Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>K=свободный полет<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Лапшин, В. В.
Управление движением робота в условиях невесомости [Текст] / В. В. Лапшин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 1. - С. 161-167. - Библиогр.: с. 167 (21 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
космические роботы -- манипуляторы -- невесомость -- открытый космос -- роботы -- свободный полет
Аннотация: Исследована плоская задача управления движением космического робота, состоящего из корпуса и телескопической руки манипулятора. Робот находится в состоянии свободного пассивного полета. Предполагается, что вектор количества движений и кинетический момент робота относительно центра масс равны нулю. Движение руки манипулятора вызывает соответствующее движение корпуса робота (изменение положения центра масс корпуса и его поворот). В отличие от ранее полученных результатов показано, что можно обеспечить перемещение схвата робота из произвольного начального в произвольное конечное положение внутри рабочей зоны и, более того, обеспечить требуемое (наиболее комфортабельное для выполнения работ) значение угла между рукой манипулятора и корпусом в конечном положении.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 07.07.2024
Число запросов	33740
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)