Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=пятизвенные роботы<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Чикуров, Н. Г. (кандидат технических наук; доцент).
Построение кинематической модели пятизвенного робота с использованием метода электроаналогий [Текст] / Н. Г. Чикуров, А. В. Гончаров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 4 (133). - С. 42-49 : ил. - Библиогр.: с. 49 (7 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
кинематические модели -- пятизвенные роботы -- манипуляционные роботы -- роботы -- метод электроаналогий -- электроаналогии -- математическое моделирование -- электромеханические аналогии
Аннотация: Показана методика математического моделирования механических систем методом электроаналогий. Получено решение обратной позиционной задачи робота с пятью вращательными парами в виде дифференциально-алгебраических уравнений.

Доп.точки доступа:
Гончаров, А. В. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ворочаева, Л. Ю.
Математическое моделирование управляемого движения колесного пятизвенного прыгающего робота [Текст] / Л. Ю. Ворочаева, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 4. - С. 68-93. - Библиогр.: с. 91-93 (38 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
колесные роботы -- математические модели -- математическое моделирование -- прыгающие роботы -- пятизвенные роботы -- роботы
Аннотация: Представлена конструкция пятизвенного колесно-прыгающего робота, предложена методика реализации прыжка в виде последовательности этапов, каждый из которых характеризуется определенными видами движения звеньев. Разработана математическая модель, описывающая прыжок устройства, приведены результаты моделирования его движения, выявлены режимы разгона и приземления робота, а также особенности поведения аппарата в полете от конструктивных и управляющих параметров.

Доп.точки доступа:
Яцун, С. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ворочаева, Л. Ю.
Моделирование движения пятизвенного ползающего робота с управляемым трением по поверхности с препятствиями [Текст] / Л. Ю. Ворочаева, А. С. Яцун, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 3. - С. 191-216. - Библиогр.: с. 215-216 (36 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
моделирование движения -- ползающие роботы -- препятствия -- пятизвенные роботы -- роботы -- трение -- численные методы
Аннотация: Рассматривается движение пятизвенного ползающего робота в среде с дискретно расположенными препятствиями. Робот оснащен специальными управляемыми фрикционными элементами для периодической фиксации звеньев на поверхности, а также обладает возможностью пространственного изменения конфигурации за счет отрыва крайних звеньев от поверхности. Анализируется один из возможных режимов ползания, когда крайние звенья отрываются от поверхности, а соседние совершают поворот на заданный угол в плоскости движения при отсутствии взаимодействия с препятствиями.

Доп.точки доступа:
Яцун, А. С.; Яцун, С. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 02.07.2024
Число запросов	4696
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)