Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Книги" (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=системы ориентации<.>)

Общее количество найденных документов : 10
Показаны документы с 1 по 10

Интегрированная навигационная система для малоразмерного летательного аппарата [Текст] / П. П. Парамонов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 10 (115) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 10 (115). - С. 60-67. . - Библиогр.: с. 67 (16 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 10. - С. 60-67.: ил. ) . - журнал в журнале

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
навигационные системы -- летательные аппараты -- беспилотные аппараты -- малоразмерные аппараты -- системы ориентации -- гироскопы -- навигационные системы -- бортовая аппаратура управления -- автоматическое управление -- системы навигации
Аннотация: Рассмотрена интегрированная навигационная система для беспилотного летательного аппарата, включающая инерциальную, магнитометpическую и пиpометpическую системы навигации, и выполнен анализ схем их комплексирования.

Доп.точки доступа:
Парамонов, П. П. (д. т. н., проф., ген. директор и гл. конструктор); Сабо, Ю. И. (д. т. н., проф., гл. конструктор направления); Шукалов, А. В. (зам. ген. директора и гл. конструктор); Матвеев, В. В. (к. т. н., доцент); Pаспопов, В. Я. (д. т. н., проф., зав. кафедрой)
maup/2010/10 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Матвеев, В. В. (кандидат технических наук, доцент).
Система ориентации беспилотного летательного аппарата с каналом видеонаблюдения [Текст] / В. В. Матвеев, В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 12 (117) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 12 (117). - С. 66-70. . - Библиогр.: с. 70 (3 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 12. - С. 66-70.: ил. ) . - журнал в журнале

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
бесплатформенные системы ориентации -- системы ориентации -- системы навигации -- беспилотные летательные аппараты -- летательные аппараты -- микромеханические гироскопы -- видеокамеры -- каналы видеонаблюдений
Аннотация: Обсуждаются системы ориентации и навигации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), построенные на базе микромеханических гироскопов (ММГ) и акселерометров (ММА), особенностью которых является объединение механических элементов, система съема и обработки информации в одном кремниевом чипе. Рассматривается задача коррекции инерциальных систем ориентации и навигации БПЛА. Исследуется возможность коррекции бесплатформенной системы ориентации БПЛА за счет средств видеонаблюдения.

Доп.точки доступа:
Распопов, В. Я. (доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой); Лихошерст, В. В. (кандидат технических наук, доцент)
maup/2010/12 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Матвеев, В. В. (кандидат технических наук; доцент).
Алгоритм ориентации для вращающегося по крену летательного аппарата [Текст] / В. В. Матвеев, А. П. Шведов, С. И. Серегин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 9 (138). - С. 5-9 : ил. - Библиогр.: с. 9 (5 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a527:656.7

^a531.3

ББК 39.57 + 22.213
Рубрики: Транспорт
   Навигация воздушная
   Механика
   Динамика
Кл.слова (ненормированные):
летательные аппараты -- беспилотные летательные аппараты -- ориентация -- системы ориентации -- гироскопы -- вращение по крену -- системы координат -- векторы угловой скорости
Аннотация: Рассмотрены вращающиеся по крену летательные аппараты ЛА, которые оснащаются системами ориентации, содержащими карданов подвес и механические гироскопы. Показано, что существующие алгоритмы ориентации в условиях быстрого вращения по крену дают значительные фазовые и амплитудные искажения, что ограничивает их применение. Разработан новый алгоритм ориентации для вращающегося по крену ЛА, который имеет более высокую точность выработки параметров ориентации и позволяет реализовать "синусно-косинусный механизм" перекладки рулей.

Доп.точки доступа:
Шведов, А. П. (кандидат технических наук; доцент); Серегин, С. И. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Метод коррекции бесплатформенной системы ориентации малоразмерного беспилотного летательного аппарата [Текст] / В. Я. Распопов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 9 (138). - С. 10-14 : ил. - Библиогр.: с. 14 (2 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
бесплатформенные системы ориентации -- системы ориентации -- беспилотные летательные аппараты -- летательные аппараты -- математические модели -- линеаризация -- бесплатформенные гировертикали -- гировертикали -- гироскопы
Аннотация: Рассмотрен метод компенсации влияния линейных ускорений, действующих на бесплатформенную гировертикаль, путем введения блока коррекции. Приведены результаты математического моделирования и экспериментальных исследований функционирования скорректированной бесплатформенной гировертикали.

Доп.точки доступа:
Распопов, В. Я. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой); Машнин, М. Н. (инженер 2 категории); Ладонкин, А. В. (аспирант); Шведов, А. П. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Овчинников, М. Ю.
Исследование связки трех алгоритмов магнитного управления угловой скоростью и ориентацией спутника, стабилизируемого вращением [Текст] / М. Ю. Овчинников, В. И. Пеньков, Д. С. Ролдугин // Космические исследования. - 2012. - Т. 50, № 4. - С. 326-334 : ил. - Библиогр.: с. 334 (14 назв.) . - ISSN 0023-4206

УДК

^a629.78

^a531.3

ББК 39.62/66 + 22.213
Рубрики: Транспорт
   Космические летательные аппараты
   Механика
   Динамика
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы управления -- магнитное управление -- угловая скорость -- ориентация спутников -- осесимметричные спутники -- спутники -- магнитные системы -- системы ориентации -- гашение колебаний -- численное моделирование
Аннотация: Рассматривается угловое движение осесимметричного спутника, оснащенного активной магнитной системой ориентации. Аналитически исследуется динамика спутника на всем цикле управления, состоящем из связки трех последовательно используемых алгоритмов. В цикл управления входят этапы гашения нутационных колебаний, раскрутки спутника вокруг оси симметрии, переориентации оси симметрии в заданное направление в инерциальном пространстве. Результаты подтверждаются численным моделированием.

Доп.точки доступа:
Пеньков, В. И.; Ролдугин, Д. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Исследование микроускорений на борту Международной космической станции с помощью датчика конвекции ДАКОН-М [Текст] / Г. Ф. Путин [и др.] // Космические исследования. - 2012. - Т. 50, № 5. - С. 373-379. - Библиогр.: с. 379 (7 назв.) . - ISSN 0023-4206

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты, 2009 г.
Кл.слова (ненормированные):
микроускорения -- датчики конвекции -- ДАКОН-М -- квазистатические компоненты -- космические корабли -- реактивные двигатели -- системы ориентации -- низкочастотные акселерометры -- MAMS -- сегменты МКС
Аннотация: Описаны результаты экспериментов с датчиком конвекции ДАКОН-М на борту Российского сегмента Международной космической станции. Проведено сопоставление измерений датчика и результатов расчета квазистатической компоненты микроускорения в точке его установки. Для сопоставления взяты три отрезка измерений из экспериментов 2009 года, во время которых проводились стыковки космических кораблей со станцией, отстыковки от нее, и происходило срабатывание реактивных двигателей системы ориентации. При расчете микроускорения использованы данные измерений низкочастотного акселерометра MAMS, установленного в Американском сегменте, и телеметрическая информация о вращательном движении МКС. Эта информация позволила пересчитать измерения MAMS в точку установки датчика конвекции ДАКОН-М. Сравнение показаний датчика и расчетных микроускорений показало достаточно точное совпадение расчетных и измеренных данных.

Доп.точки доступа:
Путин, Г. Ф.; Глухов, А. Ф.; Бабушкин, И. А.; Завалишин, Д. А.; Беляев, М. Ю.; Иванов, А. И.; Сазонов, В. В.; Международная космическая станция; МКС

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Влияние упругих трансформируемых элементов конструкции на точность стабилизации космического аппарата [Текст] / В. Я. Геча [и др.] // Справочник. Инженерный журнал. - 2013. - № 5. - С. 3-6. - Библиогр.: с. 6 (7 назв. ) . - ISSN 0203-347X

УДК

^a621.7

ББК 34.5
Рубрики: Машиностроение
Общая технология машиностроения
Кл.слова (ненормированные):
компьютерное моделирование -- космические аппараты -- математические модели -- системы ориентации -- стабилизация -- упругие колебания
Аннотация: В работе рассмотрены вопросы влияния упругих элементов космического аппарата, а также изменяемости конструкции на точность стабилизации.

Доп.точки доступа:
Геча, В. Я.; Канунникова, Е. А.; Чирков, В. П.; Гриневич, Д. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Распопов, В. Я. (доктор технических наук; профессор; заведующий кафедрой).
Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках [Текст] / В. Я. Распопов, А. П. Шведов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 10. - С. 699-705 : ил. - Библиогр.: с. 704 (9 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
Калмана фильтр -- акселерометрическая коррекция -- бесплатформенные системы ориентации -- инерциальная бесплатформенная вертикаль -- инерциальные датчики -- интегральные акселерометры -- летательные аппараты -- микромеханические гироскопы -- погрешности -- резервирование показаний приборов -- системы ориентации -- фильтр Калмана
Аннотация: Обсуждается разработка резервной системы ориентации летательного аппарата на базе отечественных микромеханических инерциальных датчиков. Приводятся результаты испытаний системы на базе ФГУП "ГосНИИАС". Предлагаются проектировочные зависимости для расчета параметров резервной системы ориентации и способ повышения точности, основанный на анализе режимов движения летательного аппарата.

Доп.точки доступа:
Шведов, А. П. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Пассивная система демпфирования углового движения наноспутника SAMSAT-QB50 [Текст] / И. В. Белоконов, Д. С. Иванов, М. Ю. Овчинников, В. И . Пеньков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2019. - № 5. - С. 117-129 : 14 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 128-129 (19 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
движущиеся объекты -- демпфирование -- наноспутники -- системы движения -- системы ориентации -- спутники
Аннотация: Проводится исследование углового движения наноспутника, оснащенного гистерезисной системой демпфирования.

Доп.точки доступа:
Белоконов, И. В.; Иванов, Д. С.; Овчинников, М. Ю.; Пеньков, В. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта [Текст] / В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 9. - С. 494-504 : ил. - Библиогр.: с. 502-503 (19 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a656.7

^a531.1

ББК 39.5 + 22.21
Рубрики: Транспорт
   Воздушный транспорт в целом
   Механика
   Кинематика
Кл.слова (ненормированные):
Шулера период -- бесплатформенные системы ориентации -- измерительные модули -- инерциальные измерительные модули -- инерциальные системы ориентации -- кинематические уравнения -- ориентация объектов -- период Шулера -- системы ориентации
Аннотация: Рассматриваются алгоритмы работы бесплатформенной инерциальной системы ориентации с инерциальным измерительным модулем, в состав которого входят трехкомпонентный гироскопический измеритель угловой скорости, трехкомпонентный измеритель кажущегося ускорения и трехкомпонентный магнитометр. В работе приводятся результаты анализа методов и алгоритмов коррекции кинематических уравнений по информации инерциального измерительного модуля. Рассматриваются кинематические уравнения Пуассона с позиционной и интегральнопозиционной коррекцией по информации акселерометров и магнитометров. Анализируется устойчивость и частотные характеристики системы по отношению к выходным сигналам гироскопов, акселерометров и магнитометров. Показано, что применение позиционной коррекции в каждом канале не позволяет реализовать настройку системы ориентации на период Шулера и фильтр нижних частот выше первого порядка.

Доп.точки доступа:
Алешкин, В. В. (доктор технических наук; профессор); Здражевский, Р. А. (кандидат физико-математических наук; доцент); Голованов, П. Н. (ведущий инженер); Марусич, В. О. (магистрант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 21.08.2024
Число запросов	29601
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)