегрирования систем дифференциальных уравнений движения. Результат численного решения подтвердил теоретические выводы о характере зависимости высоты и длины прыжка от частоты вращения. Одновременно установлено, что форма траектории центра масс корпуса зависит от величины управляющего параметра. Также определена зависимость направления движения робота от направления вращения дебаланса, высоты и длины прыжка - от отношения масс системы.

Доп.точки доступа:
Сапронов, К. А.; Яцун, С. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Волкова, Л. Ю.
Моделирование плоского управляемого движения трехмассовой вибрационной системы [Текст] / Л. Ю. Волкова, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 6. - С. 122-141. - Библиогр.: с. 141 (21 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
управляемое движение -- плоское управляемое движение -- трехмассовые вибрационные системы -- вибрационные системы -- математическое моделирование -- мобильные вибрационные системы -- криволинейные перемещения
Аннотация: Представлена математическая модель мобильной вибрационной системы, осуществляющей криволинейные перемещения по плоской поверхности за счет движения двух внутренних масс и внешней силы вязкого сопротивления. Приведены результаты моделирования движения объекта.

Доп.точки доступа:
Яцун, С. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 20.08.2024
Число запросов	75123
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)