Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=траектории роботов<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Евграфов, В. В.
Динамика, управление, моделирование роботов с дифференциальным приводом [Текст] / В. В. Евграфов, В. В. Павловский, В. Е. Павловский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 5. - С. 171-176. - Библиогр.: c. 175-176 (6 назв. )

УДК

^a004.8

^a531.82

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
колесные роботы -- мобильные роботы -- оптимальное управление -- роботы -- роботы с дифференциальным приводом -- роботы-футболисты -- синтез траекторий -- траектории роботов -- управление роботом
Аннотация: Исследуется задача синтеза траекторий, планирования и реализации движения мобильного робота. Постановка задачи определена необходимостью построения оптимального управления роботами с двумя независимо управляемыми колесами. Мобильные роботы с такой кинематической схемой называются роботами "с дифференциальным приводом".

Доп.точки доступа:
Павловский, В.В.; Павловский, В.Е.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Головин, В. Ф. (к. т. н.).
Метод силового обучения при планировании траекторий робота для восстановительной медицины [Текст] / В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. В. Журавлев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 10 (103). - С. 29-30. : ил. - Библиогр.: с. 30 (4 назв. )

УДК

^a615.8

ББК 53.58
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Другие методы лечения
Кл.слова (ненормированные):
силовое обучение -- восстановительная медицина -- роботы -- траектории роботов -- мягкие ткани
Аннотация: Рассматривается метод силового обучения, отличный от общепринятого позиционного обучения, необходимый для позиционно-силового убавления роботами для манипуляций на мягких тканях. Оцениваются ошибки позиционно-силового управления в алгоритмах с использованием силового обучения.

Доп.точки доступа:
Архипов, М. В.; Журавлев, В. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати [Текст] / А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 12. - С. 643-650. - Библиогр.: с. 649 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a615.8

ББК 53.53
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Биологические методы лечения
Кл.слова (ненормированные):
in situ -- биопечать -- заполнение дефектов -- коллаборативные роботы -- криволинейные траектории -- обработка поверхностей -- ориентация рабочего органа -- ступенчатый эффект -- траектории роботов
Аннотация: Актуальной является задача планирования траектории движения робота для биопечати in situ вдоль реальной криволинейной поверхности. Проведен краткий анализ решений, позволяющих планировать траекторию для биопечати. Приведено математическое описание поверхности, используемой в качестве модели дефекта, необходимое для построения траектории. Введены дополнительные ограничения в целях уменьшения сложности алгоритма планирования. Для локализации дефекта на криволинейной поверхности используется информация о задаваемом предварительно контуре, охватывающем этот дефект. Разработан алгоритм генерации плоской траектории движения рабочего органа робота для заполнения дефекта с последующим проецированием ее на реальную криволинейную поверхность. Отмечена важность предварительной обработки данных об отсканированной поверхности с помощью разработанного алгоритма фильтрации, основанного на методе скользящего среднего.

Доп.точки доступа:
Карцева, А. А. (магистрант); Левин, А. А. (аспирант); Воротников, А. А. (преподаватель); Подураев, Ю. В. (доктор технических наук; профессор); Илюхин, Ю. В. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 28.07.2024
Число запросов	73440
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)