Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=траектории движения<.>)

Общее количество найденных документов : 28
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-28

Марковец, А. В. (канд. техн. наук).
Механизм транспортирования материалов швейных машин с прямолинейным участком траектории движения зубчатой рейки в процессе рабочего хода [Текст] / А. В. Марковец, Л. С. Мазин, М. И. Голубев // Швейная промышленность. - 2007. - N 6. - С. 18-19. - Библиогр.: с. 19 (8 назв. )

УДК

^a67

ББК 37.24 + 37.24
Рубрики: Производства легкой промышленности
Швейное производство
Кл.слова (ненормированные):
легкая промышленность -- швейные машины -- механизмы машин -- механизмы транспортирования -- транспортирования материалов -- перемещение материалов -- игольные пластины -- зубчатые рейки -- движение реек -- траектории движения -- участки движения -- прямолинейные участки -- строчки -- браки строчек
Аннотация: Рассматривается новый механизм транспортирования материалов швейных машин с прямолинейным параллельным игольной пластине участком движения зубчатой рейки в процессе перемещения материалов, который позволяет увеличить производительность швейной машины без появления брака строчки.

Доп.точки доступа:
Мазин, Л. С. (д-р техн. наук); Голубев, М. И. (канд. техн. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Канатников, А. Н.
Терминальное управление пространственным движением летательных аппаратов [Текст] / А. Н. Канатников, А. П. Крищенко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 5. - С. 51-64. . - Библиогр.: c. 64 (5 назв. )

УДК

^a517.925:519.71

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
летательные аппараты -- управление движением -- терминальное управление -- траектории движения -- движение летательных аппаратов
Аннотация: Рассматривается задача планирования траектории движения летательного аппарата с помощью шестимерной модели, в которой состояние определяется тремя пространственными координатами, величиной скорости и двумя углами, задающими ориентацию вектора скорости. В качестве управлений рассматриваются координаты вектора перегрузок, действующих на летательный аппарат. Траектория движения выбирается в классе кривых с монотонным изменением механической энергии исходя из заданных начального и конечного состояний, а также начальных и конечных значений перегрузок. Предложен алгоритм построения траектории движения, а также алгоритм расчета управлений, стабилизирующих движение летательного аппарата на выбранной траектории.

Доп.точки доступа:
Крищенко, А. П.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Саад Загхлюл Саид Аль Кхаит (аспирант).
Система управления траекториями манипулятора с упругими звеньями, основанная на использовании адаптивной нейронной сети [Текст] / Саад Загхлюл Саид Аль Кхаит // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 4 (97). - С. 25-31. : ил. - Библиогр.: с. 31 (17 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы -- роботы -- гибкие манипуляторы -- управление траекторией -- траектории движения -- нейронные сети -- адаптивное управление -- упругие звенья
Аннотация: Реализована система управления траекторией манипулятора с упругими звеньями, в архитектуре которой используется адаптивная нейронная сеть. Использован метод конечных элементов для моделирования упругости звена робота. Система управления состоит из пропорционально-дифференциального (ПД) регулятора и адаптивной нейронной сети. Результаты моделирования демонстрируют эффективность системы управления и ее способность демпфировать вибрации рабочего органа робота.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Беляков, А. О.
Задача о хула - хупе. [Текст] / А. О. Беляков, А. П. Сейранян // Доклады Академии наук. - 2010. - Т. 430. N 6. - С. 761-766 : 3 рис. - Библиогр.: с. 766 (3 назв. ) . - ISSN 0869-5652

УДК

^a531.3

ББК 22.2
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
хула-хуп -- асимптотические решения -- движение хула-хупа -- траектории движения -- амплитуды возбуждения -- эллиптическая траектория движения -- движение талии -- движение обруча
Аннотация: Рассматривается возбуждение хула-хупа по двум осям, соответствующее эллиптической траектории движения талии спортсмена. Для равных амплитуд возбуждения получены точные решения, соответсятвующие вращению хула-хупа с постоянной угловой скоростью, равной частоте этих возбуждений.

Доп.точки доступа:
Сейранян, А. П.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бабак, Л. Н. (доцент).
Некоторые методы оценивания состояния водных акваторий с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов [Текст] / Л. Н. Бабак, А. Ф. Щербатюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 5 (110) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 5 (110). - С. 74-78. . - Библиогр.: с. 78 (10 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 5. - С. 74-78.: ил. ) . - журнал в журнале

УДК

^a502/504

ББК 20.1
Рубрики: Экология
Загрязнение окружающей среды
Кл.слова (ненормированные):
водные акватории -- морские акватории -- мониторинг водных акваторий -- автономные аппараты -- необитаемые аппараты -- подводные аппараты -- траектории движения -- морские исследования -- инородные вещества -- технические отходы
Аннотация: Обсуждаются некоторые задачи, возникающие при определении состояния водных акваторий, и методы их решения с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов. Приведены некоторые результаты съемки, полученные в процессе морских исследований.

Доп.точки доступа:
Щербатюк, А. Ф. (чл. -коpp. PАН, д. т. н., зав. лаб.)
maup/2010/5 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Суров, В. А.
Анализ целесообразности использования трехцентровых кулачков в цепи подъема зубчатой рейки механизмов перемещения материала швейных машин [Текст] / В. А. Суров, Р. А. Сосипатров, М. А. Тувин // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2010. - N 4 (325). - С. 89-92. . - Библиогр.: с. 92 (3 назв. )

УДК

^a687

ББК 37.24
Рубрики: Легкая промышленность
Швейное производство
Кл.слова (ненормированные):
швейное оборудование -- швейные машины -- механизмы машин -- механизмы перемещения материала -- зубчатые рейки -- трехцентровые кулачки -- движение реек -- траектории движения
Аннотация: Анализируются и сравниваются по геометрическим и кинематическим характеристикам траектории движения зубчатой рейки механизма перемещения материала швейной машины при использовании в цепи подъема рейки взамен эксцентрика трехцентрового кулачка.

Доп.точки доступа:
Сосипатров, Р. А.; Тувин, М. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Краснов, А. А.
Исследование траектории движения центра масс нити, располагающейся по спирали Архимеда [Текст] / А. А. Краснов // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2010. - N 6 (327). - С. 56-58. . - Библиогр.: с. 58 (3 назв. )

УДК

^a621.01

ББК 34.41
Рубрики: Машиностроение
Теоретические основы машиностроения
Кл.слова (ненормированные):
гибкие нерастяжимые нити -- нерастяжимые нити -- гибкие нити -- массы нити -- центры масс нити -- траектории движения -- витки нити -- предельные окружности -- спирали -- шаги спиралей -- численные методы -- спираль Архимеда -- Архимеда спираль
Аннотация: Исследованы свойства траектории центра масс нити, витки которой располагаются по спирали Архимеда. Показано, что траектория движения центра масс нити стремится к окружности с постоянным радиусом - предельной окружности. Показано, что радиус предельной окружности пропорционален шагу спирали Архимеда. Найден коэффициент пропорциональности.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

О влиянии проводимости ударно-сжатого газа на регистрацию параметров движения лайнера с помощью интерферометрических методов [Текст] / В. А. Огородников [и др. ] // Журнал экспериментальной и теоретической физики. - 2012. - Т. 141, вып. 1. - С. 182-188 : рис., табл. - Библиогр.: с. 188 . - ISSN 0044-4510

УДК

^a530.1

ББК 22.31
Рубрики: Физика
Теоретическая физика
Кл.слова (ненормированные):
ударно-сжатый газ -- регистрация параметров -- движение лайнера -- интерферометрические методы -- скорости -- траектории движения -- воздух -- гелий -- газовая среда
Аннотация: Приведены результаты исследования динамики разгона алюминиевого лайнера до скорости 5. 5 км/с с использованием методик непрерывной регистрации скорости и траектории движения в атмосфере воздуха и гелия.

Доп.точки доступа:
Огородников, В. А.; Михайлов, А. Л.; Пешков, В. В.; Богданов, Е. Н.; Родионов, А. В.; Седов, А. А.; Федоров, А. В.; Назаров, Д. В.; Финюшин, С. А.; Дудоладов, В. И.; Ерунов, С. В.; Бликов, А. О.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Алгулиев, Р. М. (член-корреспондент НАН Азербайджана; доктор технических наук; профессор).
Комплексирование измерений для идентификации траектории полета летательного аппарата [Текст] / Р. М. Алгулиев, Г. Г. Оруджов, Э. Н. Сабзиев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 2 (131) ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 2 (131). - С. 57-60. - Библиогр.: с. 60 (18 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 2 (131). - С. 57-60. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
идентификация траекторий -- траектории движения -- комплексная обработка информации -- обработка информации -- полетная информация -- летательные аппараты -- комплексирование измерений -- фильтры комплексирования
Аннотация: Предложен метод для определения коэффициентов настройки фильтра комплексирования при комплексной обработке полетной информации. Предложенный метод предназначен для идентификации траектории движения летательного аппарата.

Доп.точки доступа:
Оруджов, Г. Г. (кандидат технических наук; заведующий отделом); Сабзиев, Э. Н. (кандидат физико-математических наук)
maup/2012/2 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Мироненко, А. А. (кандидат технических наук; доцент).
Программирование траектории и режимов движения судна в стесненных водах [Текст] / А. А. Мироненко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 3 (132) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 3 (132). - С. 49-55. - Библиогр.: с. 54-55 (21 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 3 (132). - С. 49-55 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a527:656.6

ББК 39.47
Рубрики: Транспорт
Навигация водного транспорта
Кл.слова (ненормированные):
программирование траекторий -- траектории движения -- режимы движения -- суда -- движение судов -- стесненные воды -- сигмоиды -- сигмоидальные функции -- градиенты
Аннотация: Рассматривается новый подход к заданию программной траектории судна в стесненных условиях плавания на основе сигмоидальных функций. Предлагается задавать элементы модели посредством кинематических параметров, а угол наклона сигмоидальной функции связывать с градиентами соответствующих кинематических параметров и их функциональными изменениями. Результаты могут быть использованы в современных электронных картографических навигационно-информационных системах, предназначенных для планирования программной траектории и режимов маневрирования судов, при автоматическом управлении судном по траектории.

maup/2012/3 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Пестерев, А. В.
Синтез стабилизирующего управления в задаче следования колесного робота вдоль заданной кривой [Текст] / А. В. Пестерев // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 7. - С. 25-39 : ил. - Библиогр.: с. 39 (16 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a007.52

ББК 32.96 + 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
колесные роботы -- стабилизирующее управление -- ограниченные ресурсы управления -- линеаризация -- криволинейные целевые траектории -- линейные системы -- ресурсы управления -- плоское движение роботов -- траектории движения
Аннотация: Рассматривается задача синтеза закона управления плоским движением колесного робота с ограниченным ресурсом управления. Цель управления состоит в выведении робота на предписанную гладкую криволинейную траекторию и в стабилизации движения вдоль нее. Предлагается новая замена переменных, приводящая задачу стабилизации движения робота к задаче об устойчивости нулевого решения в виде, допускающем линеаризацию с помощью обратной связи.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; заведующий лабораторией).
Система автоматической коррекции программной траектории движения многозвенного манипулятора, установленного на подводном аппарате [Текст] / В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 1 (142). - С. 40-45 : ил. - Библиогр.: с. 45 (14 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.5

ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
Суда
Кл.слова (ненормированные):
многозвенные манипуляторы -- подводные аппараты -- пространственные траектории -- системы управления -- режимы движения -- траектории движения -- автоматическая коррекция -- схваты манипуляторов
Аннотация: Рассматривается система автоматической коррекции программной траектории движения многозвенного манипулятора, которая за счет введения дополнительных движений манипулятора позволяет точно компенсировать ошибки отработки его схватом всех предписанных траекторий. Коррекция траектории движения схвата манипулятора происходит на основе информации о текущей конфигурации многозвенного манипулятора, а также о пространственных смещениях подводного аппарата под действием внешних воздействий.

Доп.точки доступа:
Коноплин, А. Ю. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Вишняков, Б. В.
Построение доверительных областей для траекторий движения объектов в задачах машинного зрения [Текст] / Б. В. Вишняков, А. И. Егоров // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 3. - С. 124-132. - Библиогр.: с. 132 (10 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a004.93

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Распознавание и преобразование образов
Кл.слова (ненормированные):
машинное зрение -- доверительные области -- траектории движения -- анализ движения -- модели движения -- оценка Гаусса–Маркова -- Гаусса–Маркова оценка -- гиперболические доверительные трубки -- уравнения эллипса рассеивания -- эллипсы рассеивания -- базы роликов -- PETS -- ETISEO
Аннотация: Рассматривается проблема поиска потерянного на некоторое количество кадров объекта в рамках задачи анализа движения. Строится линейная модель движения объектов на конечном промежутке времени. Проверяются гипотезы о независимости и нормальности ошибок наблюдений. Находится оценка Гаусса–Маркова для параметров движения. По имеющимся измерениям строятся гиперболические доверительные трубки для каждой из координат центра масс движущегося объекта. Показывается техника вывода уравнения эллипса рассеивания для двумерного гауссовского вектора общего вида. Находится вид эллипса рассеивания для рассматриваемой задачи. Приводятся результаты тестирования алгоритма на общедоступных базах роликов PETS и ETISEO.

Доп.точки доступа:
Егоров, А. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.

Комиссарова, М. В
Изменение геометрии заправки нити в кабестоновом двухдисковом нитенатяжителе [Текст] / М. В. Комиссарова, В. Л. Маховер, Н. М. Сокерин // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2013. - № 4 (346). - С. 70-73. - Библиогр.: с. 73 (4 назв. ) . - ISSN 0021-3497

УДК

^a677

ББК 37.23
Рубрики: Легкая промышленность
Текстильное производство
Кл.слова (ненормированные):
геометрические параметры -- геометрия заправки -- движение нитей -- двухдисковые нитенатяжители -- дисковые нитенатяжительные приборы -- дисковые приборы -- заправка нитей -- кабестоновые нитенатяжители -- натяжение нитей -- нитенатяжительные приборы -- сновальные машины -- ткацкое производство -- траектории движения
Аннотация: Предложена методика расчета геометрических параметров траектории движения нити в кабестоновом двухдисковом натяжном приборе, определяющая необходимый режим ее натяжения.

Доп.точки доступа:
Маховер, В. Л.; Сокерин, Н. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.

Галяев, А. А.
Задача уклонения от подвижного одиночного наблюдателя на плоскости в конфликтной среде [Текст] / А. А. Галяев // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 6. - С. 39-48 : ил. - Библиогр.: с. 48 (11 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a004.8

ББК 32.96 + 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
движущиеся наблюдатели -- задачи уклонения -- законы управления -- конфликтная среда -- накопленные сигналы -- оптимальные траектории движения -- подвижные объекты -- роботы -- сигналы -- траектории движения -- уклонение
Аннотация: Рассматривается задача уклонения подвижного объекта от движущегося наблюдателя в конфликтной среде. Найден закон управления скоростью подвижного объекта. Построена оптимальная траектория движения, проведено сравнение зависимости накопленного сигнала от времени при других законах управления.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

16.

Телицин, А. А.
Влияние траектории движения стренг в БВК на прочность СК-пряжи [Текст] / А. А. Теплицин, И. А. Делекторская, Н. А. Елисеева // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2016. - № 6 (366). - С. 195-199. - Библиогр.: с. 198-199 (14 назв. ) . - ISSN 0021-3497

УДК

^a677

ББК 37.23
Рубрики: Легкая промышленность
Текстильное производство
Кл.слова (ненормированные):
СК-пряжи -- блоки вихревых камер -- вихревые камеры -- движения стренг -- прочность пряж -- прядильные машины -- самокруточные прядильные машины -- самокрученные пряжи -- стренги -- текстильное оборудование -- текстильные материалы -- траектории движения
Аннотация: Изложены результаты экспериментальных исследований, которые доказывают существенное влияние траектории движения стренг в блоке вихревых камер самокруточной прядильной машины на прочность самокрученой пряжи. Предложена конструкция, позволяющая повысить прочность пряжи при высоких скоростях процесса ее формирования.

Доп.точки доступа:
Делекторская, И. А.; Елисеева, Н. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

17.

Рыбин, И. А. (аспирант).
Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства [Текст] / И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 5. - С. 333-340 : ил. - Библиогр.: с. 339 (16 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
математические модели -- мобильные роботы -- мобильные транспортные средства -- передаточные функции -- робокары -- система управления -- траектории движения -- транспортные средства
Аннотация: Представлена математическая модель системы управления движением транспортного средства, имеющего шасси с двумя независимыми ведущими колесами. Модель, учитывающая положение колесного мобильного средства относительно заданной трассы, построена с использованием аппарата передаточных функций, что позволяет применять методы как классической, так и современной теории управления для синтеза устройств управления.

Доп.точки доступа:
Рубанов, В. Г. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

18.

Володина, Ю. О.
Оптимизация траекторий и управления в задаче вывода воздушного судна на заданную линию пути [Текст] / Ю. О. Володина, А. А. Голубева, Н. В. Купанов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 5. - С. 85-109. - Библиогр.: с. 109 (11 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a656.7

ББК 39.5
Рубрики: Транспорт
Воздушный транспорт в целом
Кл.слова (ненормированные):
Понтрягина максимум -- воздушные объекты -- летательные аппараты -- максимум Понтрягина -- оптимизация траекторий -- оптимизация управления -- траектории движения -- численные методы
Аннотация: Построен оптимальный по длине траектории синтез управления в задаче вывода воздушного судна на заданную линию пути с направлением вектора путевой скорости вдоль заданной линии. Решение базируется на принципе максимума и предполагает использование численных методов для решения краевой задачи и аналитические исследования при определении множества возможных экстремалей и проведении сравнений длин траекторий при выборе оптимальной. В результате проведенных исследований определены линии переключений и линии раздела, ограничивающие области в фазовом пространстве, которые соответствуют различным значениям релейного оптимального управления.

Доп.точки доступа:
Голубева, А. А.; Купанов, Н. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

19.

Воспроизведение траекторий движения объектов в системах контроля воздушного пространства [Текст] / В. В. Чекушкин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 2. - С. 126-133 : ил. - Библиогр.: с. 132 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a656.7

ББК 39.5
Рубрики: Транспорт
Воздушный транспорт в целом
Кл.слова (ненормированные):
Безье кривая -- воздушное пространство -- воздушные объекты -- движение объектов -- кинематика движения -- кривая Безье -- перегрузки -- радиолокационные станции -- траектории движения
Аннотация: Для режима реального времени разработан метод наглядного формирования траекторий воздушных объектов из плавно сопрягаемых сегментов в системе координат зоны обзора радиолокационной станции. Геометрические формы сегментов общей траектории выстраиваются на основе итерационного изменения расположения координат опорных ломаных линий кривых Безье с плавным изменением радиусов кривизны, исключены перегрузки на всех участках.

Доп.точки доступа:
Чекушкин, В. В. (доктор технических наук; профессор); Жиганов, С. Н. (кандидат технических наук; доцент); Быков, А. А. (кандидат технических наук; доцент); Михеев, К. В. (инженер-конструктор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

20.

Шатохин, В. Ф.
Погашающая способность демпферных устройств при обкате ротором статора [Текст] / В. Ф. Шатохин // Теплоэнергетика. - 2019. - № 2. - С. 32-40 . - ISSN 0040-3636

УДК

^a621.313.04

ББК 31.261-04
Рубрики: Энергетика
Детали и узлы электрических машин
Кл.слова (ненормированные):
АДП-2400 -- амортизаторы -- асинхронный обкат -- возбуждающие обкат силы -- демпферные устройства -- корпуса -- погашающие способности -- подшипники -- прецессии роторов -- роторы -- самоликвидация установок -- системы предотвращения катастроф -- статоры -- траектории движения -- турбоагрегаты -- угловая скорость -- уплотнения -- упруго-демпферные устройства -- центр сечения роторов
Аннотация: Приведены результаты исследования влияния упруго-демпферных устройств, удерживающих ротор и статор при колебаниях с большими амплитудами при неблагоприятном развитии аварийной ситуации, например после задеваний ротором статора. При выбранных параметрах статора, когда учитывается не только его жесткость, но и потери энергии при деформировании элементов статора в процессе колебаний, записаны уравнения движения для колебаний ротора в зазоре между ротором и статором и колебаний ротора с задеванием о статор. В качестве исходного возбуждения принята внезапная разбалансировка ротора. При этом рассматривается случай сильной разбалансировки ротора, когда при колебаниях с задеваниями демпферные устройства получают довольно сильные деформации при разных формах обката. Для исследований выбран ротор, на котором возникали аварийные ситуации с разрушением подшипников при задеваниях в отсутствие демпферных устройств. Рассматривается динамическая модель симметричного ротора на двух опорах. В качестве демпферов выбраны амортизаторы АДП-2400, динамические ударные характеристики которых определены на ударном стенде. Исследуется возможность развития самовозбуждающихся колебаний в форме асинхронного обката в зависимости от коэффициента поглощения упруго-демпферных устройств. Показано, что при определенных значениях коэффициента поглощения асинхронный обкат не развивается. Колебания ротора ограничиваются синхронным обкатом при силах контактного взаимодействия ротора со статором, не угрожающих целостности конструкции турбоагрегата. Упруго-демпферные устройства при коэффициентах поглощения выше некоторых значений предотвращают возможность развития самовозбуждающихся колебаний в форме асинхронного обката и практически неограниченного роста сил взаимодействия ротора со статором, а следовательно, исключают и опасность разрушения (самоликвидации) энергетической установки. В определенном роде можно говорить о погашающей способности упруго-демпферных устройств при развитии аварийной ситуации с задеваниями ротором статора. Жесткое крепление статора к фундаменту и отсутствие демпферных устройств увеличивают опасность катастрофического развития аварийной ситуации, существенно сокращая время развития обката и возможности применения средств защиты. Приведена принципиальная схема, обобщающая основные положения по предотвращению катастроф турбоагрегата.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

1-20 21-28

Тематический навигатор

Статистика за 18.07.2024
Число запросов	166561
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)