Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=переменные структуры<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

Лебедев, А. В. (к. т. н., ст. науч. сотрудник).
Система с переменной структурой для централизованного управления движением автономного подводного аппарата [Текст] / А. В. Лебедев, В. Ф. Филаретов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 4 (97). - С. 73-78. : ил. - Библиогр.: с. 78 (12 назв. )

УДК

^a656.6

ББК 39.4
Рубрики: Транспорт
Водный транспорт в целом
Кл.слова (ненормированные):
подводные аппараты -- автономные подводные аппараты -- управление движением -- робастное управление -- переменные структуры -- векторное управление -- режимы скольжения
Аннотация: Предложен метод синтеза многоканальной системы с переменной структурой для централизованного робастного управления пространственным движением автономного подводного аппарата. Разработан закон векторного управления, основанный на формировании режима скольжения по пересечению многомерных гиперповерхностей в пространстве координат системы, соответствующих отдельным подсистемам управления. Получены и доказаны достаточные условия существования устойчивого режима скольжения при наличии динамического взаимовлияния между всеми каналами управления, в результате чего удалось обеспечить высокое качество управления аппаратом при наличии значительных вариаций его параметров без их идентификации.

Доп.точки доступа:
Филаретов, В. Ф. (д. т. н., рук. лаб.)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Уткин, В. И.
Условно устойчивая система с переменной структурой в работе А. М. Летова [Текст] / В. И. Уткин // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 11. - С. 140-142. . - Библиогр.: с. 142 (2 назв. )

УДК

^a621.398

^a681.5

ББК 32.96 + 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
устойчивые системы -- переменные структуры -- регуляторы -- линейные системы -- объекты регулирования -- регулируемые объекты -- регулируемые системы
Аннотация: Идея построения регулятора, предложенная Александром Михайловичем Летовым, во многом созвучна, а быть может, и предвосхитила основной принцип построения систем с переменной структурой.

Доп.точки доступа:
Летов, А. М. (доктор физико-математических наук ; 1911-1974)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Гончаров, О. И.
Асимптотическая стабилизация некоторого класса билинейных систем с использованием обратной связи переменной структуры [Текст] / О. И. Гончаров // Дифференциальные уравнения. - 2011. - Т. 47, N 11. - С. 1564-1572. . - Библиогр.: с. 1572 (18 назв. )

УДК

^a517.9

^a519.7

ББК 22.161.6 + 22.18
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
асимптотическая стабилизация -- билинейные системы -- обратная связь -- переменные структуры -- задачи стабилизации -- точки пространств -- фазовые пространства -- множества -- замкнутые системы -- управление системами -- матрицы -- размерность -- стабилизация -- линеаризация
Аннотация: Рассматривается задача стабилизации однородной билинейной системы в нуле.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Новиков, Евгений Александрович (доктор физико-математических наук).
Алгоритм переменной структуры для решения жестких задач с применением метода Ческино [Текст] / Е. А. Новиков ; ст. представлена к публ. Е. Л. Ереминым // Информатика и системы управления. - 2013. - № 2 (36). - С. 46-55 : рис. - Библиогр.: с. 55 (12 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A519.6

ББК 22.19
Рубрики: Математика
Вычислительная математика

Кл.слова (ненормированные):
жесткие задачи -- метод Ческино -- Ческино метод -- численные формулы -- матрица Якоби -- Якоби матрица -- переменные структуры -- L-устойчивый метод -- контроль точности методов
Аннотация: Построено неравенство для контроля устойчивости метода Ческино второго порядка точности. На основе L-устойчивой (2,1)-схемы и численной формулы Ческино разработан алгоритм переменной структуры, в котором эффективная численная формула выбирается на каждом шаге по критерию устойчивости. Алгоритм предназначен для решения как жестких, так и нежестких задач. Приведены результаты расчетов подтверждающих работоспособность и эффективность построенного алгоритма.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2013/N36_05.pdf

Доп.точки доступа:
Еремин, Евгений Леонидович (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1)
Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 18.08.2024
Число запросов	73335
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)