Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>K=снижение затрат мощности<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Гаврилов, А. Е.
Синтез оптимального программного закона перемещения робота с ортогональными шагающими движителями [Текст] / А. Е. Гаврилов, В. В. Жога, П. В. Федченков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 5. - С. 164-173. . - Библиогр.: c. 173 (12 назв. )

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- мобильные роботы -- шагающие движители -- законы перемещения -- законы движения -- программные законы движения -- оптимальное перемещение роботов -- приводные двигатели -- приводные электродвигатели -- мощность приводных двигателей -- движение роботов -- снижение затрат мощности -- вязкое сопротивление -- сухое трение -- вариационное исчисление
Аннотация: Исследуется движение мобильного робота с ортогональными шагающими движителями. Рассматривается проблема снижения затрат мощности приводных двигателей на преодоление сил линейного вязкого сопротивления и нелинейных сил сухого трения при прямолинейном движении робота. С помощью методов вариационного исчисления определяется оптимальный программный закон движения из условия минимума тепловых потерь приводных электродвигателей.

Доп.точки доступа:
Жога, В. В.; Федченков, П. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 21.08.2024
Число запросов	30450
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)