Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (43)

Труды АМГУ (3)

Выпускные квалификационные работы (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=робототехника<.>)

Общее количество найденных документов : 243
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-40 41-60 61-80 81-100 101-120

Шифр: maup/2004/11
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2004г. N 11

Содержание:
Бобцов, А. А. Управление неопределенной системой типа Лурье с примером стабилизации модели Дуффинга / А.А. Бобцов, Н.А. Николаев. - С.2-6
Кл.слова: нелинейные системы, управление системой Дуффинга
Сметанникова, Е. Н. Декомпозиция линейно-квадратических систем управления с малой платой за управления / Е.Н. Сметанникова. - С.6-13
Интеллектуальные робототехнические системы: принципы построения и примеры реализации. Часть 1 / И.М. Макаров, В.М. Лохин, С.В. Манько и др. - С.14-23
Кл.слова: робототехника, развитие, интеллектуальные технологии, управление автономными роботами
Лукьянов, А. А. Отслеживание траектории пространственными гибкими манипуляторами с помощью решения обратной задачи кинематики и гашения колебаний / А.А. Лукьянов. - С.23-29
Кл.слова: манипулятор, математическая модель
Егоров, И. Н. Принципы построения и управления манипуляторных систем лазер-роботов / И.Н. Егоров, В.П. Умнов. - С.29-34
Кл.слова: манипуляционные системы, мис-лазер-робот
Навигация и управление в подводном пространстве / Л.В.Кивелев, А.В.Инзарцев, Ю.В. Матвиенко,Ю.В.Ваулин. - С.35-42
Кл.слова: подводные роботы, автономные
Дунин-Барковский, И. И. Контроллер управления движением с гибкой архитектурой для мехатронных систем / И.И. Дунин-Барковский. - С.43-45
Кл.слова: система управления, программное обеспечение
Бурьян, Ю. А. Управляемый скважиной источник упругих волн / Ю.А. Бурьян, В.Н. Сорокин. - С.46-49
Кл.слова: автоматическое управления
Большаков, А. А. Интеллектуализация управления маршрутами транспортной компании по экологическим критериям / А.А. Большаков, О.В. Близнова. - С.49-53
Кл.слова: управление оптимальное, система управления
Загидулин, Р. Р. Вопросы интеграции систем управления класса ERP в CALS-проектах на машиностроительных предприятиях / Р.Р. Загидулин, В.Ц. Зоруктуев. - С.54-56
Кл.слова: моделирования производства
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шифр: maup/2004/12
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2004г. N 12

Содержание:
Соколов, Б. В. Квалиметрия моделей и полимодельных комплексов: концептуальные основы и пути развития / Б.В. Соколов, Р.М. Юсупов. - С.2-10
Кл.слова: квалиметрия моделей, моделируемые системы
Буков, В. Н. Ковариационное управление: синтез стабилизирующих регуляторов / В.Н. Буков, В.Н. Рябченко, Н.И. Сельвесюк. - С.11-20
Кл.слова: стохастические системы, численные примеры
Шаршеналиев, Ж. Ш. Проектирование децентрализованного кординированного управления неленейными системами с интервалами неопределенностями / Ж.Ш. Шаршеналиев, Б.М. Миркин, Н.М. Лыченко. - С.21-27
Кл.слова: нелинейные системы, процедура синтеза, алгоритм решения
Каляев, И. А. Стайные принципы управления в группе объектов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук. - С.27-37
Кл.слова: интеллектуальные роботы, стайное управление, принципы
Юрьевич, Е. И. Робот будущего робот разумный / Е.И. Юрьевич. - С.38-41
Кл.слова: робототехника, информационные компоненты
Интеллектуальные робототехнические системы: принципы построения и примеры реализации.Часть2 / И.М.Макаров, В.М.Лохин, С.В. Манько и др. - С.41-50
Кл.слова: смысловое разпознование, интеллектуальные системы
Ющенко, А. С. Всероссийская научно-техническая конференция "Теоретические и прикладные вопросы современных информационных технологий" / А.С. Ющенко. - С.51-53
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шифр: maup/2005/5
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2005г. N 5

Содержание:
Малышенко, А. М. Маневренность управляемых динамических систем и ее квалиметрия / А.М. Малышенко. - С.2-6
Кл.слова: автоматическое управление
Адаптивная следящая система для нелинейного возмущенного объекта / И.В. Амоскин, А.А. блинников, А.А. Бобцов, Н.А. Николаев. - С.6-13
Паршева, Е. А. Децентрализованное адаптивное управление по выходу многосвязными объектами с запаздыванием по состоянию / Е.А. Паршева. - С.14-22
Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин / Е.С. Брискин, В.В. Чернышев, В.В. Жога и др.
Кл.слова: робототехника, кинематическая схема
Лукьянов, А. А. Локальный метод визуальной навигации мобильного робота на основе совмещения фрагментов изображений трехмерных сцен / А.А. Лукьянов. - С.28-36
Кл.слова: проективный инвариант
Жирабок, А. Н. Диагностирование приводов мехатронных систем / А.Н. Жирабок, А.М. Писарец. - С.36-45
Кл.слова: мехатронные системы
Топехин, А. Г. Система автоматической стабилизации угловой ориентации микрогабаритного беспилотного вертолета в режиме висения / А.Г. Топехин. - С.46-50
Кл.слова: летательные аппараты, управление
Деревянкин, В. П. Методика анализа и синтеза каналов информационно-управляющей системы предотвращения критических режимов полета самолета / В.П. Деревянкин, В.М. Солдаткин. - С.51-56
Кл.слова: управляющие системы, синтез, сигнал предупреждения, формирования
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шифр: maup/2005/7
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2005г. N 7

Содержание:
Ким, Д. П. Синтез оптимальных параметров регулятора в условиях неполной информации / Д.П. Ким. - С.2-6
Кл.слова: автоматическое управление, теория
Кузнецов, Н. К. Управление колебаниями упругих мехатронных систем / Н.К. Кузнецов. - С.7-13
Кл.слова: робототехника
Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин. Часть 3. Алгоритмы управления движением шагающих машин серии " Востминог" и экспериментальные исследования / Е.С.Брискин, В.В. Чернышев, В.В. Жога и др. - С.13-18
Акатьев, В. А. Исследование взаимного влияния параметров аккумулятора и технических систем мобильного робота / В.А. Акатьев. - С.18-23
Кл.слова: бортовая энергоустановка, роботизированный аппарат
Принципы конструирования технологического микроманипулятора для прецизионной лазерной обработки / А.С. Кондратьев, В.В. Ктриченко, А.Ф. Федоров, Е.В. Егоров. - С.23-25
Кл.слова: мехатронные системы
Левский, М. В. Оптимизация траектории движения рабочего инструмента при лазерной резке листовых материалов / М.В. Левский. - С.26-31
Еременко, Ю. И. О методах оптимизации загрузки оборудования в сталеплавильном производстве / Ю. И. Еременко, В. А. Дудников ; В.Б. Кудрявцев, А.Н. Казаков, С. Саксида и др. - С.32-35
Кл.слова: системы управления, автоматизированные
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шифр: maup/2005/11
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2005г. N 11

Содержание:
Шидловский, В. И. Синтез алгоритма дискретного управления непрерывным объектом с предписанной траекторией движения методами квадратичной оптимизации / В.И. Шидловский. - С.2-7
Кл.слова: алгоритм управления
Першин, И. М. Распределенная система передачи информации / И.М. Першин. - С.7-10
Градецкий, В. Г. Обеспечение функционирования интегрированной системы управления мобильным роботом с многозвенным манипулятором / В.Г. Градецкий. - С.11-16
Кл.слова: робототехника
Глазков, В. П. Применение нейроных сетей для снижения динамической ошибки при непрерывном управлении роботом / В.П. Глазков, И.В. Егоров, С.В. Пчелинцева. - С.16-20
Особенности создания и управления автономным подводным аппаратом с одним маршевым движителем / Е. кавалло, Р. Микелини, В.Ф. Филаретов, Д.А. Юхимец. - С.21-35
Елисеев, А. В. Нечеткое управление мультиструктурным объектом / А.В. Елисеев. - С.36-42
Кл.слова: лингвистическая модель
Ильясов, Б. Г. Управление производственной системой с использованием нечеткой логики / Б.Г. Ильясов, С.В. Сильянова, Г.Р. Полюдова. - С.42-47
Попов, В. В. Алгоритм скелетизации в задачах видеонаблюдения / В.В. Попов, М.В. Мелехов. - С.47-53
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шифр: maup/2006/2
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2006г. N 2

Содержание:
Слита, О. В. Проблема параметрической З- инвариантности выхода непрерывной системы: алгеброический подход / О.В. Слита, А.В. Ушаков. - С.2-7
Кл.слова: автоматического управления, методы
Юревич, Е. И. О бионическом подходе к робототехнике / Е.И. Юревич, Е.Н. Игнатова. - С.7-10
Кл.слова: робототехника, современная
Фомин, Л. Ф. Асимптотический анализ самоперемещений почти сферических микророботов / Л.Ф. Фомин. - С.10-15
Кл.слова: миниатюрные роботы, мобильные роботы
Тырса, В. В. Навигация мобильных роботов с использованием оптических сканирующих систем / В.В. Тырса. - С.16-21
Кл.слова: локальная сеть, алгоритм управления
Конюх, В. Л. Робототехнические системы для подземных работ: история и перспективы / В.Л. Конюх. - С.21-25
Кл.слова: роботизация горных работ, подземные работы
Кривошеев, И. А. Элементы контроля и управления в имитационных моделях ГДТ / И.А. Кривошеев, Д.А. Ахмедзянов. - С.25-30
Кл.слова: летательные аппараты
Лейбон, Р. Л. Система управления двухконтурным газотурбинным двигателем с использованием нелинейной нейронной сети / Р.Л. Лейбон. - С.30-35
Кл.слова: замкнутая система управления, сети управления, нейронные
Чикуров, Н. Г. Подчиненное управление электроприводами в компьютерных системах ЧПУ с использованием предикаторов / Н.Г. Чикуров. - С.35-40
Кл.слова: станочные системы
Мартинов, Г. М. Перспективные технологии разработки математического обеспечения систем управления: / Г.М. Мартинов, В.Л. Сосонкин. - С.40-46
Кл.слова: система управления, метасимволы, библиотека PCRE
Парфенов, И. И. Трансформация информации в системном анализе эргатических структур управления. Часть 2 / И.И. Парфенов, М.Я. Парфенова. - С.47-52
Кл.слова: информационно-функциональное пространство
Методы и алгоритмы автоматизированного управления компрессорным хозяйством промышленного предприятия / А.Ф. Резчиков, В.А. Кушников, Е.И. Шлычков, Н.А. Титов. - С.53-56
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шифр: maup/2006/11
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2006г. N 11

Содержание:
Многозвенные мехатронно-модульные роботы с адаптивной кинематической структуры / Макаров И.М. [и др.]. - С.2-11
Кл.слова: робототехника
Горячев, О. В. Кафедре "Системы автономного управления" Тульского государственного университета- 50 лет / О.В. Горячев. - С.11-12
Фалдин, Н. В. Дискретная линеаризация по полезному сигналу релейных автоколебательных систем управления / Н.В. Фалдин, А.В. Моржов. - С.13-18
Кл.слова: РЕЛЕЙНАЯ ЗАЩИТА, АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Феофилов, С. В. Периодические движения в релейных системах с цифровым управлением / С.В. Феофилов. - С.19-23. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ЦИФРОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Макаров, Н. Н. Метод гарантированной точности следящий систем / Н.Н. Макаров. - С.24-29
Кл.слова: АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Горячев, О. В. Комплексная методика синтеза интеллектуального регулятора для следящего привода постоянного тока / О.В. Горячев, М.А. Шарапов. - С.30-35
Кл.слова: математические модели, объекты
Кривошеев, И. А. Отладка автоматики форсажного контура газотурбинного двигателя при приемо-сдаточнных испытаниях / И.А. Кривошеев, Д.А. Ахмедзянов, А.Е. Кишалов. - С.35-40
Кл.слова: летательные аппараты, отладка двигателя
Лейбов, Р. Л. Система управления двухконтурных газотурбинным двигателем с использованием нелинейного регулятора-органичителя / Р.Л. Лейбов. - С.41-45
Кл.слова: цифровая система управления, нелинейные регулятор-органичитель
Анализ выполнимости планов мероприятий в системе автоматизированного управления / Пшеничников И.С. [и др.]. - С.45-49. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: автоматизированные системы , математическая модель
Ямалов, И. У. Современные принципы моделирования динамических процессов автоматизированного управления геотехническими объектами в условиях чрезвычайных ситуаций / И.У. Ямалов. - С.50-55. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: системная концептуальная модель
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Даринцев, О. В.
Система планирования движения группы мобильных микророботов на основе генетических алгоритмов [Текст] / О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 3. - С. 154-173. - Библиогр.: c. 173 (6 назв. )

УДК

^a004.8

^a621.865.8;007:159.955

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
генетические алгоритмы -- движение роботов -- микророботы -- мобильные микророботы -- оптимальное планирование -- оптимальные маршруты -- роботы
Аннотация: Рассматривается генетический алгоритм планирования оптимальных маршрутов для группы микророботов в среде с препятствиями, позволяющий решать поставленную задачу в соответствии с наиболее часто задаваемыми критериями: минимальная длина маршрута, минимизация времени движения и т. д. Представлены результаты моделирования и оптимальные значения параметров, при которых достигается наилучшая балансировка алгоритма.

Доп.точки доступа:
Мигранов, А.Б.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лопота, В. А. (чл.-корр. РАН).
Экстремальная робототехника и мехатроника. Принципы и перспективы развития [Текст] / В. А. Лопота, Е. И. Юревич // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 4. - С. . 37-42. - Библиогр.: с. 42 (3 назв. ). - 0; Принципы и перспективы развития

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- экстремальная робототехника -- экстремальная мехатроника -- принципы развития систем -- закон 3/2 (принцип)
Аннотация: Рассмотрены принципы построения систем, объединяющие робототехнику и мехатронику в общее научно-техническое направление применительно, прежде всего к экстремальной робототехнике.

Доп.точки доступа:
Юревич, Е. И. (д-р техн. наук, проф.)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Матюхин, В. И.
Управление колесной системой с учетом бокового проскальзывания колес [Текст] / В. И. Матюхин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 4. - С. 166-176. - Библиогр.: c. 175-176 (24 назв. )

УДК

^a004.8

^a007.531.011-681.037

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
управление колесной системой -- боковое проскальзывание колес -- колесные системы -- мобильные роботы -- неголономные механические системы -- проскальзывание колес
Аннотация: Изучается проблема управления колесными системами типа мобильного робота, автомобиля, колесного трактора и т. д. Построено управление, которое стабилизирует движение колесной системы вдоль заданной траектории.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Соболев, Н. А.
Экспериментальное исследование модели виброробота с вращающимися массами [Текст] / Н. А. Соболев, К. С. Сорокин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 5. - С. 161-170. - Библиогр.: c. 170 (4 назв. )

УДК

^a004.8

^a531.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
вибрационные роботы -- вибророботы -- дебалансные вибровозбудители -- роботы -- роботы с вращающимися массами
Аннотация: Рассматриваются вибрационные роботы с внутренними подвижными массами, способные перемещаться по шероховатой поверхности только за счет гармонических колебаний этих массю Представлены модели таких механизмов.

Доп.точки доступа:
Сорокин, К.С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Евграфов, В. В.
Динамика, управление, моделирование роботов с дифференциальным приводом [Текст] / В. В. Евграфов, В. В. Павловский, В. Е. Павловский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 5. - С. 171-176. - Библиогр.: c. 175-176 (6 назв. )

УДК

^a004.8

^a531.82

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
колесные роботы -- мобильные роботы -- оптимальное управление -- роботы -- роботы с дифференциальным приводом -- роботы-футболисты -- синтез траекторий -- траектории роботов -- управление роботом
Аннотация: Исследуется задача синтеза траекторий, планирования и реализации движения мобильного робота. Постановка задачи определена необходимостью построения оптимального управления роботами с двумя независимо управляемыми колесами. Мобильные роботы с такой кинематической схемой называются роботами "с дифференциальным приводом".

Доп.точки доступа:
Павловский, В.В.; Павловский, В.Е.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Мартыненко, Ю. Г.
О движении мобильного робота с роликонесущими колесами [Текст] / Ю. Г. Мартыненко, А. Г. Формальский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 6. - С. 142-149. - Библиогр.: c. 149 (12 назв. )

УДК

^a531.01

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
движение роботов -- мобильные роботы -- роботы -- роботы с роликонесущими колесами -- роликонесущие колеса
Аннотация: Составлены уравнения движения робота по горизонтальной поверхности на трех роликонесущих колесах типа "omnidirectional" без учета их возможного проскальзывания. Построено точное решение уравнений, когда на двигатели постоянного тока, приводящие в движение колеса, подано постоянное напряжение. Рассмотрена задача минимизации моментов электродвигателей и указаны стационарные режимы движения, при которых моменты электродвигателей и затраты энергоресурсов минимальны. Описана схема счисления проходимого роботом пути.

Доп.точки доступа:
Формальский, А. Г.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.

Афонин, С. М.
Обобщенная структурно-параметрическая модель электромагнитоупругого преобразователя для систем управления нано- и микроперемещениями [Текст]. V. Многомерная схема / С. М. Афонин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 2. - С. 166-176. - Библиогр.: c. 176 (12 назв. )

УДК

^a681.5:517.9

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
электромагнитоупругие преобразователи -- передаточные функции -- структурно-параметрические модели -- пьезопреобразователи -- пьезодвигатели -- наноперемещения -- микроперемещения -- деформация -- волновые уравнения
Аннотация: На основе решения волнового уравнения и учета деформаций по координатным осям построены многомерные структурно-параметрическая модель и параметрическая структурная схема электромагнитоупругого преобразователя, выполненного в виде пьезодвигателя наноперемещений. Определено влияние геометрических и физических параметров пьезодвигателя и внешней нагрузки на его статистические и динамические характеристики, передаточные функции. Получены параметрические структурные схемы многокоординатных пьезопреобразователей.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.

Лучше бы собачку... [Текст] // Наука и религия. - 2007. - N 10. - С. 49

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника--Азия--Япония--Киото
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- робототехника -- дома престарелых -- пожилые люди
Аннотация: О создании в Японии роботов для развлечения пожилых людей из домов престарелых.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

16.

В Древнем Египте хорошо лечили... [Текст] // Наука и религия. - 2008. - N 2. - С. 56. - Под общим загл.: Испытатели и испытуемые

УДК

^a61

ББК 5
Рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки--Европа--Великобритания--США; Соединенные Штаты Америки; Азия; Япония
Общие вопросы здравоохранения
Кл.слова (ненормированные):
мумии -- исследования мумий -- здоровье древних египтян -- восприятие вкуса -- вкус -- мозг человека -- ощущения -- роботы -- робототехника -- импульсы мозга
Аннотация: Об экспериментах и исследованиях в области медицины.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

17.

Шаманов, И. В. (д-р техн. наук).
Автоматическое построение карты дальностей точек объектов по последовательности изображений, полученных стереокамерой подвижного робота [Текст] / И. В. Шаманов, Г. А. Шаманов, М. М. Коробейников // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 11. - С. 45-49 : ил. - Библиогр.: с. 49 (7 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- подвижные роботы -- робототехника -- стереокамеры роботов -- стереокамеры -- объекты внешней среды -- карты дальностей точек -- точки поверхностей -- поверхности объектов -- объекты внешней среды -- стереоизображения -- стереопары
Аннотация: Предлагается метод решения задачи построения карты дальностей точек поверхности объектов внешней среды по последовательности стереопар, получаемых на борту подвижного робота. Приводятся результаты обработки последовательности стереоизображений, полученных в полунатурных условиях при съемке экспериментального макета объекта сложной формы. Построена карта дальностей точек поверхности объекта.

Доп.точки доступа:
Шаманов, Г. А.; Коробейников, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

18.

Голубев, Ю. Ф.
Управление инсектоморфным роботом при залезании на вершину вертикального угла и при движении по приставной лестнице [Текст] / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 1. - С. 148-157. - Библиогр.: c. 157 (9 назв. )

УДК

^a531.1

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
управление роботами -- роботы -- инсектоморфные роботы -- движение роботов -- залезание роботов
Аннотация: Исследована задача о залезании шестиногого робота на крышу вертикального прямого двугранного угла по его стенкам и на вертикальный высокий уступ с помощью приставной лестницы. Реализация движения осуществляется с помощью сил сухого трения. Движение робота формируется посредством наложения сервосвязей в виде адаптивных шаговых циклов ног и требуемой геометрической структуры движения корпуса. Асимптотически устойчивое программное движение ног относительно корпуса и системы в целом реализуется PD-регулятором. Представлены результаты компьютерного 3D-моделирования управляемой динамики робота.

Доп.точки доступа:
Корянов, В. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

19.

Пожидаев, И. В.
Применение мобильных роботов для предотвращения экологических катастроф и ликвидации их последствий [Текст] / И. В. Пожидаев // Экологические системы и приборы. - 2008. - N 3. - С. 62-64. - Библиогр.: с. 64 (7 назв. )

УДК

^a681.3:62-52

ББК 30.6-5-05
Рубрики: Техника
Автоматизация оборудования
Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- экологические катастрофы -- робототехника -- механика машин -- коммунальное хозяйство
Аннотация: Описывается процесс применения мобильных роботов на примере робототехнического комплекса для использования в коммунальном хозяйстве города для диагностики канализационных трубопроводов, ремонта при помощи накладывания бандажа в местах протечки и очистки.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

20.

Американские ученые разрабатывают новый класс технологий, которые позволят создавать мягкокорпусные роботы [Текст] // Наука и религия. - 2007. - N 4. - С. 13. - 1; Самый маленький в мире двуногий робот, способный ходить и говорить, разработан специалистами японской компании "ТАКАРОТОМИ". - 1; Аппаратуру, позволяющую выводить рентгеновские снимки прямо на экраны мониторов, создали канадские специалисты. - 1; Биплан, открывший для человечества эру авиации, был "изобретен" динозаврами за 125 миллионов лет до братьев Райт. - 1; В стремлении снизить зависимость США от импорта энергоресурсов американские ВВС активно проводят испытания синтетического топлива для военных самолетов. - Про общ. загл.: Курьер "НиР". Наука

УДК

^a62

^a56

ББК 30 + 28.1 + 32.99 + 28.1 + 31.35
Рубрики: Техника--США--Соединенные Штаты Америки--Канада; Азия; Япония
   Общие вопросы техники
   Биология
   Палеонтология
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- робототехника -- рентгеновские снимки -- динозавры -- микрораптор -- ящеры -- самолетное топливо -- синтетическое топливо
Аннотация: О новостях науки и техники со всего света.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-20 21-40 41-60 61-80 81-100 101-120

Тематический навигатор

Статистика за 19.08.2024
Число запросов	37656
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)