Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=технологические инварианты<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.


    Нгуен, Ч. С. (кандидат технических наук; заведующий кафедрой).
    Control Law Synthesis for Flexible Joint Manipulator Based on Synergetic Control Theory [Text] / Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 8. - С. 395-402 : ил. - Библиогр.: с. 402 (26 назв.) . - ISSN 1684-6427
УДК
^a004.8
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
агрегированные регуляторы -- бэкстеппинг -- гибкие шарнирные манипуляторы -- манипуляторы -- синергетическая теория управления -- технологические инварианты -- шарнирные манипуляторы
Аннотация: Представлен синтез законов управления манипулятором с гибким шарниром для стабилизации колебаний и отслеживания заданной траектории. Для решения этой проблемы в статье применяется синергетическая теория управления. В синергетической теории управления желаемые значения выбираются как инварианты. Таким образом, инварианты выступают в качестве целей управления системой, и задача состоит в том, чтобы найти для них законы управления. С помощью этой теории строится закон управления, обеспечивающий движение замкнутой системы из произвольного начального состояния в окрестность искомого инвариантного многообразия, т. е. целевого притягивающего многообразия.


Доп.точки доступа:
Чан, Ц. В. (кандидат технических наук); Фан, Х. Н. (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 07.07.2024
Число запросов 58648
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)