Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=скользящие режимы<.>)

Общее количество найденных документов : 15
Показаны документы с 1 по 15

Хлопин, Д. В.
Об устойчивости к малым помехам в задачах управления с нелипшицевой правой частью уравнения динамики [Текст] / Д. В. Хлопин // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 3. - С. 77-92 : ил. - Библиогр.: с. 91-92. (25 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
оптимизационные задачи -- методы Красовского -- Красовского методы -- динамические системы -- скользящие режимы -- парадоксы Пенлеве -- Пенлеве парадоксы
Аннотация: Исследуются задачи теории управления в системах с нелипшицевой правой частью для функционала качества, непрерывно зависящего от траектории.

Доп.точки доступа:
Красовский \н. Н.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Финогенко, И. А.
Импульсные управления в системах со скользящими режимами [Текст] / И. А. Финогенко // Доклады Академии наук. - 2009. - Т. 426, N 6, июнь. - С. 744-746. . - Библиогр.: с. 746 (7 назв. )

УДК

^a519.21

ББК 22.171
Рубрики: Математика
Теория вероятностей
Кл.слова (ненормированные):
импульсные управления -- скользящие режимы -- уравнение Лангранжа -- Лангранжа уравнение -- механические системы -- системы управления
Аннотация: Импульсные управления в механических системах со скользящими режимами, представленные уравнениями Лангранжа второго рода.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Кочетков, В. П. (д. т. н., профессор).
Оптимизация динамики электромеханической системы с помощью систем с переменной структурой [Текст] / В. П. Кочетков, П. Э. Подбоpский, А. В. Коловский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 10 (103). - С. 42-47. : ил. - Библиогр.: с. 47 (5 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
электромеханические системы -- экскаваторные электроприводы -- электроприводы -- скользящие режимы -- нелинейное управление -- переменное структуры -- двухмассовые системы
Аннотация: Рассмотрено решение задачи динамической оптимизации двухмассовой электромеханической системы с применением скользящих режимов. С использованием компьютерного моделирования получены соответствующие переходные процессы на примере электропривода копающих механизмов карьерного экскаватора в различных режимах работы.

Доп.точки доступа:
Подбоpский, П. Э. (к. т. н., докторант); Коловский, А. В. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Исследование модели взаимодействия трех популяций, связанных трофическими отношениями [Текст] / Г. М. Аматова [и др. ] // Экологические системы и приборы. - 2009. - N 7. - С. 31-41 . - ISSN 2072-9952

УДК

^a504.61

ББК 20.18
Рубрики: Экология
Охрана природы
Кл.слова (ненормированные):
автоколебания -- динамика численности популяций -- дифференциальные уравнения -- скользящие режимы -- хищник–жертва
Аннотация: Исследуется математическая модель, описывающая динамику численности трех популяций, из которых одна – хищник, питающийся двумя другими.

Доп.точки доступа:
Аматова, Г. М.; Аматов, М. А.; Кузнецова, И. С.; Кунгурцев, С. А.; Чеканов, Н. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Емельянов, С. В.
Об одновременной стабилизации по состоянию одного класса линейных динамических объектов [Текст] / С. В. Емельянов, В. В. Фомичев, А. С. Фурсов // Дифференциальные уравнения. - 2011. - Т. 47, N 7. - С. 972-977. . - Библиогр.: с. 977 (5 назв. )

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
одновременная стабилизация -- линейные динамические объекты -- построение регуляторов -- единые регуляторы -- равновесие -- нелинейные алгоритмы -- замкнутые системы -- скользящие режимы -- коэффициенты усиления -- линейные алгоритмы -- алгоритмы управления
Аннотация: Рассматривается задача о построении единого регулятора, стабилизирующего по состоянию конечное семейство линейных динамических объектов в заданной окрестности нулевого положения равновесия.

Доп.точки доступа:
Фомичев, В. В.; Фурсов, А. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Аматова, Г. М.
Исследование модели взаимодействия трех популяций, связанных трофическими отношениями [Текст] / Г. М. Аматова, М. А. Аматов, С. А. Кунгурцев // Экологические системы и приборы. - 2011. - N 12. - С. 40-49. . - Библиогр.: с. 48-49 (11 назв. )

УДК

^a502/504

^a517.9

ББК 20.1 + 22.161.6
Рубрики: Экология
   Теория и методы изучения и охраны окружающей среды
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
автоколебания -- популяции -- дифференциальные уравнения -- скользящие режимы -- продуценты -- консументы -- хищники
Аннотация: Исследуется математическая модель, описывающая динамику численностей трех популяций типа «продуцент, консумент, хищник».

Доп.точки доступа:
Аматов, М. А.; Кунгурцев, С. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Мышляев, Ю. И. (кандидат технических наук; доцент).
Управление лагранжевыми каскадными объектами на основе настраиваемых скользящих режимов высшего порядка [Текст] / Ю. И. Мышляев, В. В. Мишаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 7 (136). - С. 8-13 : ил. - Библиогр.: с. 13 (3 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
параметрическая неопределенность -- лагранжевые системы -- лагранжевые объекты -- адаптивное управление -- скользящие режимы -- каскадные системы -- каскадные объекты
Аннотация: Рассматривается методика синтеза управления каскадными лагранжевыми системами в условиях параметрической неопределенности на основе настраиваемых скользящих режимов высшего порядка с пассификацией выходного каскада.

Доп.точки доступа:
Мишаков, В. В. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Емельянов, С. В.
Одновременная стабилизация линейных динамических объектов регулятором переменной структуры [Текст] / С. В. Емельянов, В. В. Фомичев, А. С. Фурсов // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 7. - С. 15-24 : ил. - Библиогр.: с. 24 (16 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
единые регуляторы -- динамические объекты -- скользящие режимы -- регуляторы -- линейные объекты -- конструктивные условия -- стабилизация объектов -- стабилизаторы
Аннотация: Рассматривается задача о построении единого регулятора, стабилизирующего по состоянию конечное семейство линейных динамических объектов одинаковых порядков. Сформулированы конструктивные условия существования универсального стабилизатора переменной структуры для заданного конечного семейства динамических объектов.

Доп.точки доступа:
Фомичев, В. В.; Фурсов, А. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Мышляев, Ю. И. (кандидат технических наук; доцент).
Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом [Текст] / Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 11. - С. 783-792 : ил. - Библиогр.: с. 791 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
Ляпунова функция -- вибрационные гироскопы -- интеграторы -- метод скоростного биградиента -- скользящие режимы -- скоростной биградиент -- функция Ляпунова
Аннотация: Рассматривается задача адаптивного управления одноосным вибрационным гироскопом. В целях повышения астатизма системы и обеспечения гладкости управляющих сил по входам вводятся дополнительные интеграторы. Для системы с интеграторами методом скоростного биградиента синтезируется семейство гладких, релейных и комбинированных алгоритмов с настраиваемым многообразием. Приводится методика синтеза алгоритмов, условия применимости, анализ устойчивости адаптивной системы управления, робастности и результаты моделирования.

Доп.точки доступа:
Финошин, А. В. (ассистент); Тар Яр Мьо (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Мышляев, Ю. И. (кандидат технических наук; доцент).
Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гиpоскопом [Текст] / Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 1. - С. 47-56 : ил. - Библиогр.: с. 55 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a531.3

ББК 32.96 + 22.213
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Механика
   Динамика
Кл.слова (ненормированные):
Ляпунова функция -- вибрационные гироскопы -- одноосные вибрационные гироскопы -- робастность -- скользящие режимы -- скоростные биградиенты -- функция Ляпунова -- эталонные модели
Аннотация: Рассматривается задача адаптивного управления одноосным вибрационным гироскопом с модифицированной моделью желаемой динамики механической подсистемы. В целях повышения астатизма системы и обеспечения гладкости управляющих сил по входам вводятся дополнительные интеграторы. Для системы с интеграторами методом скоростного биградиента синтезируется семейство гладких, релейных и комбинированных алгоритмов с настраиваемым многообразием.

Доп.точки доступа:
Тар Яр Мьо (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Адаптивный регулятор на скользящих режимах, основанный на "Супер-Твист" наблюдателе состояний с применением к регулированию платформы Стюарта [Текст] / С. Кешткар [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 7. - С. 57-75. - Библиогр.: с. 74-75 (20 назв.) . - ISSN 0374-0641

УДК

^a621.398

^a681.5

ББК 32.96 + 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
Гью - Стюарта платформа -- Супер-Твист наблюдатель -- адаптивные регуляторы -- наблюдатели состояний -- наблюдатель Супер-Твист -- нелинейные системы -- платформа Гью - Стюарта -- регулирование систем -- регуляторы -- системы -- скользящие режимы
Аннотация: Предложен новый закон управления с обратной связью на основе скользящих режимов с наблюдателем типа "Супер-Твист" для обеспечения высокой эффективности регулирования нелинейных систем.

Доп.точки доступа:
Кешткар, С.; Позняк, А. С.; Хернандез, Э.; Оропеса, А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме [Текст] / Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 12. - С. 714-722 : ил. - Библиогр.: с. 721 (23 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a531.3

ББК 32.96 + 22.213
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Механика
   Динамика
Кл.слова (ненормированные):
астатизм -- динамические объекты -- параметрическая неопределенность -- разрывное управление -- робастность -- скользящие режимы -- точечные скользящие режимы -- условия неопределенности
Аннотация: Обсуждается развитие широко известного скользящего режима, который в классической постановке не нашел должного развития применительно к системам управления. В качестве альтернативы предлагается методика организации одной из разновидностей скользящего режима, называемой здесь "точечным скользящим режимом". Отличительная особенность этого режима заключается в том, что разрывы управления происходят в равностоящих по времени точках линии (гиперплоскости) переключения, что позволяет достичь начала координат за конечное число переключений.

Доп.точки доступа:
Рустамов, Г. А. (доктор технических наук; профессор); Намазов, М. Б. (кандидат технических наук; доцент); Гасымов, А. Ю. (докторант); Рустамов, Р. Г. (докторант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Хорошавин, В. С. (доктор технических наук; профессор).
Синтез программного движения на основе особого оптимального управления [Текст] / В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 8. - С. 395-403 : ил. - Библиогр.: с. 401-402 (21 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
нелинейные объекты -- особое управление -- принцип максимума -- программное движение -- сингулярное управление -- скользящие режимы -- траектории координат
Аннотация: Предложен способ синтеза замкнутой системы с управлениями, обеспечивающими движение объекта с минимальными отклонениями от заданной траектории выходной координаты и от ее высших производных и переход в это множество. Для решения задачи используется принцип максимума Понтрягина, дополненный для исследования особых ситуаций без анализа вспомогательных переменных аппаратом условий общности положения для нелинейных систем в расширенном пространстве координат, учитывающим объект, нелинейный по отклонениям выходной координаты функционал и явное вхождение времени. Совместное использование указанных методов позволяет найти особые траектории координат, которые являются высшими производными от выходной координаты, а после исключения времени найти особую фазовую траекторию, являющуюся линией переключения для достижения конечного состояния, заданное программное движение по которой в замкнутой системе осуществляется особым управлением.

Доп.точки доступа:
Грудинин, В. С. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.

Идентификация дефектов в нестационарных системах на основе скользящих наблюдателей [Текст] / А. В. Зуев, А. Н. Жирабок , В. Ф. Филаретов, А. А. Проценко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 12. - С. 625-633 : ил. - Библиогр.: с. 632 (22 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
возмущения -- дефекты -- динамические уравнения -- нелинейные нестационарные системы -- нестационарные системы -- редуцированные модели -- скользящие наблюдатели -- скользящие режимы
Аннотация: Рассматривается задача идентификации дефектов в системах, описываемых нестационарными нелинейными динамическими уравнениями, в присутствии возмущений. Для решения задачи используются наблюдатели, работающие в скользящем режиме. Предлагаемый подход базируется на идее построения редуцированной модели исходной системы, обладающей избирательной чувствительностью по отношению к дефектам и возмущению и реализованной в канонической форме. Основной целью введения такой модели является возможность учета нестационарности системы. Кроме того, за счет модели такого вида удается ослабить ограничения, при которых для исходной системы могут быть построены скользящие наблюдатели. Изложенная теория иллюстрируется практическим примером.

Доп.точки доступа:
Зуев, А. В. (кандидат технических наук; доцент); Жирабок, А. Н. (доктор технических наук; профессор); Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; профессор); Проценко, А. А. (младший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.

Юй, В. (аспирант).
Study on Displaced Orbits Below the Moon’s South Pole Near L2 Point Based on Solar Sail [Text] / В. Юй, О. Л. Старинова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 12. - С. 652-659 : ил. - Библиогр.: с. 659 (22 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.78

ББК 39.6
Рубрики: Транспорт
Космонавтика в целом
Кл.слова (ненормированные):
Земля - Луна система -- отражательная способность -- поддержание орбит -- система Земля - Луна -- скользящие режимы -- солнечные паруса -- углы ориентации -- цилиндрические орбиты
Аннотация: Исследуются цилиндрические орбиты солнечных парусов ниже южного полюса Луны в окрестности точки либрации L2 системы Земля-Луна. Давление солнечного излучения обеспечивает ускорение для цилиндрических орбит. Такие орбиты позволяют поддерживать непрерывную связь и наблюдение за южной полярной областью Луны, где планируется создание лунной базы. Линеаризованные уравнения динамики дают аналитические решения цилиндрических орбит, которые могут быть квазипериодическими или периодическими.

Доп.точки доступа:
Старинова, О. Л. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 19.08.2024
Число запросов	12944
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)