Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=облако точек<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

Лазерное сканирование при проведении обследований зданий и сооружений ТЭС [Текст] / Манеев А. П. [и др.] // Электрические станции. - 2013. - № 9. - С. 33-37 : 6 рис. - Библиогр.: с. 37 (10 назв. ) . - ISSN 0201-4564

УДК

^a621.311.22

ББК 31.37
Рубрики: Энергетика
Тепловые электрические станции в целом
Кл.слова (ненормированные):
НЛС -- диагностика строительных конструкций -- дымовые трубы -- каркасы -- наземное лазерное сканирование -- облако точек -- обследование зданий -- полигональные модели -- резервуары -- тепловые электростанции -- трехмерные модели
Аннотация: Представлен опыт применения технологии наземного лазерного сканирования (НЛС) при обследовании и экспертизе промышленной безопасности зданий и сооружений ТЭС. Рассмотрены примеры использования НЛС для различных задач по диагностике технического состояния строительных конструкций. Отмечены положительные свойства лазерного сканирования как эффективной измерительной технологии, расширяющей возможности, безопасность и качество обмерных и диагностических работ.

Доп.точки доступа:
Манеев, А. П.; Середович, А. В. (кандидат технических наук); Комиссаров, А. В. (кандидат технических наук); Иванов, А. В. (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Филаретов, В. Ф. (доктор технических наук; профессор).
Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота [Текст] / В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 2. - С. 95-99 : ил. - Библиогр.: с. 98-99 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

^a629.5

ББК 32.813 + 39.42/46
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Транспорт
   Суда
Кл.слова (ненормированные):
глубоководные исследования -- манипуляторы -- математические модели -- многозвенные манипуляторы -- облако точек -- подводные роботы -- пространственные траектории -- супервизорное управление
Аннотация: Рассмотрен новый метод супервизорного выполнения манипуляционных операций многозвенными манипуляторами, установленными на подводных роботах. Этот метод предполагает построение математических моделей объектов работ с помощью бортовых гидроакустических сонаров, формирование целевых точек и сложных пространственных траекторий рабочих органов манипуляторов с помощью управляемой оператором телекамеры, изменяющей пространственную ориентацию своей оптической оси.

Доп.точки доступа:
Коноплин, А. Ю. (кандидат технических наук); Коноплин, Н. Ю. (младший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Носков, В. П. (кандидат технических наук; доцент).
Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации [Текст] / В. П. Носков, И. О. Киселев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 8. - С. 552-560 : ил. - Библиогр.: с. 558-559 (21 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
Хафа метод -- беспилотные летательные аппараты -- геометрические модели -- дальнометрические изображения -- линейная структурированность -- линейные примитивы -- метод Хафа -- навигация -- облако точек -- робототехнические комплексы -- семантические модели
Аннотация: Рассмотрены актуальные задачи SD-реконструкции модели индустриально-городской среды и навигации, решаемые путем выделения линейных объектов (прямых линий и плоскостей) в облаке точек. Проведен анализ трехмерного варианта метода Хафа для выделения плоских объектов из облака точек. Предложен быстродействующий алгоритм, являющийся развитием метода Хафа, в основу которого положено двухэтапное преобразование исходных данных с учетом их линейной структурированности в трехмерное пространство параметров.

Доп.точки доступа:
Киселев, И. О. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Писарев, В. С. (кандидат технических наук; доцент).
Оценка точности при выполнении подсчета объема земляных работ [Текст] = Assessment of accuracy in the performance calculation of earthwork / В. С. Писарев // Маркшейдерия и недропользование. - 2019. - № 4 (102). - С. 38-41 : 2 рис.; 6 табл. - Библиогр.: с. 41 (11 назв.) . - ISSN 2079-3332

ГРНТИ	36
УДК	^a528.48

ББК 26.14
Рубрики: Геодезия
Прикладная геодезия
Кл.слова (ненормированные):
TIN поверхность -- земляные работы -- модели трехмерные -- наземное лазерное сканирование -- облако точек -- трехмерные модели -- цифровые модели поверхности
Аннотация: В статье рассмотрен анализ оценки точности при выполнении подсчета объема земляных работ по результатам наземного лазерного сканирования. В работе выполнен анализ следующего программного обеспечения: ПО Кредо Объемы, Autodesk Civil 3D, Micromine.

Доп.точки доступа:
Ахмедов, Б. Н. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рыжова, Т. П. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек [Текст] / Т. П. Рыжова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 1. - С. 31-36 : ил. - Библиогр.: с. 35 (16 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
3D-дальномеры -- автономные мобильные роботы -- движение роботов -- лазерное сканирование -- лазерные дальномеры -- мобильные роботы -- облако точек -- пересеченная местность -- рабочие зоны
Аннотация: В статье предложен метод классификации рабочей зоны автономного мобильного робота, перемещающегося в условиях пересеченной местности. Разработанный метод классификации основан на анализе трехмерного облака точек, полученного лазерным сканирующим 3D-дальномером. Использование сканирующего лазерного дальномера позволяет выполнять классификацию зоны движения робота в любое время суток и года. Предложен набор классификационных признаков, вычисление которых осуществляется с использованием метода наименьших квадратов и элементов теории вероятностей и математической статистики. Классификация рабочей зоны робота проводится по четырем классам: "Ровная поверхность", "Малая неровность", "Большая неровность" и "Препятствие".

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 21.08.2024
Число запросов	34014
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)