Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=принцип максимума Понтрягина<.>)

Общее количество найденных документов : 45
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-40 41-45

Афанасьева, Ю. В.
Задача о встрече в центральном ньютоновском гравитационном поле управляемого космического аппарата с неуправляемым космическим аппаратом, движущимся по эллиптической кеплеровской орбите [Текст] / Ю. В. Афанасьева, Ю. Н. Челноков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 3. - С. 138-153. - Библиогр.: c. 153 (7 назв. )

УДК

^a527:629

^a621.398

^a629

ББК 39.67 + 32.96
Рубрики: Транспорт--Навигация космическая--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
встреча космических аппаратов -- движение центра масс -- дифференциальные уравнения -- кватернионные дифференциальные уравнения -- космические аппараты -- краевые задачи -- оптимальное управление -- Понтрягина принцип максимума -- принцип максимума Понтрягина -- управление движением
Аннотация: Рассматривается задача о встрече в центральном ньютоновском гравитационном поле управляемого космического аппарата с неуправляемым космическим аппаратом, движущимся по эллиптической кеплеровской орбите. Задача формулируется как задача оптимального управления движением центра масс управляемого космического аппарата с подвижным правым концом траектории и решается на основе принципа максимума Понтрягина.

Доп.точки доступа:
Челноков, Ю.Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Булгаков, В. К.
Оптимальное управление в одной задаче макроэкономики [Текст] / В. К. Булгаков, Г. Л. Шатов // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2007. - Т. 47, N 8. - С. . 1308-1322. - Библиогр.: с. 1322

УДК

^a519.6

^a519.626

ББК 22.19
Рубрики: Математика--Вычислительная математика
Кл.слова (ненормированные):
задачи макроэкономики -- методы оптимального управления (математика) -- Понтрягина принцип максимума -- принцип максимума Понтрягина -- численные методы решения
Аннотация: На основе принципа максимума Понтрягина разработан оригинальный алгоритм решения задачи оптимального управления одной задачей макроэкономики. Приводятся результаты расчетов на ЭВМ оптимального управления и оптимальной траектории развития региональной экономической системы. Для некоторой области изменения оптимального управления приводится инвариант макроэкономической системы.

Доп.точки доступа:
Шатов, Г. Л.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Челноков, Ю. Н.
Анализ оптимального управления движением точки в гравитационном поле с использованием кватернионов [Текст] / Ю. Н. Челноков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 5. - С. 18-44. - Библиогр.: c. 43-44 (46 назв. )

УДК

^a531

^a527:629

^a629

ББК 22.21 + 39.67
Рубрики: Механика--Теоретическая механика--Навигация космическая
Кл.слова (ненормированные):
движение точки в гравитационном поле -- движение центра масс -- кватернионные модели движения -- космические полеты -- краевые задачи -- оптимальное управление -- орбитальное движение -- Понтрягина принцип максимума -- принцип максимума Понтрягина -- управление движением
Аннотация: Работа посвящена обзору и обобщению результатов, полученных в теории оптимального управления движением материальной точки в центральном ньютоновском гравитационном поле с использованием принципа максимума Понтрягина и кватернионных моделей орбитального движения.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Афанасьева, Ю. В.
Задача оптимального управления ориентацией орбиты космического аппарата как деформируемой фигуры [Текст] / Ю. В. Афанасьева, Ю. Н. Челноков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 4. - С. 125-138. - Библиогр.: c. 138 (7 назв. )

УДК

^a629.7.05

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
оптимальное управление -- управление ориентацией орбиты космического аппарата -- орбита космического аппарата -- космические аппараты -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума -- кватернионные оскулирующие элементы -- системы дифференциальных уравнений -- краевые задачи
Аннотация: Изучается задача оптимального управления ориентацией орбиты космического аппарата, рассматриваемой как деформируемая фигура. Задача оптимальной переориентации орбиты формулируется как задача оптимального управления движения центра масс космического аппарата с подвижным правым концом траектории и решается на основе принципа максимума Понтрягина. Для описания ориентации мгновенной орбиты используется новый кватернионный оскулирующий элемент, заменяющий собой три классических угловых элемента орбиты. Получены необходимые условия оптимальности; найдены первые интегралы системы уравнений краевой задачи принципа максимума; предложены преобразования, понижающие размерность системы дифференциальных уравнений краевой задачи; дан анализ предлагаемого решения.

Доп.точки доступа:
Челноков, Ю. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Левский, М. В.
Применение принципа максимума Л. С. Понтрягина к задачам оптимального управления ориентацией космического аппарата [Текст] / М. В. Левский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 6. - С. 144-157. . - Библиогр.: с. 156-157 (11 назв. )

УДК

^a629.782.051

ББК 39.67 + 32.96
Рубрики: Транспорт
   Космическая навигация и связь
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- оптимальное управление -- ориентация космических аппаратов -- Понтрягина принцип максимума -- принцип максимума Понтрягина -- управление движением -- управление комическими аппаратами
Аннотация: Используется принцип максимума Л. С. Понтрягина для решения актуальных задач управления движением космических аппаратов. Подробно исследована динамическая задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата из произвольного начального в заданное конечное угловое положение, когда минимизируется время разворота. Получено решение поставленной задачи и даны расчетные выражения для синтеза оптимальной программы управления. Приводятся результаты математического моделирования динамики движения космического аппарата при оптимальном управлении, демонстрирующие практическую реализуемость разработанного алгоритма управления.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сапунков, Я. Г. (канд. физ. -мат. наук, доцент).
Аналитическое исследование особого режима управления в задаче оптимального разворота космического аппарата [Текст] / Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 11 (92). - С. 54. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
управление космическими аппаратами -- оптимальные развороты -- особые режимы -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума
Аннотация: Рассматривается задача оптимального разворота космического аппарата как твердого тела со сферическим распределением масс, при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости космического аппарата в кватернионной постановке. В качестве критерия оптимальности используется функционал, который объединяет время и интегральную величину модуля вектора управления, затраченных на разворот космического аппарата. Приводится аналитическое исследование особого режима управления космического аппарата.

Доп.точки доступа:
Молоденков, А. В. (к. т. н., ст. науч. сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Cмирнов, Л. Н.
Цена сатисфакции [Текст] / Л. Н. Cмирнов // Методы менеджмента качества. - 2009. - N 5. - С. 4-7. : ил. - Библиогр.: с. 7 (7 назв. )

УДК

^a338.24

ББК 65.291.2
Рубрики: Экономика
Внутрифирменное управление. Менеджмент
Кл.слова (ненормированные):
математические методы -- оптимальное управление -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума -- маргинальный анализ -- качество регулирования -- качество планирования -- качество определения целей
Аннотация: Тезис "делать хорошо то, что следует делать" в достаточной мере отражает идеологию ГОСТ Р ИСО 9000-2001 и ГОСТ ИСО 9004-2001. Это подразумевает способность системы к саморегулированию для достижения намеченных целей и автоматически обеспечивает должное качество процесса управления и продукта. Представляется логичной приоритетность качества управления, а качество продукта - вторичным.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эк. (заказ статей по ЭДД) (1)
Свободны: эк. (заказ статей по ЭДД) (1)

Найти похожие

Кабанов, С. А.
Оптимизация траектории пространственного движения летательного аппарата как твердого тела [Текст] / С. А. Кабанов, А. А. Александров // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 1. - С. 46-56 : ил. - Библиогр.: с. 56 (10 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
уравнения Эйлера-Пуассона -- Эйлера-Пуассона уравнения -- метод Ньютона -- Ньютона метод -- летательные аппараты -- графики -- итерационные процедуры -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума
Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления летательным аппаратом (ЛА) по принципу максимума Л. С. Понтрягина с минимизацией затрат на управление.

Доп.точки доступа:
Александров, А. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Basset, G.
Computing Short-Time Aircraft Maneuvers Using direct Methods [Text] / G. Basset, Y. Xu, O. A. Yakimenko // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 3. - С. 145-176. . - Библиогр.: c. 176 (26 назв. )

УДК

^a621.398

^a527:656.7

ББК 32.96 + 39.57
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные транспортные средства -- маневры самолетов -- оптимальные маневры самолетов -- прямые методы -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума -- схемы управления -- псевдоспектральный метод Гаусса -- Гаусса псевдоспектральный метод -- псевдоспектральный метод Лежандра-Гаусса-Лобатто -- Лежандра-Гаусса-Лобатто псевдоспектральный метод -- обратная динамика в виртуальном домене
Аннотация: This paper analyzes the applicability of direct methods to design optimal short-term spatial maneuvers for an unmanned vehicle in a faster than real-time scale. It starts by introducing different basic control schemes, which employ online trajectory generation. Next, it presents and analyzes the results obtained through two recently developed direct transcription (collocation) methods: the Gauss pseudospectral method and the Legendre-Gauss-Lobatto pseudospectral method. The achieved results are further compared with those found through the Pontryagin's Maximum (Minimum) Principle, and the paper continues by providing another set of direct method simulations incorporating more realistic boundary conditions. Finally, the results obtained using the third direct method, based on inverse dynamics in the virtual domain, are presented and discussed.

Доп.точки доступа:
Xu, Y.; Yakimenko, O. A.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Челноков, Ю. Н. (док. физ. -мат. наук, профессор).
Переориентация орбиты космического аппарата, оптимальная в смысле минимума интегрального квадратичного функционала качества [Текст] / Ю. Н. Челноков, И. А. Панкратов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 8 (113) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 8 (113). - С. 73-78. . - Библиогр.: с. 78 (15 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 8. - С. 73-78 : ил. ) . - журнал в журнале

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
переориентация орбиты -- космические аппараты -- функционалы качества -- кватернионы -- кватернионные переменные -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума
Аннотация: С помощью принципа максимума Понтрягина и кватернионных переменных решается задача оптимальной переориентации орбиты космического аппарата (КА). Управление (вектор реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты) ограничено по модулю. Функционал, определяющий качество процесса управления, равен взвешенной интегральной сумме квадратов переменных, характеризующих отклонение орбиты КА от ее требуемого положения, и квадрата управления. Сформулирована дифференциальная краевая задача переориентации орбиты КА. Получены законы оптимального управления, построены условия трансверсальности, не содержащие неопределенных множителей Лагранжа. Приведены примеры численного решения задачи.

Доп.точки доступа:
Панкратов, И. А. (аспирант)
maup/2010/8 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

11.

Мазалов, В. В.
Регулируемое равновесие в задаче разделения биоресурсов [Текст] / В. В. Мазалов, А. Н. Реттиева // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 4. - С. 91-99. . - Библиогр.: c. 99 (9 назв. )

УДК

^a519.837

^a517.977

ББК 22.18
Рубрики: Математика
Исследование операций
Кл.слова (ненормированные):
биоресурсы -- разделение биоресурсов -- регулируемое равновесие -- управление биоресурсами -- динамические игры -- кооперативное регулируемое равновесие -- теоретико-игровые модели -- вылов рыбы -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума
Аннотация: Исследована теоретико-игровая модель управления биоресурсами с использованием аппарата динамических игр. В игре участвует центр (арбитр), который разделяет водоем, и игроки (страны), производящие вылов биоресурсов на своей выделенной территории. Исследуется новый тип равновесия - кооперативное регулируемое равновесие. Построены регулируемые равновесия в случаях, когда игроки наказывают друг друга за отклонение от кооперативного равновесия и когда за отклонение их наказывает центр. Приведены результаты численного моделирования.

Доп.точки доступа:
Реттиева, А. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.

Молоденков, А. В.
Особый режим управления в задаче оптимального разворота осесимметричного космического аппарата [Текст] / А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 6. - С. 61-69. . - Библиогр.: c. 69 (14 назв. )

УДК

^a629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
оптимальный разворот -- кватернионы -- космические аппараты -- оптимальный разворот космического аппарата -- критерий оптимальности -- управление космическим аппаратом -- переориентация космического аппарата -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума -- особые режимы управления
Аннотация: Рассматривается задача оптимального разворота космического аппарата как твердого тела с одной осью симметрии при произвольных граничных условиях по его угловому положению и угловой скорости в кватернионной постановке. В качестве критерия оптимальности используется функционал, который объединяет время и интегральную величину модуля вектора управления, затраченных на разворот космического аппарата. Приводится исследование особого режима управления космического аппарата. Даются примеры расчетов.

Доп.точки доступа:
Сапунков, Я. Г.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

13.

Антипов, А. В.
Оптимальная стратегия мультитерапии в математической модели динамики числа клеток неоднородной опухоли [Текст] / А. В. Антипов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 3. - С. 149-160. . - Библиогр.: c. 160 (16 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
неоднородные опухоли -- опухоли -- динамика числа клеток опухоли -- динамика численности клеток опухоли -- математическое моделирование -- мультитерапия -- стратегия мультитерапии -- оптимальные стратегии терапии -- логистические уравнения -- интегральное ограничение -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума -- условия оптимальности -- оптимальное управление
Аннотация: Рассматривается математическая модель динамики численности клеток опухоли. Предполагается, что опухоль состоит из двух типов клеток, каждый из которых подвержен влиянию специализированного химиотерапевтического средства, способного убивать клетки только этого типа. Считается, что законы роста числа всех видов клеток задаются логистическими уравнениями. Мера воздействия на опухоль каждого химиотерапевтического средства определяется функцией терапии. Используются два типа функций терапии: монотонно возрастающая и немонотонная, имеющая пороговое значение. В первом случае воздействие препарата на опухоль тем сильнее, чем больше его концентрация. Во втором случае имеется некоторая пороговая величина концентрации химиотерапевтического средства, при превышении которой интенсивность терапии падает. Также изучается вариант, когда на суммарную величину каждого средства накладывается интегральное ограничение. С помощью принципа максимума Понтрягина сформулированы необходимые условия оптимальности, на основании которых сделаны важные выводы о характере оптимальной стратегии терапии. Численно найдены решения задачи оптимального управления, когда целью управления является минимизация общего числа клеток опухоли в случае монотонных и пороговых функций терапии, а также с учетом интегральных ограничений на объемы химиотерапевтических средств.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

14.

Болодурина, Ирина Павловна (доктор технических наук; заведующая кафедрой).
Управление ценой на предоставляемые услуги предприятий телекоммуникационной отрасли [Текст] / И. П. Болодурина, Т. А. Огурцова ; ст. представлена к публ. Д. А. Новиковым // Проблемы управления. - 2011. - N 3. - С. 30-35 : табл.; рис. - Библиогр.: с. 35 (4 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A339.138

^A330.4

^A338.47:656

ББК 65.291.3 + 65.в631 + 65.38
Рубрики: Экономика
   Маркетинг--Россия, 2002-2007 гг.
   Экономика связи--Россия, 2002-2007 гг.
   Математическая экономика. Эконометрика--Россия, 2002-2007 гг.
Кл.слова (ненормированные):
предприятия телекоммуникационной отрасли -- телекоммуникационная отрасль -- телекоммуникационные услуги -- рынок телекоммуникационных услуг -- предприятия сотовой связи -- управление ценой -- сотовая связь -- тарифная политика -- математические модели управления -- операторы сотовой связи -- логистические модели -- модель Лотки-Вольтерра -- Лотки-Вольтерра модель -- временные лаги -- абонентские базы -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума -- динамические модели с запаздыванием
Аннотация: Для описания динамики поведения абонентской базы предприятий телекоммуникационной отрасли принята логистическая модель Лотки-Вольтерра с запаздыванием во времени. Рассмотрена задача идентификации параметров модели на основе реальных данных абонентской базы и тарифной политики операторов сотовой связи. Численно решена задача оптимального управления поведением предприятий на основе принципа максимума Л. С. Понтрягина для систем с постоянным запаздыванием.

Доп.точки доступа:
Огурцова, Татьяна Александровна (аспирант); Новиков, Д. А. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

15.

Борисов, В. Ф.
Режимы с учащающимися переключениями и лагранжевы многообразия в задачах с фазовыми ограничениями [Текст] / В. Ф. Борисов, В. В. Гаель, М. И. Зеликин // Известия РАН. Серия математическая. - 2012. - Т. 76, № 1. - С. 3-42. - Библиогр.: с. 42 (9 назв. ) . - ISSN 0373-2436

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
фазовые ограничения -- лагранжевы многообразия -- чаттеринг-режимы -- раздутие -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума -- учащающиеся переключения -- задачи оптимального управления -- счетные числа -- гамильтоновы системы -- оптимальное управление -- максимум
Аннотация: Для класса задач оптимального управления с фазовыми ограничениями найдена конструкция лагранжева многообразия, включающего экстремали со счетным числом касаний границы фазового ограничения.

Доп.точки доступа:
Гаель, В. В.; Зеликин, М. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

16.

Асеев, С. М.
Задачи оптимального управления на бесконечном интервале времени в экономике [Текст] / С. М. Асеев, К. О. Бесов, А. В. Кряжимский // Успехи математических наук. - 2012. - Т. 67, вып. 2 (404). - С. 3-64 : ил.: 4 рис. - Библиогр.: с. 61-64 (53 назв.) . - ISSN 0042-1316

УДК

^a330.4

ББК 65в631
Рубрики: Экономика
Математическая экономика. Эконометрика
Кл.слова (ненормированные):
оптимальное управление -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина максимум принцип -- аппроксимационный вариант -- доминирование дисконтирующего множителя -- монотонный случай -- оптимальный экономический рост -- Понтрягина максимум -- максимум Понтрягина
Аннотация: Настоящая работа посвящена развитию теории оптимального управления для одного класса задач на бесконечном интервале времени, возникающих а экономике при исследовании динамических моделей оптимального распределения ресурсов. В качестве содержательного примера рассмотрена одна новая двухсекторная модель оптимального экономического роста со случайным скачком цен.

Доп.точки доступа:
Бесов, К. О.; Кряжимский, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

17.

Зеликин, М. И.
Теория и приложения задачи об эйлеровых эластиках [Текст] / М. И. Зеликин // Успехи математических наук. - 2012. - Т. 67, вып. 2 (404). - С. 93-108. - Библиогр.: с. 108 (10 назв.) . - ISSN 0042-1316

УДК

^a519.6

ББК 22.19
Рубрики: Математика
Вычислительная математика
Кл.слова (ненормированные):
эйлеровы эластики -- уравнение Риккати -- Риккати уравнение -- энергия физического маятника -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина максимум принцип -- Понтрягина максимум -- максимум Понтрягина -- нелинейное уравнение Шредингера -- Шредингера нелинейное уравнение
Аннотация: Статья посвящена теории экстремальных задач об эйлеровых эластиках. С помощью метода уравнения Риккати исследуются достаточные условия оптимальности для ассоциированной задачи о минимизации энергии физического маятника. Описаны многочисленные приложения задачи об эйлеровых эластиках и ее связи с теорией вполне интегрируемых гамильтоновых систем.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

18.

Левский, М. В.
Об одном случае оптимального управления пространственной ориентацией космического аппарата [Текст] / М. В. Левский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 4. - С. 115-130. - Библиогр.: с. 130 (18 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a527:629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- пространственная ориентация космических аппаратов -- управление пространственной ориентацией -- оптимальное управление -- пространственная переориентация космических аппаратов -- угловая скорость -- условия оптимальности -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума -- метод кватернионов -- оптимальные программы управления -- математическое моделирование
Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата из произвольного начального в заданное конечное угловое положение. Время разворота известно. Исследуется случай, когда минимизируется квадратичная норма вектора угловой скорости космического аппарата. Используя необходимые условия оптимальности в форме принципа максимума Л. С. Понтрягина и метод кватернионов для решения задач управления движением космических аппаратов, получили аналитическое решение поставленной задачи. Представлены формализованные уравнения и даны расчетные выражения для построения оптимальной программы управления. Для динамически симметричного космического аппарата закон изменения угловой скорости представлен в аналитическом виде. Приводятся результаты математического моделирования динамики движения космического аппарата при оптимальном управлении, которые демонстрируют практическую реализуемость разработанного алгоритма управления пространственной ориентацией космического аппарата.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

19.

Арутюнов, А. В.
Свойства множителей Лагранжа в принципе максимума Понтрягина для задач оптимального управления с фазовыми ограничениями [Текст] / А. В. Арутюнов // Дифференциальные уравнения. - 2012. - Т. 48, № 12. - С. 1621-1630. - Библиогр.: с. 1630 (10 назв.) . - ISSN 0374-0641

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
задачи оптимального управления -- фазовые ограничения -- теория управления -- множители Лагранжа -- Лагранжа множители -- оптимальное управление -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума -- вектор-функции мю -- термины гладкости -- экстремальные траектории -- гладкость
Аннотация: Для задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями изучается принцип максимума Понтрягина. Получены достаточные условия непрерывности вектор-функции мю, сформулированные в терминах гладкости экстремальной траектории.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

20.

Интерфейс для исследования субримановых геодезических на трехмерных группах Ли [Текст] / А. А. Ардентов [и др.] // Программные продукты и системы. - 2012. - № 4. - С. 200-203 : ил.: 4 рис. - Библиогр.: с. 203 (11 назв.) . - ISSN 0236-235X

УДК

^a004.51

^a528.1

ББК 32.973-018.2 + 26.104
Рубрики: Вычислительная техника
   Дисплейный интерфейс
   Геодезия
   Геодезические измерения и вычисления
Кл.слова (ненормированные):
трехмерные группы Ли -- Ли трехмерные группы -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума -- интерфейс
Аннотация: Данный интерфейс является первым шагом к получению полного описания геодезических кривых всех контактных структур на трехмерных группах Ли. В статье приводятся уравнения гамильтоновой системы принципа максимума Понтрягина в обоих случаях.

Доп.точки доступа:
Ардентов, А. А.; Бесчастный, И. Ю.; Маштаков, А. П.; Сачков, Ю. Л.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-20 21-40 41-45

Тематический навигатор

Статистика за 31.07.2024
Число запросов	68317
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)