Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=оптимальный разворот<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

Молоденков, А. В.
Решение задачи оптимального разворота осесимметричного космического аппарата с ограниченным и импульсным управлением при произвольных граничных условиях [Текст] / А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 2. - С. 152-165. - Библиогр.: c. 165 (16 назв. )

УДК

^a629.78

ББК 32.96 + 39.67
Рубрики: Транспорт
   Автоматика и телемеханика
   Навигация космическая
   Радиоэлектроника
Кл.слова (ненормированные):
космические аппараты -- оптимальное управление -- оптимальный разворот -- разворот космических аппаратов
Аннотация: Рассматривается задача оптимального разворота космического аппарата как твердого тела с одной осью симметрии при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости с ограничением на модуль управляющего воздействия в кватернионной постановке.

Доп.точки доступа:
Сапунков, Я. Г.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Молоденков, А. В.
Особый режим управления в задаче оптимального разворота осесимметричного космического аппарата [Текст] / А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 6. - С. 61-69. . - Библиогр.: c. 69 (14 назв. )

УДК

^a629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
оптимальный разворот -- кватернионы -- космические аппараты -- оптимальный разворот космического аппарата -- критерий оптимальности -- управление космическим аппаратом -- переориентация космического аппарата -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума -- особые режимы управления
Аннотация: Рассматривается задача оптимального разворота космического аппарата как твердого тела с одной осью симметрии при произвольных граничных условиях по его угловому положению и угловой скорости в кватернионной постановке. В качестве критерия оптимальности используется функционал, который объединяет время и интегральную величину модуля вектора управления, затраченных на разворот космического аппарата. Приводится исследование особого режима управления космического аппарата. Даются примеры расчетов.

Доп.точки доступа:
Сапунков, Я. Г.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Левский, М. В.
К проблеме оптимального управления переориентацией космического аппарата [Текст] / М. В. Левский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 2. - С. 154-176. - Библиогр.: с. 175-176 (16 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a629.78

ББК 39.6
Рубрики: Транспорт
Космонавтика в целом
Кл.слова (ненормированные):
задачи оптимального управления -- космические аппараты -- математическое моделирование -- метод кватернионов -- оптимальное управление -- оптимальный разворот -- переориентация космических аппаратов -- пространственные развороты -- управление переориентацией -- управление разворотом
Аннотация: Исследуется задача оптимального управления пространственным разворотом космического аппарата из произвольного начального в заданное конечное угловое положение. Для оптимизации используется обобщенный интегральный показатель, характеризующий трудоемкость (сложность) траектории вращения с точки зрения “пройденного пути” - обобщенного угла поворота, учитывающего разновеликость осей космического аппарата в смысле затрат (топлива, времени или какого-то другого невосполнимого ресурса) при вращении на один и тот же угол. Получено аналитическое решение поставленной задачи. Рассмотрены два варианта задачи оптимального разворота космического аппарата (в рамках вращения по “траектории наименьшего пути”) - разворот за минимальное время и разворот в установленное время. Задача оптимального управления решена для нескольких видов ограничений на управляющие переменные. Момент начала торможения определяется по фактическим параметрам движения (углу рассогласования и угловой скорости), исходя из принципов терминального управления (используются информация об угловом положении и измерения угловой скорости). Приведены пример и результаты математического моделирования динамики движения космического аппарата при оптимальном управлении, демонстрирующие практическую реализуемость разработанных алгоритмов управления.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сапунков, Я. Г. (кандидат физико-математических наук; доцент).
Алгоритм оптимального по энергии разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений [Текст] / Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 2. - С. 134-143 : ил. - Библиогр.: с. 141-142 (20 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
конические движения -- космические аппараты -- оптимальное управление -- оптимальный разворот -- осесимметричные твердые тела -- принцип максимума -- твердые тела
Аннотация: Рассматривается задача оптимального в смысле минимума энергетических затрат разворота космического аппарата как твердого тела с одной осью симметрии в кватернионной постановке. С помощью замен переменных исходная задача упрощается (в смысле динамических уравнений Эйлера) до задачи оптимального разворота твердого тела со сферическим распределением масс, содержащей одно дополнительное скалярное дифференциальное уравнение. Для этой задачи представлено новое аналитическое решение в классе конических движений, при этом возникают ограничения на вид начального и конечного значений вектора угловой скорости. Дается алгоритм оптимального разворота космического аппарата. Приводится числовой пример.

Доп.точки доступа:
Молоденков, А. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сапунков, Я. Г. (кандидат физико-математических наук; доцент).
Квазиоптимальный алгоритм разворота осесимметричного космического аппарата при произвольных граничных условиях [Текст] / Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 12. - С. 847-855 : ил. - Библиогр.: с. 853-854 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
граничные условия -- квазиоптимальные решения -- коническое движение -- космические аппараты -- оптимальный разворот -- осесимметричные космические аппараты -- развороты космических аппаратов -- твердые тела
Аннотация: В кватернионной постановке рассматривается задача оптимального в смысле минимума энергетических затрат разворота осесимметричного космического аппарата (КА) как твердого тела при произвольных граничных условиях без ограничения на функцию управления. С помощью замен переменных исходная задача оптимального разворота осесимметричного КА упрощается (в смысле динамических уравнений Эйлера) до задачи оптимального разворота твердого тела со сферическим распределением масс, содержащей одно дополнительное скалярное дифференциальное уравнение. Для этой задачи представлено аналитическое приближенное решение в классе обобщенных конических движений.

Доп.точки доступа:
Молоденков, А. В. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 31.07.2024
Число запросов	69603
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)