Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=пространственный путь<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.


    Гилимьянов, Руслан Фаильевич (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
    Покомпонентный метод сглаживания кривизны пространственного пути, построенного по зашумленным измерениям в задачах планирования движения роботов [Текст] / Р. Ф. Гилимьянов ; ст. представлена к публ. В. А. Твердохлебовым // Проблемы управления. - 2011. - N 6. - С. 66-72. - Библиогр.: с. 72 (24 назв.) . - ISSN 1819-3161
УДК
^A519.6
^A007.52
ББК 22.19 + 32.816
Рубрики: Математика
   Вычислительная математика
   Радиоэлектроника
   Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
кривизна пространственного пути -- покомпонентный метод -- сглаживание кривизны -- роботы -- движение роботов -- пространственный путь -- планирование пути -- аппроксимация пути -- число обусловленности -- численные эксперименты -- GNSS-навигация -- B-сплайны
Аннотация: Рассмотрена задача планирования движения робота, суть которой состоит в следующем. Управляемый вручную робот проводится по желаемой траектории, координаты которой измеряются GNSS-приемником. Для повторения этой траектории в автоматическом режиме необходимо построить геометрический путь, удовлетворяющий определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Предложен покомпонентный метод сглаживания кривизны пространственного пути, представленного с помощью однородных кубических В-сплайнов. Приведены результаты применения предложенного метода к реальным траекториям автомашины и вертолета, полученным с помощью GNSS-приемника.


Доп.точки доступа:
Твердохлебов, В. А. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 21.08.2024
Число запросов 31941
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)