Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=прямолинейное движение<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

Егоров, А. Г.
Энергетически оптимальное движение виброробота в среде с наследственным законом сопротивления [Текст] / А. Г. Егоров, О. С. Захарова // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 3. - С. 168-176. - Библиогр.: с. 176 (16 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
Бассе сила -- вибророботы -- вязкая жидкость -- вязкие среды -- двухмассовые системы -- оптимальное движение -- прямолинейное движение -- сила Бассе -- силы сопротивления -- сопротивляющаяся среда
Аннотация: Изучается существенно нестационарное прямолинейное движение в жидкости двухмассовой системы, состоящей из сферического корпуса и подвижной внутренней массы. В силы сопротивления, помимо квадратичных по скорости вязких сил, включены также зависящие от предыстории движения силы Бассе и инерционные силы “присоединенных масс”. Задача состоит в отыскании периодического закона движения внутренней массы, минимизирующего работу сил сопротивления за период движения системы при фиксированном периоде колебаний и заданной средней скорости движения корпуса. Исследована зависимость оптимальных режимов от безразмерного периода колебаний, характеризующего отношение сил Бассе к вязким силам.

Доп.точки доступа:
Захарова, О. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кириллов, А. Н. (доктор физико-математических наук; доцент).
Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели [Текст] / А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 5. - С. 298-305 : ил. - Библиогр.: с. 304 (19 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
движущиеся цель -- динамические системы -- параллельное движение -- прямолинейное движение -- траектория движения -- управление объектами
Аннотация: Рассматривается задача управления движением объекта для определения параметров траектории прямолинейно движущейся цели на основе измерения только расстояний от объекта до цели в условиях отсутствия какой-либо информации о внешней среде. Приводится общая постановка задачи управления, описано решение задачи, сформулированы условия существования решения. Определено максимальное число измерений расстояний от объекта до цели для получения информации о траектории движения цели.

Доп.точки доступа:
Щеголева, Л. В. (доктор технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Васильев, А. В. (ведущий конструктор).
Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота [Текст] / А. В. Васильев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 5. - С. 312-326 : ил. - Библиогр.: с. 324-325 (26 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
компьютерные модели -- малогабаритные мобильные роботы -- мини-роботы -- мобильные роботы -- прямолинейное движение -- реконфигурация -- транспортные системы -- шасси
Аннотация: Исследуются особенности мобильных мини-роботов (ММР) - малогабаритных роботов носимого типа, характерные размеры которых измеряются несколькими десятками сантиметров, а масса не превышает 15 кг. Исследуются и обосновываются особенности транспортных систем ММР с точки зрения подходов к методам их проектирования и математического описания. Приводятся результаты структурного синтеза транспортной системы ММР с реконфигурируемым шасси. Выполняется построение компьютерной модели транспортной системы в двух конфигурациях: гусеничной и колесной. Приводятся результаты экспериментальных исследований и сравнения полученных экспериментальных и расчетных данных.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Князьков, Д. Ю.
О существовании, единственности и устойчивости периодических режимов движения локомоционной системы с подвижной внутренней массой [Текст] / Д. Ю. Князьков, Т. Ю. Фигурина // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2020. - № 1. - С. 168-176 : 1 рис. - Библиогр.: с. 176 (9 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
движение систем -- локомоционное движение -- прямолинейное движение -- сопротивляющаяся среда
Аннотация: Рассматривается прямолинейное движение локомоционной системы, состоящей из корпуса и внутренней массы, в сопротивляющейся среде при периодическом движении внутренней массы относительно корпуса.

Доп.точки доступа:
Фигурина, Т. Ю.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 23.08.2024
Число запросов	40080
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)