Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=принцип интегральной адаптации<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.


    Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор).
    The Use of Integral Adaptation Principle to Synthesize Robust Control of Electric Vehicle Wheel Slip [Text] / А. А. Колесников, А. А. Кузьменко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 7. - С. 412-416 : ил. - Библиогр.: с. 416 (19 назв.) . - ISSN 1684-6427
УДК
ББК 32.96 + 39.33/36
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

   Транспорт

   Автодорожный транспорт

Кл.слова (ненормированные):
интегральная адаптация -- нелинейные системы управления -- принцип интегральной адаптации -- проскальзывание колеса -- робастное управление -- синергетическая теория управления -- электромобили
Аннотация: Данная работа иллюстрирует применение принципа интегральной адаптации (ПИА) высокого порядка синергетической теории управления (СТУ) для построения робастного закона управления проскальзыванием колеса электромобиля. Полученный в данной работе закон управления имеет достаточно простую структуру, ориентирован на использование физически доступных переменных состояния тормозной системы и для его реализации не требуется оперативной оценки возмущений или построения сложной нейросети для вычисления возмущений.


Доп.точки доступа:
Кузьменко, А. А. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

 
Статистика
за 04.09.2024
Число запросов 58849
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)