Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (9)

Труды АМГУ (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=промышленные роботы<.>)

Общее количество найденных документов : 35
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-35

Шифр: maup/2003/1
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2003г. N 1 . - 601.00, р.

Содержание:
Юревич, Е. И. Комбинированные компьютерно-физические симуляторы и треножоры космической робототехники / Е.И. Юревич, Е.И. Игнатова. - С.2-3
Подураева, Ю. В. Проектирование систем компьютерного управления для манипуляционного робота ЗГЬА-560 на основе критерия функционально-структурной интеграции / Ю.В. Подураева, А.В. Логинов. - С.4-7
Промышленные роботы на основе линейных шаговых электродвигателей с магнитовоздушным подвесом. - С.7-13
Кл.слова: электродвигатели, промышленные роботы
Гутнер, И. Е. Математическая модель виброизолированной опоры с электромагнитным активным элементом / И. Е. Гутнер, В. О. Никифоров, И. В. Сергачев ; М.В. Левский. - С.13-18
Левский, М. В. Оптимальное совмещение переориентации космического аппарата с коррекцией его орбиты / М.В. Левский. - С.24-32
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бассам, М. Ю.
Формирование траектории движения промышленного робота на базе искусственной нейронной сети [Текст] / М. Ю. Бассам, Ю. М. Сафонов // Электротехника. - 2008. - N 7. - С. 57-59

УДК

^a62-83

ББК 31.291
Рубрики: Энергетика
Электрический привод
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- искусственные нейронные сети -- аккумуляторные батареи -- электроприводы промышленных роботов -- сила тока
Аннотация: Рассмотрено применение нейронно-сетевого подхода для решения задачи оптимизации траектории движения промышленного робота по минимуму расхода энергии и быстродействию.

Доп.точки доступа:
Сафонов, Ю. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Клевалин, В. А. (д. т. н., профессор).
Цифровые методы распознавания в системах технического зрения промышленных роботов [Текст] / В. А. Клевалин, А. Ю. Поливанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 5 (86). - С. 56.

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- роботы -- техническое зрение -- методы распознавания -- системы технического зрения -- робототехнические комплексы
Аннотация: Проведен анализ цифровых методов распознавания в системах технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. К робототехническим комплексам с СТЗ предъявляются повышенные требования по быстродействию - 0, 1... 1 с, точности, определяемой погрешностью в пределах нескольких процентов, и достоверности распознавания на уровне 0, 9... 0, 99. Указанным требованиям отвечают рассмотренные в статье методы. Приводятся области использования для каждого метода, а также примеры их программной реализации.

Доп.точки доступа:
Поливанов, А. Ю. (к. т. н., доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)

Найти похожие

Горитов, А. Н. (д. т. н., профессор).
Построение плана траектории промышленного робота в условиях неполной информации о внешней среде [Текст] / А. Н. Горитов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 10 (103). - С. 25-29. : ил. - Библиогр.: с. 29 (10 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- промышленные роботы -- планы траекторий -- внешняя среда -- препятствия
Аннотация: Предлагается алгоритм, обеспечивающий построение плана траектории перемещения рабочего инструмента промышленного робота в среде с неизвестным расположением препятствий. Приводятся эвристические функции, позволяющие сокращать объем вычислений при построении плана траектории, оптимального по энергозатратам или по времени перехода в целевое состояние.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Антонов, А. Н. (аспирант).
Нечеткая модель системы принятия решений по выбору параметров дозирования пипетирующей станции EVO Freedom 75 [Текст] / А. Н. Антонов, М. М. Аршанский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 3 (108). - С. 33-38 : ил. - Библиогр.: с. 38 (8 назв. ) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
пипетирующие станции -- дозирование -- автоматизация дозирования -- промышленные роботы -- нечеткая логика -- алгоритм Мамдани -- Мамдани алгоритм -- EVO Freedom 75
Аннотация: Для решения задачи задания параметров дозирования жидких реагентов пипетирующей станцией предлагается использовать алгоритм нечеткого логического вывода. Поставлена задача построения нечеткой модели задания параметров. Для ее решения используется нечеткий алгоритм Мамдани.

Доп.точки доступа:
Аршанский, М. М. (д. т. н., профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Филаретов, В. Ф. (д. т. н., профессор, зав. лабораторией).
Система автоматического управления манипулятором типа SCARA для выполнения силовых рабочих операций на боковых поверхностях заготовок произвольной формы [Текст] / В. Ф. Филаретов, G. Legnani, S. Ruggeri // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 8 (113). - С. 21-29. : ил. - Библиогр.: с. 29 (21 назв. )

УДК

^a621.7

ББК 30.68
Рубрики: Техника
Обработка материалов
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- SCARA -- манипуляторы -- силовое управление -- силовые сенсоры -- обучающее управление -- итеративное управление -- контурное управление -- обработка поверхностей
Аннотация: Рассматривается задача синтеза системы одновременного автоматического управления скоростью перемещения рабочего инструмента и усилием его прижатия к обрабатываемой поверхности заготовки произвольной формы. Предлагаемая схема управления манипулятором за счет правильного определения направления движения рабочего инструмента относительно обрабатываемой поверхности позволяет точно и быстро выполнять требуемые силовые операции, качественно удалять любой слой срезаемого материала.

Доп.точки доступа:
Legnani, G.; Ruggeri, S.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Клевалин, В. А. (д. т. н., профессор).
Системы технического зрения в промышленной робототехнике [Текст] / В. А. Клевалин, А. Ю. Поливанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9 (114). - С. 26-36. : ил. - Библиогр.: с. 36 (5 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
промышленная робототехника -- робототехника -- системы технического зрения -- промышленные роботы
Аннотация: Рассмотрены особенности функционирования систем технического зрения (СТЗ) в промышленной робототехнике. Определены требования, предъявляемые к СТЗ по точности, быстродействию, достоверности распознавания и надежности исходя из требований технологических операций, таких как сборка, обслуживание металлорежущих станков и др. Показано, что при бинарной СТЗ целесообразно применение построчной аппаратной обработки информации, что увеличивает быстродействие СТЗ в 3, 5 раза по сравнению с растровым кодированием. Приведена методика проектирования СТЗ, а также методы повышения точности позиционного управления многозвенными манипуляторами с помощью систем технического зрения.

Доп.точки доступа:
Поливанов, А. Ю. (к. т. н., доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Можайский, М.
Не только роботы [Текст] / М. Можайский // Изобретатель и рационализатор. - 2010. - N 11. - С. 26-27. : 5 фот.

УДК

^a608

ББК 30у
Рубрики: Техника
Изобретательство и рационализация. Патентное дело--Россия--Москва, город, 2010 г.
Кл.слова (ненормированные):
выставки -- выставки изобретений -- погрузчики -- лазеры -- промышленные роботы -- стеллажи -- роботы-бармены -- экспонаты выставок -- международные промышленные выставки -- изобретения в технике
Аннотация: О некоторых экспонатах с Международной промышленной выставки "ITFM", проходившей в г. Москве.

Доп.точки доступа:
ITFM, международная промышленная выставка

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : пат. (заказ статей по ЭДД) (1)
Свободны: пат. (заказ статей по ЭДД) (1)

Найти похожие

SolidWorks World - 2011: как это было [Текст] // САПР и графика. - 2011. - N 2. - С. 40-45. : цв. ил.

УДК

^a62.001.63

ББК 30.2
Рубрики: Техника
Проектирование
Кл.слова (ненормированные):
проектирование -- конференции -- персоналии -- программное обеспечение -- космические технологии -- промышленные роботы -- автомобилестроение
Аннотация: Конференция стала площадкой для специалистов и компаний различных направлений в области науки и бизнеса.

Доп.точки доступа:
SolidWorks World - 2011, конференция; конференция, SolidWorks World - 2011

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Григорьев, С. Н.
Принципы создания многофункциональной системы числового программного управления технологическим оборудованием на базе общего ядра с открытой модульной архитектурой [Текст] / С. Н. Григорьев // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2011. - N 5. - С. 1-11. : 7 рис. - Библиогр.: с. 11 (7 назв. )

ГРНТИ	50.43
УДК	^a004.45

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Системное программное обеспечение
Кл.слова (ненормированные):
системы числового программного управления -- технологическое оборудование -- системы управления -- модульная архитектура -- промышленные роботы
Аннотация: Проанализированы возможности создания отечественной многофункциональной системы числового программного управления. Систематизированы требования и обоснован вариант построения многофункциональной системы числового программного управления на базе общего ядра с открытой модульной архитектурой.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Притыкин, Ф. Н. (доктор технических наук, заведующий кафедрой).
Методы и технологии виртуального моделирования движений адаптивных промышленных роботов с использованием средств компьютерной графики [Текст] / Ф. Н. Притыкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 6 (123). - С. 34-41. : ил. - Библиогр.: с. 41 (5 назв. )

УДК

^a004.8

^a004.94

ББК 32.813 + 32.973-018.2
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Вычислительная техника
   Имитационное компьютерное моделирование
Кл.слова (ненормированные):
виртуальное моделирование -- роботы -- промышленные роботы -- компьютерная графика -- адаптивное управление -- роботизированные системы -- манипуляционные системы -- векторы скоростей -- программные модули
Аннотация: Излагается обобщенный метод, позволяющий осуществлять генерацию моделей незамкнутых кинематических цепей механизмов манипуляторов средствами компьютерной графики. Исполнительные механизмы при этом имеют сложную структуру, произвольное число степеней подвижностей и представлены в виде совокупности объемных примитивов. Анализ перемещений звеньев роботов возможен для произвольной степени двигательной избыточности при построении малых движений по вектору скоростей.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Серебренный, В. В. (кандидат технических наук, директор производства технологического оборудования и оснастки).
Перспективы развития отечественного роботостроения [Текст] / В. В. Серебренный, Д. Е. Рыбальченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 8 (125). - С. 31-33. : ил. - Библиогр.: с. 33 (6 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботостроение -- робототехника -- промышленные роботы -- роботы
Аннотация: Выполнен анализ рынка промышленных роботов в развитых странах. Приведена информация об одном из основных отечественных производителей роботов и робототехнических устройств. Дана оценка основных тенденций развития отечественного роботостроения.

Доп.точки доступа:
Рыбальченко, Д. Е. (кандидат технических наук, начальник отдела); ОАО АВТОВАЗ"АВТОВАЗ", ОАО

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Гольдшмидт, М. Г.
Энергосбережение при проектировании машин и технологий [Текст] / М. Г. Гольдшмидт, Д. М. Козарь, М. И. Яворский // Энергосбережение. - 2011. - N 8. - С. 62-64. : 1 фот., 3 рис. - Библиогр.: с. 64 (2 назв. )

УДК

^a621:658.512

ББК 34.42
Рубрики: Машиностроение
Проектирование машин и механизмов и их деталей
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- технологические машины -- технологические процессы -- утилизация покрышек -- энергопотребление -- энергоэффективность
Аннотация: На низкую энергоэффективность технологических машин и процессов долгое время не обращалось достойного внимания, благодаря иллюзии о безграничности энергетических ресурсов. Отмечается, что еще на стадии проектирования необходимо закладывать основы минимизации энергопотребления агрегатами.

Доп.точки доступа:
Козарь, Д. М.; Яворский, М. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

14.

Основные аспекты создания отечественных робототехнических комплексов лазерной сварки с адаптивной системой управления [Текст] / Ю. В. Подураев [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 11 (128). - С. 18-22. : ил. - Библиогр.: с. 21-22 (10 назв. )

УДК

^a621.7

ББК 30.68
Рубрики: Техника
Обработка материалов
Кл.слова (ненормированные):
роботизированные комплексы -- робототехнические комплексы -- лазерная сварка -- адаптивное управление -- НИОКР -- научно-исследовательские разработки -- опытно-конструкторские разработки -- промышленные роботы -- манипуляторы
Аннотация: Рассмотрена актуальная проблема развития российской промышленности - разработка и реализация робототехнических комплексов (РТК) лазерной сварки, построенных с применением отечественных компонентов.

Доп.точки доступа:
Подураев, Ю. В. (доктор технических наук, профессор; проректор по учебной работе; заведующий кафедрой); Илюхин, Ю. В. (доктор технических наук; профессор); Яковлев, С. Ф. (кандидат технических наук; директор); Возжинский, А. В. (инженер); Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" \центр разработки робототехнических систем государственного инжинирингового центра\; МГТУ "СТАНКИН" \центр разработки робототехнических систем государственного инжинирингового центра\; Центр разработки робототехнических систем Государственного инжинирингового центра МГТУ "СТАНКИН"

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.

Зеленский, А. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
Подход к исследованию неравномерно распределенного множества интерполяционных узлов для неортогональных мехатронных модулей контурной обработки материалов [Текст] / А. А. Зеленский, Ю. В. Подураев, Д. В. Бондарь // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 11 (128). - С. 33-35. : ил. - Библиогр.: с. 35 (9 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
промышленная робототехника -- промышленные роботы -- интерполяция -- цифровые системы управления -- аппаратные интерполяторы -- интерполяционные узлы -- неортогональные мехатронные модули -- мехатронные модули -- обработка материалов
Аннотация: Рассмотрен подход к исследованию неравномерно распределенного множества интерполяционных узлов для неортогональных мехатронных модулей контурной обработки материалов.

Доп.точки доступа:
Подураев, Ю. В. (доктор технических наук; профессор; проректор); Бондарь, Д. В. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

16.

Чикуров, Н. Г. (кандидат технических наук; доцент).
Высокоскоростной сплайновый интерполятор повышенной точности для компьютерных устройств ЧПУ [Текст] / Н. Г. Чикуров, М. С. Мавлютов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 12 (129). - С. 51-55. : ил. - Библиогр.: с. 55 (4 назв. )

УДК

^a621.9

ББК 34.63
Рубрики: Машиностроение
Обработка металлов резанием
Кл.слова (ненормированные):
высокоскоростные сплайновые интерполяторы -- сплайновые интерполяторы -- сплинтерполяторы -- сплайновая интерполяция -- повышенная точность -- компьютерные устройства -- ЧПУ -- числовое программное управление -- высокоскоростная обработка -- металлорежущие станки -- промышленные роботы
Аннотация: Дано решение задачи сплайновой интерполяции для устройств ЧПУ металлорежущими станками и промышленными роботами. Предложен метод решения указанной задачи путем ее сведения к задаче оптимизации и численного интегрирования. Представлены результаты работы интерполятора в режимах высокоскоростной обработки.

Доп.точки доступа:
Мавлютов, М. С. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

17.

Мартинов, Г. М. (доктор технических наук; профессор).
Способ построения инструментария систем мониторинга и настройки параметров мехатронного технологического оборудования на основе специализированных программных средств [Текст] / Г. М. Мартинов, Р. А. Нежметдинов, С. В. Соколов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 7 (136). - С. 45-50 : ил. - Библиогр.: с. 50 (12 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.9

ББК 34.63
Рубрики: Машиностроение
Обработка металлов резанием
Кл.слова (ненормированные):
технологическое оборудование -- настройка параметров -- промышленные роботы -- серия ТУР -- ТУР серия -- мехатронное оборудование
Аннотация: Предложен способ построения инструментария мониторинга и настройки параметров мехатронного технологического оборудования, базирующийся на внедрении специализированных программных компонентов в структуру системы управления. Проанализированы требования, предъявляемые к современным системам мониторинга и настройки параметров, на основе данного анализа получена матрица формирования характеристик и функциональности компонентов, применяемая на этапе проектирования систем управления. Изложен механизм сетевого взаимодействия между агентом мониторинга и настройки параметров и терминальной частью системы. Приведен пример практической реализации инструментария мониторинга и настройки параметров в системе управления промышленным роботом серии ТУР.

Доп.точки доступа:
Нежметдинов, Р. А. (кандидат технических наук; доцент); Соколов, С. В. (кандидат технических наук; младший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

18.

Григорьев, С. Н. (доктор технических наук; профессор; ректор).
Современное состояние и перспективы развития промышленной робототехники [Текст] / С. Н. Григорьев, А. Г. Андреев, С. П. Ивановский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 1 (142). - С. 30-34. - Библиогр.: с. 34 (14 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
промышленная робототехника -- промышленные роботы -- сварочные роботы -- окрасочные роботы -- сборочные роботы -- роботы-соработники -- соработники -- роботы
Аннотация: Дан обзор современного технического уровня промышленной робототехники, показано ее сегодняшнее место в мировом производстве и перспективы на будущее. Представлены стратегические направления исследований и планы ведущих европейских разработчиков промышленной робототехники.

Доп.точки доступа:
Андреев, А. Г. (кандидат технических наук; проректор по развитию); Ивановский, С. П. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

19.

Ларюшкин, П. А.
Динамика манипулятора параллельной структуры с тремя степенями свободы [Текст] / П. А. Ларюшкин, С. В. Палочкин // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2013. - № 4 (346). - С. 114-117. - Библиогр.: с. 117 (2 назв. ) . - ISSN 0021-3497

УДК

^a677

ББК 37.23
Рубрики: Легкая промышленность
Текстильное производство
Кл.слова (ненормированные):
динамика манипуляторов -- динамические модели -- компьютерные модели -- манипуляторы -- манипуляционные механизмы -- математические модели -- параллельные структуры -- промышленные роботы -- робототехника -- текстильное оборудование
Аннотация: Рассмотрены результаты исследования динамики манипулятора параллельной структуры с тремя степенями свободы. Приведены математическая модель, описывающая динамику механизма, и подтверждающие ее адекватность результаты компьютерного эксперимента.

Доп.точки доступа:
Палочкин, С. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

20.

Турыгин, Ю. В. (доктор технических наук; профессор).
Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса [Текст] / Ю. В. Турыгин, С. А. Платов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 2. - С. 102-105 : ил. - Библиогр.: с. 105 (8 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.9

ББК 34.63
Рубрики: Машиностроение
Обработка металлов резанием
Кл.слова (ненормированные):
горячая навивка -- плазменная резка -- промышленные роботы -- пружины -- робототехнические комплексы -- торцы пружин
Аннотация: Рассматривается обработка торца пружины методом плазменной резки на робототехническом комплексе (РТК). Выявлены недостатки в его работе и разработаны методы по их устранению. Предложена новая технология процесса обработки торца пружины. На основании новых требований сформулированы задачи для модернизации системы управления РТК. Разработана новая функциональная схема, изготовлена действующая система управления РТК.

Доп.точки доступа:
Платов, С. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-20 21-35

Тематический навигатор

Статистика за 19.08.2024
Число запросов	30935
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)