Поисковый запрос: (<.>K=системы с запаздыванием<.>) |
Общее количество найденных документов : 19
Показаны документы с 1 по 19 |
>1. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Седова, Н. О. Контролирующие функционалы в задаче стабилизации систем с запаздыванием [Текст] / Н. О. Седова ; ст. представлена к публ. В. Ю. Рутковским> // Проблемы управления. - 2008. - N 3. - C. 23-29. - Библиогр.: с. 29 (17 назв.)
. - ISSN 1819-3161ББК 22.161.6 Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): управляемые системы -- метод Ляпунова -- Ляпунова метод -- контролирующие функции -- КЛФ -- функционально-дифференциальные уравнения -- контролирующие функционалы -- стабилизирующие управления -- робастные законы управления -- функционалы -- системы с запаздыванием Аннотация: Рассмотрена задача стабилизации управляемых систем, описываемых нелинейными функционально-дифференциальными уравнениями запаздывающего типа. Для построения стабилизирующего управления применяются так называемые контролирующие вспомогательные функционалы, свойства которых позволяют установить возможность стабилизации и в некоторых случаях построить стабилизирующие законы управления в явном виде. Обсуждены "обратная оптимальность" и робастность построения управлений.
Доп.точки доступа: Рутковский, В. Ю. (член редколлегии) \.\ Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>2. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Карпук, В. В. Полное успокоение и стабилизация линейных автономных систем с запаздыванием [Текст] / В. В. Карпук, А. В. Метельский> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 6. - С. 19-28. . - Библиогр.: c. 28 (5 назв. )
ББК 32.96 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): системы с запаздыванием -- линейные автономные системы -- управляемость систем -- стабилизация систем -- регуляторы с сосредоточенным запаздыванием -- полное успокоение систем -- регуляторы полного успокоения Аннотация: Рассматриваются задачи полной управляемости и стабилизируемости для линейных автономных систем запаздывающего и нейтрального типов. Для системы второго порядка предполагается выполненным критерий полной управляемости и строится регулятор с сосредоточенным запаздыванием так, чтобы замкнутая система оказалась точечно вырожденной и таким образом обеспечивала полное успокоение исходной системы (регулятор полного успокоения). При выборе регулятора полного успокоения с распределенным запаздыванием одновременно решается задача стабилизации.
Доп.точки доступа: Метельский, А. В. Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>3. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Шершнев, С. В. Наблюдатель с линеаризованной структурой для неопределенных объектов с запаздыванием [Текст] / С. В. Шершнев> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 1. - С. 3-9. - Библиогр.: c. 9 (4 назв. )
. - ISSN 0002-3388ББК 32.96 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): робастное управление -- стабилизирующее робастное управление -- системы с запаздыванием -- неопределенные системы -- синтез управления -- наблюдатели (техника) -- линеаризованные системы Аннотация: Рассматривается задача конструирования стабилизирующего робастного управления неопределенной нестационарной системой с наличием запаздывания в структуре объекта. Производится построение наблюдателя по линейной модели, аппроксимирующей исходную модель объекта. Представлены результаты моделирования и оценки рассогласования норм для задачи синтеза управления при стабилизации двухступенчатого химического реактора.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>4. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Гребенщиков, Б. Г. О стабилизации одной системы с последействием [Текст] / Б. Г. Гребенщиков, А. Б. Ложников> // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 1. - С. 13-26. : ил. - Библиогр.: с. 26 (8 назв. )
ББК 32.96 + 22.161.6 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): дифференциальные уравнения -- преобразование Лапласа -- Лапласа преобразование -- функционалы Ляпунова - Красовского -- Ляпунова - Красовского функционалы -- лемма Беллмана - Гронуолла -- Беллмана - Гронуолла лемма -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- системы с запаздыванием -- стабилизация систем -- системы с последействием Аннотация: Рассматривается задача стабилизации линейной системы дифференциальных уравнений, содержащей как постоянные, так и переменные запаздывания.
Доп.точки доступа: Ложников, А. Б. Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>5. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Гноенский, Л. С. О точности функционирования линейных стационарных регулируемых систем с запаздыванием [Текст] / Л. С. Гноенский, Е. А. Шишкин> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 1. - С. 3-23. - Библиогр.: с. 23 (24 назв. )
. - ISSN 0002-3388ББК 32.96 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): системы с запаздыванием -- линейные стационарные системы -- регулируемые системы -- системы с отклоняющимся аргументом -- системы автоматического управления -- входные сигналы -- ошибка воспроизведения входного сигнала -- оценка максимальной возможной ошибки -- оценка максимального возможного отклонения -- точность систем автоматического управления -- анализ точности -- неполная информация Аннотация: Для линейной стационарной системы с отклоняющимся аргументом получена гарантированная оценка максимальной возможной ошибки воспроизведения входного сигнала и максимального возможного отклонения под влиянием возмущения при неполной информации об их поведении. Используется “комбинированный” подход к анализу точности систем автоматического управления с запаздыванием.
Доп.точки доступа: Шишкин, Е. А. Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>6. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Ильин, А. В. Обращение линейных динамических систем с запаздыванием [Текст] / А. В. Ильин, С. К. Коровин, В. В. Фомичев> // Дифференциальные уравнения. - 2012. - Т. 48, № 3. - С. 405-413. - Библиогр.: с. 413 (8 назв. )
. - ISSN 0374-0641ББК 22.161.6 Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): линейные системы -- динамические системы -- системы с запаздыванием -- задачи обращения -- функционально-дифференциальные уравнения -- условия обратимости -- алгоритмы обращения -- входные сигналы -- алгоритмы управления -- фазовые векторы -- начальные функции -- разрешимость задач -- матрица Розенброка -- Розенброка матрица -- векторы Аннотация: Исследуется задача обращения динамической системы, т. е. задача восстановления в режиме реального времени неизвестного входа системы по измерениям ее выхода.
Доп.точки доступа: Коровин, С. К.; Фомичев, В. В. Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>7. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Шаршеналиев, Ж. Ш. (доктор технических наук; директор). Синтез модифицированных алгоритмов адаптивного управления процессом роста монокристаллов кремния [Текст] / Ж. Ш. Шаршеналиев, Е. Л. Миркин> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 3 (132). - С. 37-43 : ил. - Библиогр.: с. 43 (13 назв.)
. - ISSN 1684-6427ББК 31.233 + 32.96 Рубрики: Энергетика Полупроводниковые материалы и изделия Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): монокристаллы кремния -- адаптивное управление -- модифицированные алгоритмы -- адаптивные алгоритмы управления -- системы с запаздыванием -- рост кристаллов -- Редмет-30 -- монокристаллический кремний Аннотация: Обоснована концепция адаптивного подхода для решения задачи управления установкой "Редмет-30", предназначенной для выращивания монокристаллов кремния. Получена линеаризованная математическая модель с входным запаздыванием установки как объекта управления. Поставлена и решена задача синтеза модифицированных алгоритмов адаптивного управления установкой. Анализ функционирования установки показал эффективность предложенных алгоритмов адаптивного управления. Полученные в результате опытных плавок образцы монокристаллов кремния полностью соответствуют заданной геометрии изделия.
Доп.точки доступа: Миркин, Е. Л. (доктор технических наук; заведующий кафедрой) Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>8. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Лямпе, Б. П. H[2]-оптимизация и фиксированные полюса импульсных систем с обобщенными преобразователями “цифра–аналог” и запаздыванием [Текст] / Б. П. Лямпе, Е. Н. Розенвассер> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 4. - С. 43-70. - Библиогр.: с. 70 (24 назв. )
. - ISSN 0002-3388ББК 32.96 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): H[2]-оптимизация -- H[2]-оптимальные системы -- оптимизация -- оптимальные системы -- фиксированные полюса -- импульсные системы -- частотно-полиномиальные методы -- цифроаналоговые преобразователи -- системы с запаздыванием -- параметрические передаточные матрицы Аннотация: Предлагается частотно-полиномиальный метод H[2]-оптимизации для импульсных систем с обобщенными цифроаналоговыми преобразователями и запаздыванием, основанный на применении концепции параметрической передаточной матрицы. Установлен ряд общих свойств H[2]-оптимальных систем, которые необходимо учитывать при решении практических задач проектирования.
Доп.точки доступа: Розенвассер, Е. Н. Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>9. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Метельский, А. В. Спектральное приведение, полное успокоение и стабилизация системы с запаздыванием одним регулятором [Текст] / А. В. Метельский> // Дифференциальные уравнения. - 2013. - Т. 49, № 11. - С. 1436-1452. - Библиогр.: с. 1452 (15 назв.)
. - ISSN 0374-0641ББК 22.161.6 Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): автономные системы -- динамическая связь -- дифференциально-разностные системы -- замкнутые системы -- линейные системы -- обратная связь -- регуляторы -- системы запаздывающего типа -- системы с запаздыванием -- спектральные приведения -- стабилизация систем -- управляемые системы Аннотация: Для спектрально управляемой линейной автономной дифференциально-разностной системы запаздывающего типа строится динамическая обратная связь по состоянию, обеспечивающая полное успокоение исходной системы и конечный спектр замкнутой системы.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>10. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Метельский, А. В. Полное успокоение и стабилизация системы с запаздыванием через спектральное приведение [Текст] / А. В. Метельский> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 1. - С. 2-21. - Библиогр.: с. 21 (14 назв. )
. - ISSN 0002-3388ББК 32.96 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): асимптотическая устойчивость -- обратная связь -- полное успокоение систем -- распределенное запаздывание -- системы с запаздыванием -- системы с конечным спектром -- спектрально приведенные системы -- спектрально управляемые системы -- спектральное приведение -- стабилизация систем Аннотация: Спектрально управляемая линейная автономная система с соизмеримыми запаздываниями приводится к системе с конечным спектром. Для спектрально приведенной системы строится обратная связь по состоянию, обеспечивающая полное успокоение исходной системы и асимптотическую устойчивость замкнутой системы. В замкнутой системе распределенное запаздывание может присутствовать только по одной переменной. Результаты проиллюстрированы примером.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>11. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Жирабок, А. Н. Робастное диагностирование дискретных систем с запаздыванием: логико-динамический подход [Текст] / А. Н. Жирабок, А. Ю. Суворов, А. Е. Шумский> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 1. - С. 49-64. - Библиогр.: с. 64 (14 назв. )
. - ISSN 0002-3388ББК 32.96 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): дискретные системы с запаздыванием -- логико-динамический подход -- нелинейные стационарные дискретные системы -- робастное диагностирование дискретных систем с запаздыванием -- системы с запаздыванием -- усреднение сигналов по времени Аннотация: Рассматривается задача построения робастных по отношению к неконтролируемым возмущающим воздействиям средств диагностирования для нелинейных стационарных дискретных систем с одним запаздыванием. В основу решения положен логико-динамический подход, позволяющий решить задачу диагностирования нелинейных систем линейными методами без ухудшения качества решения. Робастность процедуры диагностирования достигается за счет совместного использования оптимизационного подхода и усреднения сигнала невязки по времени. Изложенное проиллюстрировано примером.
Доп.точки доступа: Суворов, А. Ю.; Шумский, А. Е. Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>12. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Метельский, А. В. Успокоение решения линейных автономных дифференциально-разностных систем с многими запаздываниями посредством обратной связи [Текст] / А. В. Метельский, О. И. Урбан, В. Е. Хартовский> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 2. - С. 40-49. - Библиогр.: с. 49 (20 назв. )
. - ISSN 0002-3388ББК 22.161.6 Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): автоматические регуляторы -- автономные системы -- дифференциально-разностные системы -- линейные системы -- регуляторы с обратной связью -- системы нейтрального типа -- системы с запаздыванием -- системы с соизмеримыми запаздываниями Аннотация: Для линейных автономных дифференциально-разностных систем с соизмеримыми запаздываниями решена задача успокоения решения посредством линейного дифференциально-разностного регулятора типа обратной связи по состоянию. Предложено обобщение этих результатов на линейные автономные дифференциально-разностные системы с соизмеримыми запаздываниями нейтрального типа в случае непрерывного решения. Отличительная черта работы - отсутствие у исходной системы свойства полной управляемости.
Доп.точки доступа: Урбан, О. И.; Хартовский, В. Е. Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>13. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Бондарко, В. А. Асимптотика нулей дискретной модели линейной непрерывной системы с запаздыванием [Текст] / В. А. Бондарко> // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 8. - С. 3-26. - Библиогр.: с. 26 (19 назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96 + 22.161.6 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Эйлера многочлены -- асимптотика нулей -- дискретизация -- дискретные модели -- запаздывание (математика) -- линейные системы -- многочлены Эйлера -- непрерывные системы -- нули -- системы (математика) -- системы с запаздыванием -- стационарные непрерывные системы -- уменьшение шага дискретизации -- шаг дискретизации Аннотация: Рассмотрена задача анализа асимптотики нулей дискретной модели линейной стационарной непрерывной системы при уменьшении шага дискретизации.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>14. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Ефимов, Д. В. Построение интервальных наблюдателей для динамических систем с неопределенностями [Текст] / Д. В. Ефимов, Т. Раисси> // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 2. - С. 5-49. - Библиогр.: с. 46-49 (78 назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96 + 22.161.6 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Калмана фильтр -- Люенбергера наблюдатель -- динамические системы -- дискретные системы -- запаздывание (математика) -- интервальные наблюдатели -- наблюдатели (радиоэлектроника) -- наблюдатель Люенбергера -- неопределенности -- непрерывные системы -- системы с запаздыванием -- фильтр Калмана Аннотация: Рассмотрены основные подходы и методы построения интервальных наблюдателей для непрерывных и дискретных систем и систем с запаздыванием.
Доп.точки доступа: Раисси, Т. Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>15. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Гноенский, Л. С. О максимальных отклонениях и резонансных явлениях в управляемых системах с запаздыванием [Текст] / Л. С. Гноенский, Е. А. Шишкин> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 1. - С. 27-42. - Библиогр.: с. 41-42 (11 назв. )
. - ISSN 0002-3388ББК 32.81 Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Кл.слова (ненормированные): САУ -- динамические системы -- линейные системы -- оптимальное управление -- синтез оптимального управления -- системы автоматического управления -- системы с запаздыванием -- теория управления -- управляемые системы Аннотация: Исследуется, как соотносятся в линейных стационарных системах максимальное отклонение в установившемся режиме при гармоническом возмущении и максимальное возможное отклонение при заранее неизвестном, ограниченном по модулю возмущении.
Доп.точки доступа: Шишкин, Е. А. Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>16. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Александров, А. Ю. О диагональной устойчивости позитивных систем с переключениями и запаздыванием [Текст] / А. Ю. Александров, О. Мейсон> // Автоматика и телемеханика. - 2018. - № 12. - С. 16-33. - Библиогр.: с. 32-33 (25 назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 32.81 + 22.18 Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Математическая кибернетика Кл.слова (ненормированные): диагональная устойчивость систем -- запаздывание -- переключения режимов функционирования -- позитивные системы -- режимы функционирования -- системы с запаздыванием -- системы с переключениями -- устойчивость позитивных систем Аннотация: Рассматриваются линейные позитивные системы с запаздыванием и переключениями режимов функционирования.
Доп.точки доступа: Мейсон, О. Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>17. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Тарасов, В. Н. Расширение класса систем массового обслуживания с запаздыванием [Текст] / В. Н. Тарасов> // Автоматика и телемеханика. - 2018. - № 12. - С. 57-70. - Библиогр.: с. 70 (10 назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 32.81 + 22.18 Рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): Лапласа преобразование -- интегральные уравнения -- преобразование Лапласа -- системы массового обслуживания -- системы с запаздыванием -- экспоненциальные распределения Аннотация: Рассматривается задача определения характеристик систем массового обслуживания с запаздыванием.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>18. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Слынько, В. И. Достаточные условия устойчивости линейных периодических импульсных систем с запаздыванием [Текст] / В. И. Слынько, Д. Тундж> // Автоматика и телемеханика. - 2018. - № 11. - С. 47-66. - Библиогр.: с. 65-66 (16 назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96 + 22.161.6 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Ляпунова функции -- достаточные условия устойчивости -- импульсные системы -- линейные системы -- периодические импульсные системы -- системы с запаздыванием -- устойчивость систем -- функции Ляпунова Аннотация: Для линейной периодической системы с импульсным воздействием и запаздыванием предложены новые подходы к исследованию устойчивости.
Доп.точки доступа: Тундж, Д. Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>19. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Андреев, А. С. Метод функций Ляпунова - Разумихина в задаче об устойчивости систем с запаздыванием [Текст] / А. С. Андреев, Н. О. Седова> // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 7. - С. 3-60. - Библиогр.: с. 54-60 (136 назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96 + 22.161.6 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Математика Дифференциальные и интегральные уравнения Кл.слова (ненормированные): Ляпунова - Разумихина функции -- Ляпунова прямой метод -- Разумихина условие -- прямой метод Ляпунова -- системы с запаздыванием -- уравнения с запаздыванием -- условие Разумихина -- устойчивость систем -- функции Ляпунова - Разумихина Аннотация: Представлена история развития и современное состояние теории устойчивости систем с запаздыванием, построенной на основе метода функций Ляпунова - Разумихина.
Доп.точки доступа: Седова, Н. О. Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
|