Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>K=радиоуправляемые вертолеты<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Барабанов, Андрей Евгеньевич (доктор физико-математических наук).
Оценка частоты вращения несущего винта вертолета по показаниям бортовых сенсоров и ее использование при синтезе автопилота [Текст] / А. Е. Барабанов, Д. В. Ромаев // Информатика и системы управления. - 2018. - № 1 (55). - С. 119-129 : 7 рис. - Библиогр.: с. 129 (11 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A621.394

^A519.17

ББК 32.88 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
   Математика
   Математическая кибернетика
   Электрическая связь в целом

Кл.слова (ненормированные):
Калмана фильтр -- автопилот -- несущие винты -- радиоуправляемые вертолеты -- регулятор высоты -- фильтр Калмана
Аннотация: В работе предлагается нелинейный стабилизирующий регулятор для малогабаритных радиоуправляемых вертолетов, основанный на линейно-квадратичном регуляторе с использованием частоты вращения несущего винта, которая в свою очередь оценивается по показаниям бортовых сенсоров. Частота вращения несущего винта входит в выражения всех сил и моментов, создаваемых несущим и рулевыми винтами, и поэтому является одним из основных параметров математической модели движения вертолета.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2018/N55_11.pdf

Доп.точки доступа:
Ромаев, Дмитрий Владимирович

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 06.07.2024
Число запросов	124783
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)