Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=силовое управление<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Шифр: maup/2006/9
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2006г. N 9

Содержание:
Супоня, А. А. Институту автоматики и процессов управления ДВО РАН 35 лет / А.А. Супоня. - С.2-7
Кл.слова: ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ, ИСТОРИЯ СОЗДАНИЯ
Змеу, К. В. Безмодельное прогнозирующее инверсное нейроуправление / К.В. Змеу, Б.С. Ноткин, П.А. Дьяченко. - С.8-15. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: ПРОГНОЗИРУЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ, ОБЩИЙ ПРИНЦИП, СИСТЕМЫ НЕЙРОУПРАВЛЕНИЯ, ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
Торгашов, А. Ю. Синтез робастно-оптимального ПИД- регулятора на основе свертки критериев дисперсии ошибки / А.Ю. Торгашов. - С.15-19. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, АЛГОРИТМ СИНТЕЗА, РОБОСТНО-ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА
Филаретов, В. Ф. Позиционно-силовое управление электроприводом манипулятора / В.Ф. Филаретов, А.В. Зуев. - С.20-24. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: управление манипуляционными роботами, синтезированные системы, силовое управление
Бобков, В. А. Восстановление траектории подводного аппарата и структуры среды по изображениям / В.А. Бобков, Ю.С. Борисов. - С.25-31. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: фильтр Калмана, подводный аппарат, создание моделирующего комплекса, вычислительные эксперименты
Костенко, В. В. Алгоритмы управления движительно-рулевым комплексом привязаного телеуправляемого подводного аппарата / В.В. Костенко. - С.31-36. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: алгоритм управления движительно - рулевого комплекса, движительно-рулевой комплекс, максимальная маневренность
Жирабок, А. Н. Диагностирование технических систем, заданных структурными схемами с нелинейными звеньями / А.Н. Жирабок, А.С. Якшин. - С.36-44. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: технические системы современные, методы построения алгоритмов, схема сигнала датчика преобразования
Шумский, А. Е. Адаптивные квазилинейные соотношения паритета: применение к задаче диагностирования датчиков подводного аппарата / А.Е. Шумский. - С.44-51. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: метод диагностирования, описание, математические модели движения аппарата
Петросьянц, В. В. Автоматизированная система плазменного розжига пылеугольного топлива / В.В. Петросьянц. - С.51-55. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: установка плазменного розжига, структурная схема, плазматрон, автоматическая система управления мощностью
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Филаретов, В. Ф. (д. т. н., профессор, зав. лабораторией).
Система автоматического управления манипулятором типа SCARA для выполнения силовых рабочих операций на боковых поверхностях заготовок произвольной формы [Текст] / В. Ф. Филаретов, G. Legnani, S. Ruggeri // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 8 (113). - С. 21-29. : ил. - Библиогр.: с. 29 (21 назв. )

УДК

^a621.7

ББК 30.68
Рубрики: Техника
Обработка материалов
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- SCARA -- манипуляторы -- силовое управление -- силовые сенсоры -- обучающее управление -- итеративное управление -- контурное управление -- обработка поверхностей
Аннотация: Рассматривается задача синтеза системы одновременного автоматического управления скоростью перемещения рабочего инструмента и усилием его прижатия к обрабатываемой поверхности заготовки произвольной формы. Предлагаемая схема управления манипулятором за счет правильного определения направления движения рабочего инструмента относительно обрабатываемой поверхности позволяет точно и быстро выполнять требуемые силовые операции, качественно удалять любой слой срезаемого материала.

Доп.точки доступа:
Legnani, G.; Ruggeri, S.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 02.09.2024
Число запросов	41093
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)