Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=супервизорное управление<.>)

Общее количество найденных документов : 6
Показаны документы с 1 по 6

Гуров, А. Ю.
Стабилизация двухколесного трехопорного шасси на траектории при его автономном движении [Текст] / А. Ю. Гуров, А. А. Пугач // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 5. - С. 14-17. . - Библиогр.: с. 17 (4 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
трехопорные шасси -- транспортные шасси -- супервизорное управление -- двухколесные шасси -- роботы
Аннотация: Рассматриваются принципы и законы супервизорного управления транспортным шасси, выполненным по двухколенной трехопорной схеме. Основное внимание уделено решению задачи поддержания неизменности курса шасси во время его автономного движения. Предложено решение задачи стабилизации курса двухколесного шасси с дифференциальным приводом, которое может быть реализовано простыми техническими средствами.

Доп.точки доступа:
Пугач, А. А. (к. т. н.)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Васильев, А. Е.
Инструментальные средства и методология подготовки специалистов в области встраиваемых интеллектуальных систем управления [Текст] / А. Е. Васильев, А. В. Криушов, М. М. Шилов // Информационно-управляющие системы. - 2009. - N 4 (41). - С. 43-52. : 14 рис. - Библиогр.: с. 52

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
встраиваемые интеллектуальные системы управления -- нечеткие регуляторы -- системы технического зрения -- многозвенные манипуляционные устройства -- супервизорное управление -- инструментальные средства -- подготовка специалистов
Аннотация: Рассматриваются особенности построения, обобщенная структура встраиваемых интеллектуальных систем управления и проблемы подготовки квалифицированных специалистов и этой области. Описаны организация и используемые программно-аппаратные средства лаборатории встраиваемых интеллектуальных систем управления.

Доп.точки доступа:
Криушов, А. В.; Шилов, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Амбарцумян, А. А.
Моделирование и синтез супервизорного управления на сетях Петри для рассредоточенных объектов [Текст]. I. Механизм взаимодействия и базовый метод / А. А. Амбарцумян // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 8. - С. 151-169. : ил. - Библиогр.: с. 169 (19 назв. )

УДК

^a621.398

^a519.6

ББК 32.96 + 22.19
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Вычислительная математика
Кл.слова (ненормированные):
рассредоточенные объекты -- системы автоматизации -- дискретно-событийное моделирование -- сети Петри -- Петри сети -- синтезированное супервизорное управление -- реальное время -- векторы Париха -- Париха векторы -- конструирование супервизоров -- супервизоры -- супервизорное управление -- спецификация -- инжиниринговые задачи -- правила функционирования -- дискретно-событийные системы -- правила редукции -- функционирование -- редукция -- управляющие сети
Аннотация: Излагается методология дискретно-событийного моделирования класса рассредоточенных объектов и их требуемого поведения при проектировании систем автоматизации, работающих в реальном времени.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Амбарцумян, А. А.
Моделирование и синтез супервизорного управления на сетях Петри для рассредоточенных объектов [Текст]. II. Метод синтеза супервизора по множеству последовательностей общего вида / А. А. Амбарцумян // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 9. - С. 173-189. . - Библиогр.: с. 189 (6 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
сети Петри -- Петри сети -- супервизорное управление -- дискретно-событийные модели -- методы синтеза -- рассредоточенные объекты -- супервизоры -- матрицы -- множество последовательностей -- синтез супервизоров -- дискретно-событийные системы
Аннотация: Предлагается метод синтеза супервизора в составе сети Петри, построенной по структурированной дискретно-событийной модели рассредоточенного объекта.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; профессор).
Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота [Текст] / В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 2. - С. 95-99 : ил. - Библиогр.: с. 98-99 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

^a629.5

ББК 32.813 + 39.42/46
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Транспорт
   Суда
Кл.слова (ненормированные):
глубоководные исследования -- манипуляторы -- математические модели -- многозвенные манипуляторы -- облако точек -- подводные роботы -- пространственные траектории -- супервизорное управление
Аннотация: Рассмотрен новый метод супервизорного выполнения манипуляционных операций многозвенными манипуляторами, установленными на подводных роботах. Этот метод предполагает построение математических моделей объектов работ с помощью бортовых гидроакустических сонаров, формирование целевых точек и сложных пространственных траекторий рабочих органов манипуляторов с помощью управляемой оператором телекамеры, изменяющей пространственную ориентацию своей оптической оси.

Доп.точки доступа:
Коноплин, А. Ю. (кандидат технических наук); Коноплин, Н. Ю. (младший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кулаков, Ф. М.
Методы супервизорного телеуправления космическими роботами [Текст] / Ф. М. Кулаков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 5. - С. 147-166. - Библиогр.: с. 165-166 (32 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
двухуровневые роботы -- запаздывания -- кинестетическое восприятие -- космические роботы -- манипуляционные роботы -- позиционно-силовое управление -- роботы -- сигналы управления -- супервизорное управление -- телеуправление -- транспарентность
Аннотация: Предлагается оригинальный позиционно-силовой «перчаточный» интерфейс для управления манипуляционным роботом, обеспечивающий большую транспарентность кинестетического взаимодействия руки человека с объектами внешней среды, чем это имеет место при традиционных интерфейсах в виде задающей рукоятки.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 19.08.2024
Число запросов	30000
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)