Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=приводные электродвигатели<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

Гаврилов, А. Е.
Синтез оптимального программного закона перемещения робота с ортогональными шагающими движителями [Текст] / А. Е. Гаврилов, В. В. Жога, П. В. Федченков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 5. - С. 164-173. . - Библиогр.: c. 173 (12 назв. )

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- мобильные роботы -- шагающие движители -- законы перемещения -- законы движения -- программные законы движения -- оптимальное перемещение роботов -- приводные двигатели -- приводные электродвигатели -- мощность приводных двигателей -- движение роботов -- снижение затрат мощности -- вязкое сопротивление -- сухое трение -- вариационное исчисление
Аннотация: Исследуется движение мобильного робота с ортогональными шагающими движителями. Рассматривается проблема снижения затрат мощности приводных двигателей на преодоление сил линейного вязкого сопротивления и нелинейных сил сухого трения при прямолинейном движении робота. С помощью методов вариационного исчисления определяется оптимальный программный закон движения из условия минимума тепловых потерь приводных электродвигателей.

Доп.точки доступа:
Жога, В. В.; Федченков, П. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сигова, О. Б.
Синтез оптимального регулятора скорости электропривода станка-качалки [Текст] / Сигова О. Б. // Электричество. - 2011. - N 10. - С. 41-45. . - Библиогр.: с. 45 (8 назв. )

УДК

^a62-83

ББК 31.291
Рубрики: Энергетика
Электрический привод
Кл.слова (ненормированные):
возмущения тока -- оптимальные регуляторы -- приводные электродвигатели -- скорость электропривода -- станки-качалки -- электродвигатели -- электроприводы
Аннотация: Рассмотрены вопросы разработки оптимального регулятора скорости электропривода станка-качалки при действии случайных возмущений тока нагрузки. Проведено обоснование критерия качества управления. Выполнен синтез оптимального регулятора скорости с учетом постоянной и гармонической составляющих возмущающего воздействия и условия его физической реализуемости.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Геча, В. Я.
Математическая модель системы приводных асинхронных двигателей ведущих колес транспортного средства [Текст] / Геча В. Я., Захаренко А. Б., Тарасенко Д. А. // Электричество. - 2012. - № 5. - С. 57-60 : 1 табл. - Библиогр.: с. 60 (5 назв. ) . - ISSN 0013-5380

УДК

^a621.313.3

ББК 31.261.6
Рубрики: Энергетика
Электрические машины переменного тока
Кл.слова (ненормированные):
асинхронные двигатели -- ведущие колеса -- математические модели -- математическое моделирование -- приводные электродвигатели -- программное обеспечение -- транспортные средства -- уравнения движения -- электронные дифференциалы
Аннотация: Для улучшения управления и устойчивой работы электроприводного транспортного средства, а также с целью его экономичности проведено математическое моделирование "электронного дифференциала" ведущих колес, разработано программное обеспечение.

Доп.точки доступа:
Захаренко, А. Б.; Тарасенко, Д. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тарасенко, Д. А.
Анализ влияния параметров приводного асинхронного двигателя на энергоэффективность электромобиля [Текст] / Тарасенко Д. А. // Электричество. - 2012. - № 12. - С. 63-65 : 1 рис., 3 табл. - Библиогр.: с. 65 (4 назв. ) . - ISSN 0013-5380

УДК

^a621.313.3

ББК 31.261.6
Рубрики: Энергетика
Электрические машины переменного тока
Кл.слова (ненормированные):
асинхронные двигатели -- ведущие колеса -- приводные электродвигатели -- транспортные средства -- энергоэффективность электромобилей
Аннотация: Методом планирования эксперимента проведен анализ влияния параметров асинхронного двигателя для привода ведущего колеса транспортного средства в городском цикле движения на энергоэффективность электромобиля.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Турецков, А. В. (кандидат технических наук).
Разработка и исследование электромеханического привода поворотных регулирующих диафрагм теплофикационной турбины [Текст] / Турецков А. В. // Электрические станции. - 2022. - № 10. - С. 13-19 : 9 рис., 2 табл. - Библиогр.: с. 19 (11 назв. ) . - ISSN 0201-4564

УДК

^a621.165

ББК 31.363
Рубрики: Энергетика
Турбомашины
Кл.слова (ненормированные):
паровые турбины -- поворотные регулирующие диафрагмы -- приводные электродвигатели -- пружинный возврат -- система регулирования турбины -- спиральные пружины -- теплофикационные турбины -- шариковинтовая передача -- электромеханические приводы
Аннотация: Сделан обзор современных решений по электромеханическим приводам регулирующих диафрагм теплофикационных паровых турбин. Предложена кинематическая схема электромеханического привода с функцией энергонезависимого пружинного возврата. Приведены результаты исследования параметров основных компонентов привода: спиральной пружины, винтовой передачи, приводного электродвигателя. Разработана математическая модель, на которой исследован режим аварийной работы привода. Обоснована необходимость применения в конструкции привода демпфера для исключения пластических деформаций.

Доп.точки доступа:
Куклин, М. Ю.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 21.08.2024
Число запросов	36689
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)